طراحی مدل پیش بینی کنترل برای ردیابی مسیر از یک زمین ایستگاه آنتن

در این مقاله کنترل کننده مبتنی بر مدل پیش بین برای کنترل وضعیت و ردیابی اهداف هوایی مانند ماهواره ها توسط آنتن های زمینی ارائه گردیده است. مدل مورد بررسی یک آنتن دو درجه آزادی AZ-EL می باشد. موتورهای مغناطیس دائم به عنوان محرک های سیستم درنظر گرفته شده است.
ساختار کنترل کننده پیشنهادی متشکل از دو کنترل کننده سری به ترتیب پیش بین و خطی سازی فیدبک است و هدف دستیابی به ردیابی پایدار و هموارتر و در عین حال مصرف انرژی کمتر نسبت به روش های کنترلی موجود می باشد. به منظور حذف اثر اغتشاشات موجود و افزایش کارآیی سیستم، در کنترل پیش بین پیشنهادی از انتگرال خطای موقعیت نیز بهره گرفته شده است.
اغتشاشات واقعی بوجود آمده ناشی از باد و بار، مدل سازی شده و برای یک نمونه صنعتی واقعی محاسبه گردیده است. مسیر مرجع زوایای AZ-EL و زمان نمونه برداری، بر اساس داده های سنسورهای موجود در یک فرآیند ردیابی حقیقی درنطر گرفته شده اند.
در انتها عملکرد بدست آمده سیستم با استفاده از کنترل کننده پیشنهادی با یک کنترل کننده تناسبی- انترالگیر مقایسه شده است و نتایج شبیه سازی بهبود حاصل گشته در عملکرد سیستم را نمایش می دهند.