مثلثات کروی، پلی از نقطه راه های مسیر به الگوریتم هدایت

چکیده:
به طور معمول مسیر اولیه پرواز در هواپیماها و پرنده های بدون سرنشین با نقطه راه هایی با طول و عرض جغرافیایی مشخص، تعیین می گردد. به منظور هدایت پرنده جهت گذر از این نقطه راه ها به صورت دقیق و در زمان مقرر، نیاز است که پارامترهای خطای هدایتی دقیقی تعریف گردد که الگوریتم هدایت بر مبنای آنها بتواند فرامین مناسب را صادر نماید. تعیین این پارامترها به کمک هندسه مسطحه برای مسافت های طولانی از دقت کافی برخوردار نیست. همچنین تعیین آنها بر روی زمین بیضوی نیز کاری دشوار بوده و مستلزم حل مکرر یک سری روابط انتگرالی می باشد. در مقاله حاضر دو پارامتر طول و عرض هدایتی بر مبنای مثلثات کروی، تعریف می شوند. این دو پارامتر که به گونه ای نشانگر خطای هدایتی پرنده در کانال سمت و طولی نسبت به کمان دایره عظیمه واصل نقطه راه های مسیر هستند، به صورت فرم بسته و بدون نیاز به حل انتگرال های پیچیده که در هندسه بیضوی طرح می گردد، ساخته می شوند. در عین حال دقت محاسبات نسبت به پارامترهای معادل در هندسه مسطحه نیز بالاتر می باشد. در ادامه همچنین الگوریتم های هدایتی ای در کانال سمت و کانال طولی بر مبنای این پارامترها طراحی گردیده است. در کانال سمت، یک کنترل کننده PD و در کانال طولی یک کنترل کننده تناسبی بر روی خطای سرعت افقی موجود و مطلوب به عنوان الگوریتم های هدایت معرفی گردیده اند. همچنین کارآمدی این الگوریتم ها که از پارامترهای طول و عرض هدایتی برای پیاده سازی بهره گرفته اند به کمک یک شبیه سازی مقایسه ای با پارامترهای بدست آمده از هندسه مسطحه نشان داده شده است.
زبان:
انگلیسی
صفحات:
77 تا 84
لینک کوتاه:
magiran.com/p1583854 
دانلود و مطالعه متن این مقاله با یکی از روشهای زیر امکان پذیر است:
اشتراک شخصی
با عضویت و پرداخت آنلاین حق اشتراک یک‌ساله به مبلغ 990,000ريال می‌توانید 70 عنوان مطلب دانلود کنید!
اشتراک سازمانی
به کتابخانه دانشگاه یا محل کار خود پیشنهاد کنید تا اشتراک سازمانی این پایگاه را برای دسترسی نامحدود همه کاربران به متن مطالب تهیه نمایند!
توجه!
  • حق عضویت دریافتی صرف حمایت از نشریات عضو و نگهداری، تکمیل و توسعه مگیران می‌شود.
  • پرداخت حق اشتراک و دانلود مقالات اجازه بازنشر آن در سایر رسانه‌های چاپی و دیجیتال را به کاربر نمی‌دهد.
دسترسی سراسری کاربران دانشگاه پیام نور!
اعضای هیئت علمی و دانشجویان دانشگاه پیام نور در سراسر کشور، در صورت ثبت نام با ایمیل دانشگاهی، تا پایان فروردین ماه 1403 به مقالات سایت دسترسی خواهند داشت!
In order to view content subscription is required

Personal subscription
Subscribe magiran.com for 50 € euros via PayPal and download 70 articles during a year.
Organization subscription
Please contact us to subscribe your university or library for unlimited access!