طراحی کنترل کننده غیرخطی تطبیقی جهت همزمان سازی مقاوم سیستم های آشوبی در حضور اشباع محرک

رویکرد تحلیلی مطرح در این مقاله مسئله همزمان سازی مقاوم سیستم های آشوبی در حضور قیود عملی است. قیودی که این مقاله در روند مطالعه همزمان سازی در نظر می گیرد قید اشباع محرک، اغتشاشات خارجی و عدم قطعیت های مدل است. همزمان سازی بین دو سیستم غیرخطی اصلی و پیرو رخ می دهد و قانون کنترلی به نحوی طراحی می گردد که متغیرهای حالت سیستم پیرو متغیرهای حالت سیستم اصلی را در حضور ترم های نایقینی با در نظر گرفتن قید اشباع محرک دنبال کنند. ازاین رو بر اساس مدل خطا سطح لغزش و قانون کنترلی مقاوم و قوانین تطبیقی به نحوی طراحی می گردند که همزمان سازی مقاوم رخ دهد. برای این منظور قضیه ای ارائه شده است و بر اساس رویکرد لیاپانوفی اثبات گردیده است که خطای همزمان سازی علی رغم وجود ترم های نایقینی با قید اشباع محرک به صفر می رسد. به منظور نشان دادن کارایی عملی رویکرد مطرح شده، روش مذکور بر روی سیستم عملی ژیروسکوپ که رفتار آشوبی دارد پیاده سازی می شود و شبیه سازی کامپیوتری، کارایی مناسب قانون پیشنهادی را در همزمان سازی مقاوم سیستم عملی مذکور نشان می دهند.