بهبود عملکرد سامانه های کنترل از طریق شبکه با استفاده از چرخش در قوانین کنترلگر منطق فازی

در این مقاله یک کنترلگر منطق فازی، که با تاخیرهای زمانی تطبیق می یابد، ارائه شده است تا عملکرد سامانه های کنترل از طریق شبکه را بهبود دهد. مهمترین چالش در این سامانه ها، تاخیر زمانی تصادفی متغیر در شبکه های مخابرات داده است. کنترلگرهای سنتی مانند تناسبی-انتگرالی-مشتق گیر که معمولا با یک تاخیر ثابت تنظیم می شود، باعث ناپایداری این سامانه ها می گردد. از طرف دیگر کنترلگرهای منطق فازی به خاطر ماهیت غیرخطی شان می تواند گزینه خوبی برای کنترل فرآیندهای غیرخطی باشد. در روش پیشنهادی، محورهای مختصات جدول قوانین کنترلگر فازی بر اساس یک رابطه غیرخطی از تاخیر تخمینی شبکه می چرخد. مقدار این چرخش توسط یک سامانه غیرخطی دیگر یعنی شبکه عصبی محاسبه می گردد. در این پژوهش با اعمال تاخیرهای متغیر ناشی از شبکه شبیه سازی های مختلف انجام می شود و روش پیشنهادی با پیشگوگر اسمیت و کنترلگر منطق فازی مقایسه می گردد. علی رغم ناپایداری این دو کنترلگر در تاخیرهای بیش از 600 میلی ثانیه، کنترلگر پیشنهادی می تواند پایداری سامانه را حفظ نماید.