کنترل فازی-لغزشی فیدبک حالت سیستم نامینیمم فاز چهار تانک

در این مقاله، کنترل سیستم آزمایشگاهی چهارتانک در حالت نامینیمم فاز درنظرگرفته شده است. این سیستم، فرآیند آزمایشگاهی مشهوری است که مناسب برای نشان دادن روش های کنترلی چندمتغیره است. هدف این مقاله، طراحی کنترل کننده ای برمبنای ترکیب کنترل کننده های مود لغزشی و فیدبک حالت با استفاده از منطق فازی بوده است. روش پیشنهادی، از پاسخ سریع کنترل کننده مود لغزشی و خطای صفر حالت ماندگار کنترل کننده فیدبک حالت سود می برد. به بیان دیگر، هنگامی که سیستم چهارتانک در حالت گذرا است، سیستم فازی از کنترل کننده مود لغزشی بهره گرفته و به هنگام قرارگرفتن سیستم در حالت ماندگار، سیستم فازی به کنترل کننده فیدبک حالت سویچ می کند، که به این ترتیب از مزایای هر دو کنترل کننده بهره می برد.سویچ کردن بین این دو نوع کنترل کننده به طور پیوسته و نرم با استفاده از چند قاعده ساده فازی صورت می گیرد. نتایج شبیه سازی، موثربودن روش پیشنهادی در مقایسه با کنترل کننده های تنها، به ویژه هنگامی که عدم قطعیت در پارامترهای سیستم وجودداشته باشد، را نشان می دهد.