بررسی پایداری و طراحی کنترل کننده GPC برای فرآیند های خطی غیرحداقل فاز ناپایدار با مقاوم سازی محاسبات عددی

در این مقاله روش های پایدارسازی کنترل کننده های پیش بین برای طیف وسیعی از فرآیندهای خطی ناپایدار (از جمله فرآیندهای ناپایدار با قطب های تکراری و غیرتکراری سمت راست، حداقل فاز و غیرحداقل فاز) مورد ارزیابی قرار می گیرد. نشان می دهیم که پایداری برخی از فرآیندهای ناپایدار (غیرحداقل فاز با قطب های تکراری ناپایدار) با روش های موجود از این خانواده، با وجود برآورده شدن شرایط تعیین شده، به دست نمی آید. نشان می دهیم که یکی از علل آن، ill-condition بودن مسئله بهینه سازی تعریف شده است. دلیل دیگر آن است که برای فرآیندهای ناپایدار با قطب های تکراری، محدودیت های سخت و نرم روش های پایدار کننده نمی تواند پایداری سیستم را تضمین کند. برای حل آن و تحقق پایداری ابتدا رابطه بین ضرایب وزنی تابع هزینه و دو موضوع فوق را به دست می آوریم. سپس ضرایب وزنی ورودی ها در تابع هزینه را برای حل مشکل اول و همچنین ضرایب وزنی جملات خروجی در تابع هزینه را برای حل مشکل دوم به دست می آوریم. با مثال های مختلف نشان می دهیم که با این روش می توان پایداری حلقه بسته یک فرآیند ناپایدار حداقل و غیرحداقل فاز با قطب های تکراری سمت راست را تضمین نمود