شرایط پایدارسازی مدل های غیرخطی چندجمله ای از طریق رویکرد مجموع مربعات با هدف کاهش محافظه کاری

پیام:
چکیده:
در این مقاله، شرایط پایدارسازی و طراحی کنترل کننده برای دسته ای از سیستم های غیرخطی ارائه شده است. روش ارائه شده بر اساس استفاده از فیدبک غیرخطی، تابع لیاپانوف مربعی و ماتریس های کمکی می باشد که این ماتریس های کمکی، بر اساس خواص حاصل از دینامیک سیستم بدست آمده اند. بر اساس قضیه ی پایداری لیاپانوف و تکنیک تجزیه ی مجموع مربعات، شرایط پایدارسازی به فرم شرایط مجموع مربعات (SOS) در می آیند. رویکرد ارائه شده در این مقاله دارای دو مزیت کلی می باشد. اول این که، با استفاده از مدل چندجمله ای، روش ارائه شده از ماتریس های مدل فضای حالت چندجمله ای سیستم استفاده می کند. بنابراین، در این حالت نیازی به استفاده از مدلسازی های موجود مانند مدل سازی فازی تاکاگی- سوگنو (T-S) که به صورت ذاتی دارای محافظه کاری می باشند، به خصوص در مواقعی که از توابع عضویت فازی مدل در شرایط طراحی کنترل کننده استفاده نمی گردد، وجود ندارد. دوم این که، با استفاده از ماتریس های کمکی، می توان شرایط طراحی کنترل کننده را به گونه ای تغییر داد که ساختار کنترل کننده از دید پیاده سازی عملی با آزادی عمل بیشتری همراه باشد. در انتهای مقاله نیز برای نشان دادن کارایی رویکرد ارائه شده، یک موتور سنکرون مغناطیس دائم مورد بررسی و شبیه سازی واقع شده است.
زبان:
انگلیسی
صفحات:
25 تا 31
لینک کوتاه:
magiran.com/p1452641 
دانلود و مطالعه متن این مقاله با یکی از روشهای زیر امکان پذیر است:
اشتراک شخصی
با عضویت و پرداخت آنلاین حق اشتراک یک‌ساله به مبلغ 990,000ريال می‌توانید 70 عنوان مطلب دانلود کنید!
اشتراک سازمانی
به کتابخانه دانشگاه یا محل کار خود پیشنهاد کنید تا اشتراک سازمانی این پایگاه را برای دسترسی نامحدود همه کاربران به متن مطالب تهیه نمایند!
توجه!
  • حق عضویت دریافتی صرف حمایت از نشریات عضو و نگهداری، تکمیل و توسعه مگیران می‌شود.
  • پرداخت حق اشتراک و دانلود مقالات اجازه بازنشر آن در سایر رسانه‌های چاپی و دیجیتال را به کاربر نمی‌دهد.
دسترسی سراسری کاربران دانشگاه پیام نور!
اعضای هیئت علمی و دانشجویان دانشگاه پیام نور در سراسر کشور، در صورت ثبت نام با ایمیل دانشگاهی، تا پایان فروردین ماه 1403 به مقالات سایت دسترسی خواهند داشت!
In order to view content subscription is required

Personal subscription
Subscribe magiran.com for 50 € euros via PayPal and download 70 articles during a year.
Organization subscription
Please contact us to subscribe your university or library for unlimited access!