برای سیستم های غیرخطی لیپشیتز با استفاده ازتوزیع پیوسته فرکانسی

مسئله اصلی بیان شده در این مقاله طراحی رویت گر غیرشکننده می باشد. پایداری این رویت گر برای دسته ای از سیستم های غیرخطی لیپشیتز با بکارگیری توزیع پیوسته فرکانسی و براساس قضیه پایداری لیاپانوف مرتبه صحیح به اثبات می رسد. این رویت گر با وجود اغتشاش بر روی بهره رویت گر و ورودی سیستم پایدار می باشد. برای نخستین بار ضمن بهره گیری از نامساوی خطی ماتریسی یک روش سیستماتیک نیز جهت یافتن بهره رویت گر بهینه پیشنهاد شده است تا ضمن کمینه ساختن اثر اغتشاش بر روی خطای رویت سیستم، نرم بهره رویت گر نیز کمینه گردد. مقایسه ای بین رویت گر طراحی شده و پژوهش های پیشین با موضوع رویت گر غیرشکننده برای سیستم غیرخطی مرتبه کسری صورت گرفته است. مقایسه بیانگر وسعت ناحیه دارای پاسخ قابل قبول برای رویت گر مبتنی بر لیاپانوف مرتبه صحیح به همراه محاسبات ساده تر می باشد. در پایان با سنکرون سازی یک سیستم آشوب عملکرد مناسب رویت گر مطلوب نمایش داده شده است.