بهبود دقت موقعیت یابی در تلفیق GNSS با استفاده از فیلتر کالمن فازی بر اساس داده فاز حامل

در این مقاله، پس از بررسی موقعیت یابی بر اساس تلفیق GPS و GLONASS، راهکاری جهت افزایش دقت مکان یابی سیستم های تلفیقی ارائه شده است. به منظور بهره گیری از سیستم های GNSS مختلف، تحقیقاتی در زمینه ترکیب اندازه گیری های GLONASS و GPS انجام شده است که نشان می دهد افزودن اندازه گیری های GLONASS به سیستم GPS، بهبود اندکی در دقت موقیت یابی داشته است. دلایل اصلی شناخته شده برای کم بودن این تاثیر، خطای تولیدات GLONASS و یا محدودیت تعداد ماهواره های GLONASS در دسترس می باشند. در این تحقیق در روند محاسبه موقعیت مکانی تلفیقی، جهت تخمین موقعیت از روش فیلتر کالمن استفاده شده است. از آنجائیکه در این تخمین وضعیت های GPS و GLONASS به صورت جداگانه بروزرسانی می شوند، امکان وزن دهی به مشاهدات ماهواره ها به صورت مستقل فراهم می شود. در راستای بهبود دقت موقعیت یابی، در فرآیند محاسبه بهره فیلتر کالمن از یک سیستم فازی با ورودی داده فاز حامل در باند L1 و یا باند L2 مربوط به ماهواره GLONASS جهت وزن دهی مشاهدات GLONASS استفاده شده است. بررسی و ارزیابی افزایش دقت موقعیت یابی با استفاده از فیلتر کالمن فازی، بر روی چندین مجموعه داده RINEX در شرایط GPS نویزی انجام و نتایج آزمون ها و شبیه سازی ها در این مقاله ارائه شده است. بر اساس این نتایج اعمال تغییرات فازی در ساختار فیلتر کالمن، متوسط خطای موقعیت یابی را از 16 به 10 متر کاهش داده است.