طراحی اتوپایلوت سه حلقهای برای کانال فراز یک جسم پرنده به روش جدولبندی بهره براساس سیستمهای فازی چندجملهای

در این تحقیق یک اتوپایلوت جدولبندی شده برای کنترل کانال فراز یک جسم پرنده ارائه شده است. روش انتخاب شده بر اساس سیستم های فازی چندجمله ای و بدون استفاده از روش خطی سازی حول نقطه کار است. در این روش ابتدا مدل فازی چندجمله ای کانال فراز جسم پرنده استخراج شده و سپس بر اساس روش سیستم های فازی چندجمله ای، کنترل کننده ای برای آن طراحی می شود که خروجی سیستم را به تبعیت از یک مدل مرجع پایدار سوق دهد. به منظور جلوگیری از اعمال بیش از حد مجاز فرمان به عملگرها، با استخراج قیودی، سیگنال کنترلی ورودی بهینه شده و در سطح مد نظر نگهداشته شده است. ساختار انتخاب شده برای کنترل کننده ساختار شناخته شده ای است که به اتوپایلوت سه حلقه ای معروف است. به عبارت دیگر، در این مقاله یک اتوپایلوت سه حلقه ای فازی چندجمله ای طراحی شده است که پایداری و عملکرد سیستم حلقه بسته را در بازه تغییرات پارامترهای مورد نظر تضمین می نماید. شرایط پایداری و عملکرد سیستم به صورت مجموع مربعات بیان و حل عددی آن با جعبه ابزار SOSTOOLS انجام شده است.