مروری بر روش های استخراج راه از تصاویر هوایی اخذ شده به کمک پهپاد

راه ها به عنوان شریانهای حیاتی در هر کشور بوده و تامین نقشه های به روز از آنها به شدت مورد توجه قرار گرفته است. استخراج راه ها از تصاویر با قدرت تفکیک مکانی بالا به خصوص در مناطق شهری در بسیاری از تحقیقات در زمینه سنجش از دور مطرح و مورد توجه است. از سوی دیگر، امروزه پهپادها به عنوان سکوهای ارزان قیمت و در دسترس نقش مهمی در تامین اطلاعات مکانی مورد نیاز ایفا می کند. مساله استخراج راه از تصاویر پهپاد به دلیل جدید بودن این فناوری و تفاوت داده های ورودی از نظر کیفیت و قدرت تفکیک با روش های رایج کنونی برای استخراج جاده از تصاویر ماهواره ای، زمینی و یا تصاویر هوایی متفاوت بوده و به این دلیل نیازمند بررسی و مطالعه بیشتر می باشد. در این مقاله با مرور رویکرد های شناسایی و دنبال کردن جاده در تصاویر حاصل از پهپادها، بررسی و مقایسه روش های پردازشی، مزایا و معایب آن سعی در رسیدن به نتیجه گیری درستی برای انتخاب تکنیک مناسب جهت استخراج اتوماتیک راه از تصاویر پهپاد داریم. در نتیجه بررسی های انجام شده، استفاده از روشی ترکیبی مانند گراف-کات و دنبال کردن جاده بر اساس هموگرافی پیشنهاد می شود.