سیستم انبارداری معکوس اتوماتیک: مفاهیم بنیادی، مدل سازی و حل مسئله چینش بهینه اقلام و مسیریابی ربات ها

انبارها و مراکز توزیع، یکی از اجزای مهم در زنجیره تامین هستند که مدیریت آن ها از اهمیت ویژه ای برخوردار است. رویکرد غالب و معمول جمع آوری کالا در انبارها بدین صورت است که اپراتور به صورت پیاده یا با خودرو، اقلام سفارش داده شده را جمع آوری می کند. از سال 2006 به بعد، در برخی از انبارهای بزرگ مانند شرکت آمازون- که نقش توزیع کننده را دارند- از سیستم جدیدی بهره گرفته شده است که در آن، چندین ربات سیار به زیر قفسه های حامل اقلام می روند و آن ها را به سمت اپراتور حرکت می دهند. اپراتور نیز اقلام مورد نیاز را از قفسه ها برمی دارد و سفارش را تکمیل می کند. مزایای این سیستم در مقایسه با روش سنتی، افزایش انعطاف پذیری، دقت و سرعت آماده سازی سفارش هاست. از طرفی، این سیستم- که ما آن را «سیستم انبارداری معکوس اتوماتیک (ساما)» می نامیم- به عنوان راه حلی تجاری معرفی شده و تابه حال، مستنداتی پژوهشی درمورد آن منتشر نشده است. در این مقاله، سیستم مذکور از دیدگاه مهندسی صنایع مطالعه می شود. سپس اجزای آن و ارتباط آن ها با یکدیگر تبیین و معرفی می شود و دو زیرمسئله اصلی آن شامل مسائل تخصیص و مسیریابی مطالعه می شوند. در ادامه، مدل سازی ریاضی مسائل چینش بهینه اقلام درون قفسه ها، با هدف مینیمم کردن هزینه و همچنین یافتن بهترین مسیر برای حرکت قفسه ها ارائه می شود. در انتها نیز نتایج حل مسئله با الگوریتم ژنتیک و ماکزیمم جریان ارائه شده است.