طراحی کنترل کننده فازی تطبیقی مستقیم برای سیستم های مرتبه کسری غیرخطی به کمک جبران ساز

با توجه به گسترش حسابان کسری، این زمینه روزبه روز بیش تر مورد توجه پژوهشگران قرار می گیرد. مهندسان کنترل نیز از این امر مستثنی نبوده و الگوریتم های کنترلی مختلفی برای سیستم های مرتبه کسری ارائه داده اند. همچنین توانایی بالای سیستم های فازی در کنترل سیستم های دینامیکی با نامعینی و اغتشاش ثابت شده است. شرط اصلی استفاده از سیستم های فازی پیاده سازی مناسب دانش فرد خبره است. در صورتی که نقصی در انتقال دانش خبره رخ دهد، دیگر سیستم فازی تقریب گر جامع نبوده و قابل اعتماد نیست. در این مقاله یک سیستم فازی تطبیقی برای کنترل سیستم های غیرخطی مرتبه کسری معرفی شده است. برای بهبود عملکرد کنترل کننده، سیگنال جبران ساز اضافه شده تا در صورتی که توابع تعلق نامناسب انتخاب گردند، باز هم عمل کنترل به خوبی انجام شود. پایداری میتگ-لفلر سیستم حلقه بسته با لیاپانوف مرتبه کسری تضمین شده و الگوریتم تصویرسازی مرتبه کسری نیز برای محدود نگه داشتن پارامترهای آزاد سیستم فازی ارائه شده است. در انتها نیز روش کنترلی پیشنهادی بر روی دو نوع سیستم غیرخطی مرتبه کسری پیاده سازی شده است. نتایج نشان می دهند که ترکیب کنترل کننده فازی با جبران ساز به خوبی اهداف کنترلی را برآورده کرده و خروجی سیستم حلقه بسته در دو حالت توابع تعلق مناسب و توابع تعلق نامناسب در بخش مقدم، بسیار قابل قبول است.