|  درخواست عضويت  |  رمز خود را فراموش کرده ايد؟  |  ورود اعضا [Sign in]
جستجوي پيشرفته مطالب   |  
 جستجو:  
طراحي و پياده سازي سامانه بينايي ماشين براي تشخيص انسان ايستاده در جلوي تراكتور
magiran.com >  مجله پژوهش هاي مكانيك ماشين هاي كشاورزي >سال ششم، شماره 11 > متن
مشخصات نشريه
آخرين شماره
آرشيو شماره هاي گذشته
جستجوي مطالب
سايت اختصاصي
تماس با نشريه
ارسال الکترونيکي مقاله
شماره جديد اين نشريه
سال هفتم
شماره 12
بهار و تابستان 1397


 راهنمای موضوعی نشريات
اين نشريه در گروه(های) زير قرار گرفته است:
1 مکانيزاسيون کشاورزي

خدمات سايت




 


مجله پژوهش هاي مكانيك ماشين هاي كشاورزي ، سال ششم، شماره 11



عنوان:
طراحي و پياده سازي سامانه بينايي ماشين براي تشخيص انسان ايستاده در جلوي تراكتور


نويسنده(گان):
حامد رمضاني، حسن مسعودي *، حسن ذكي ديزجي، غلامرضا اكبري زاده،

پست الکترونيک: hmasoudi (a) scu.ac.ir


چکيده:
با توجه به گسترش استفاده از تراكتور و ماشين هاي خودگردان كشاورزي،‏ آمار مرگ و مير ناشي از تصادف با ماشين هاي كشاورزي نيز رو به افزايش است. به همين جهت،‏ وجود يك سامانه هشداردهنده براي تشخيص موانع و انسان جلوي ماشين هاي كشاورزي جهت جلوگيري از تصادفات مي تواند بسيار مفيد باشد. در اين پژوهش،‏ با هدف توسعه يك سامانه بينايي ماشين براي تشخيص انسان ايستاده در جلوي تراكتور جهت استفاده در سامانه هاي هشداردهنده يا هدايت خودكار وسايل نقليه كشاورزي،‏ يك الگوريتم پردازش تصوير خاص،‏ طراحي و در محيط نرم افزار متلب به كار گرفته شد. در اين سامانه با نصب يك دوربين در جلوي تراكتور،‏ تصوير جاده جلوي تراكتور به نرم افزار سامانه منتقل شد. در الگوريتم طراحي شده،‏ پس از حذف بخش هاي زائد تصوير ورودي،‏ با استفاده از اندازه گراديان و تكنيك هاي آبگير،‏ و سپس با تفاضل انسان از پس زمينه،‏ وجود انسان در تصوير تشخيص داده شد. مطابق نتايج به دست آمده از ارزيابي در برداشت هاي مختلف تصوير،‏ الگوريتم پيشنهادي در مقايسه با دو روش معمول تشخيص انسان (هيستوگرام گراديان جهت دار و آبشار) از دقت زيادي در فواصل 4 تا 20 متر برخوردار بود. ميانگين مقادير دقت شناسايي الگوريتم پيشنهادي در اين فواصل،‏ 85 تا 94 درصد به دست آمد. نتايج تجزيه واريانس دقت عملكرد در شناسايي انسان نشان داد كه اثر روش شناسايي و فاصله بر دقت شناسايي انسان و همچنين اثرهاي متقابل تيمارها،‏ در سطح يك درصد معنادار بودند.

کليدواژگان:
سامانه بينايي ماشين. ، پردازش تصوير ، الگوريتم تشخيص انسان ، تراكتورهاي كشاورزي


لينک کوتاه به اين صفحه:  
 

دوست گرامي:

    با تشکر از همراهي شما به اطلاع مي رساند مطالعه متن مقالات نشريات و خدمات اختصاصي اين سايت تنها براي اعضا و با پرداخت حق عضويت (اشتراک طلايي) امکان پذير است.

  هزینه حق عضویت سالانه(اشتراک طلایی):

  • مشترکان داخل کشور     250.000 ريال (100 مقاله اعتبار اولیه) پرداخت با همه کارتهای بانکی
  • مشترکان خارج از کشور   50 دلار  (100 مقاله اعتبار اولیه) پرداخت با  Paypal
  اگر عضو سايت هستيد:
     شناسه کاربري:
     رمز عبور:

  اگر عضو سايت نيستيد:
شما با تکميل فرم عضويت و تاييد نشاني ايميل خود در سايت "بانک اطلاعات نشريات کشور magiran.com"  مي توانيد از امکانات اختصاصي اين سايت به شرح زير استفاده نماييد.:
  • دسترسي به متن مقالات پس از پرداخت حق عضويت و فعال سازی اشتراک طلايي
  • استفاده از  فروشگاه سايت و سفارش اينترنتي اشتراک نسخه چاپي نشريات با 10 درصد تخفيف
  • ايجاد فهرست نشريات مورد علاقه براي دسترسي سريع
  • اطلاع از انتشار نشريات مورد علاقه از طريق پست الکترونيکي
  • دريافت روزانه سرخط مطالب روزنامه هاي عضو بر اساس کلمات انتخابي خودتان تا سقف 10 عنوان


آيا مايل به عضويت در بانک اطلاعات نشريات کشور هستيد؟ 
(رايگان)

          

 



 

 

 
 
ارسال مطلب به دوستان
نظر بدهيد
ثبت در فهرست علائق

معرفی سايت به ديگران
گزارش اشکال در اطلاعات
اشتراک نشريات ديگر
 جستجوی مطالب
کلمه مورد نظر خود را وارد کنيد

جستجو در:
آرشيو اين مجله
همه مجلات عضو
مجلات علمی مصوب
متن روزنامه های عضو
    
جستجوی پيشرفته



 

اعتماد
ايران
جام جم
دنياي اقتصاد
رسالت
شرق
كيهان
 پيشخوان
فصلنامه دانش پيشگيري و مديريت بحران
متن مطالب شماره 3 (پياپي 803)، پاييز 1397را در magiran بخوانيد.

 

 

 

سايت را به دوستان خود معرفی کنيد    
 1397-1380 کليه حقوق متعلق به سايت بانک اطلاعات نشريات کشور است.
اطلاعات مندرج در اين پايگاه فقط جهت مطالعه کاربران با رعايت شرايط اعلام شده است.  کپی برداري و بازنشر اطلاعات به هر روش و با هر هدفی ممنوع و پيگيرد قانوني دارد.
 

پشتيبانی سايت magiran.com (در ساعات اداری): 77512642  021
تهران، صندوق پستی 111-15655
فقط در مورد خدمات سايت با ما تماس بگيريد. در مورد محتوای اخبار و مطالب منتشر شده در مجلات و روزنامه ها اطلاعی نداريم!
 


توجه:
magiran.com پايگاهی مرجع است که با هدف اطلاع رسانی و دسترسی به همه مجلات کشور توسط بخش خصوصی و به صورت مستقل اداره می شود. همکاری نشريات عضو تنها مشارکت در تکميل و توسعه سايت است و مسئوليت چگونگی ارايه خدمات سايت بر عهده ايشان نمی باشد.



تمامي خدمات پایگاه magiran.com ، حسب مورد داراي مجوزهاي لازم از مراجع مربوطه مي‌باشند و فعاليت‌هاي اين سايت تابع قوانين و مقررات جمهوري اسلامي ايران است