|  درخواست عضويت  |  رمز خود را فراموش کرده ايد؟  |  ورود اعضا [Sign in]
جستجوي پيشرفته مطالب   |  
 جستجو:  
magiran.com >  مجله بين المللي مهندسي برق و الكترونيك >سال چهل و هشتم، شماره 2 > متن
مشخصات نشريه
آخرين شماره
آرشيو شماره هاي گذشته
جستجوي مطالب
سايت اختصاصي
تماس با نشريه
راهنماي اشتراک
ارسال الکترونيکي مقاله
شماره جديد اين نشريه
سال چهل و نهم
شماره 1
Spring 2017


 راهنمای موضوعی نشريات
اين نشريه در گروه(های) زير قرار گرفته است:
1 برق

خدمات سايت




 


Amirkabir International Journal of Electrical & Electronics Engineering, 2016(Issue 2)



Title:
Adaptive Fusion of Inertial Navigation System and Tracking Radar Data


Author(s):
mahdi fathi , Nematollah Ghahramani , Mohammad Ali Shahi Ashtiani , Mohsen Fallah , Ali Mohammadi

Paper language: English


Abstract:
Against the range-dependent accuracy of the tracking radar measurements including range, elevation and bearing angles, a new hybrid adaptive Kalman filter is proposed to enhance the performance of the radar aided strapdown inertial navigation system (INS/Radar). This filter involves the concept of residual-based adaptive estimation and adaptive fading Kalman filter and tunes dynamically the filter parameters including the fading factors and the measurement and process noises scaling factors based on the ratio of the actual residual covariance to the theoretical one. In fact, due to the unknown and fast-varying statistical parameters of the radar measurement noises and their nonlinear characteristics, applying a conventional Kalman filter to INS/Radar data fusion yields a low performance navigation and in-flight alignment. The Monte Carlo simulation results of the integrated navigation system on an interceptor missile trajectory indicate the new algorithm has an effective performance in face of nonlinearities and uncertainties of the tracking radar measurements. these results allow to know whether the fine in-flight alignment and high performance navigation can be possible for the long-range air defense missile using the low-cost INS/Radar system without aiding global navigation satellite system signals or not.








Keywords:
Adaptive Kalman Filter; Inertial Navigation; in, flight alignment; Radar
 

دوست گرامي:

    با تشکر از همراهي شما به اطلاع مي رساند مطالعه متن مقالات نشريات و خدمات اختصاصي اين سايت تنها براي اعضا و با پرداخت حق عضويت (اشتراک طلايي) امکان پذير است.

  هزینه حق عضویت سالانه(اشتراک طلایی):

  • مشترکان داخل کشور     200.000 ريال (100 مقاله اعتبار اولیه) پرداخت با همه کارتهای بانکی
  • مشترکان خارج از کشور   50 دلار  (50 مقاله اعتبار اولیه) پرداخت با  Paypal
  اگر عضو سايت هستيد:
     شناسه کاربري:
     رمز عبور:

  اگر عضو سايت نيستيد:
شما با تکميل فرم عضويت و تاييد نشاني ايميل خود در سايت "بانک اطلاعات نشريات کشور magiran.com"  مي توانيد از امکانات اختصاصي اين سايت به شرح زير استفاده نماييد.:
  • دسترسي به متن مقالات پس از پرداخت حق عضويت و فعال سازی اشتراک طلايي
  • استفاده از  فروشگاه سايت و سفارش اينترنتي اشتراک نسخه چاپي نشريات با 10 درصد تخفيف
  • ايجاد فهرست نشريات مورد علاقه براي دسترسي سريع
  • اطلاع از انتشار نشريات مورد علاقه از طريق پست الکترونيکي
  • دريافت روزانه سرخط مطالب روزنامه هاي عضو بر اساس کلمات انتخابي خودتان تا سقف 10 عنوان


آيا مايل به عضويت در بانک اطلاعات نشريات کشور هستيد؟ 
(رايگان)

          

 



 

 

 
 
ارسال مطلب به دوستان
نظر بدهيد
اشتراک نسخه چاپي
ثبت در فهرست علائق

معرفی سايت به ديگران
گزارش اشکال در اطلاعات
اشتراک نشريات ديگر
 جستجوی مطالب
کلمه مورد نظر خود را وارد کنيد

جستجو در:
آرشيو اين مجله
همه مجلات عضو
مجلات علمی مصوب
متن روزنامه های عضو
    
جستجوی پيشرفته



 

اعتماد
ايران
جام جم
دنياي اقتصاد
رسالت
شرق
كيهان
 پيشخوان
پژوهش نامه اسلامي زنان و خانواده
متن مطالب شماره 8 (پياپي 501)، بهار و تابستان 1396را در magiran بخوانيد.

 

 

 

سايت را به دوستان خود معرفی کنيد    
 1396-1380 کليه حقوق متعلق به سايت بانک اطلاعات نشريات کشور است.
اطلاعات مندرج در اين پايگاه فقط جهت مطالعه کاربران با رعايت شرايط اعلام شده است.  کپی برداري و بازنشر اطلاعات به هر روش و با هر هدفی ممنوع و پيگيرد قانوني دارد.
 

پشتيبانی سايت magiran.com (در ساعات اداری): 77512642  021
تهران، صندوق پستی 111-15655
فقط در مورد خدمات سايت با ما تماس بگيريد. در مورد محتوای اخبار و مطالب منتشر شده در مجلات و روزنامه ها اطلاعی نداريم!
 


توجه:
magiran.com پايگاهی مرجع است که با هدف اطلاع رسانی و دسترسی به همه مجلات کشور توسط بخش خصوصی و به صورت مستقل اداره می شود. همکاری نشريات عضو تنها مشارکت در تکميل و توسعه سايت است و مسئوليت چگونگی ارايه خدمات سايت بر عهده ايشان نمی باشد.



تمامي خدمات پایگاه magiran.com ، حسب مورد داراي مجوزهاي لازم از مراجع مربوطه مي‌باشند و فعاليت‌هاي اين سايت تابع قوانين و مقررات جمهوري اسلامي ايران است