|  درخواست عضويت  |  رمز خود را فراموش کرده ايد؟  |  ورود اعضا [Sign in]
جستجوي پيشرفته مطالب   |  
 جستجو:  
طراحي و پياده سازي الگوريتم ناوبري AHRS/GPS/DR براي رونده هاي زيرسطحي خودگردان با برد بلند و ماندگاري بالا در زير آب
magiran.com >  دو فصلنامه مهندسي دريا >سال سيزدهم، شماره 26 > متن
مشخصات نشريه
آخرين شماره
آرشيو شماره هاي گذشته
جستجوي مطالب
سايت اختصاصي
تماس با نشريه
راهنماي اشتراک
ارسال الکترونيکي مقاله
شماره جديد اين نشريه
سال چهاردهم
شماره 27
بهار و تابستان 1397


 راهنمای موضوعی نشريات
اين نشريه در گروه(های) زير قرار گرفته است:

خدمات سايت




 


دو فصلنامه مهندسي دريا ، سال سيزدهم، شماره 26



عنوان:
طراحي و پياده سازي الگوريتم ناوبري AHRS/GPS/DR براي رونده هاي زيرسطحي خودگردان با برد بلند و ماندگاري بالا در زير آب


نويسنده(گان):
ابراهيم عليزاده، حسين نورمحمدي *، محمدتقي ثابت، مصطفي زريني لاريمي،

پست الکترونيک: Hnourmohammadi (a) yahoo.com


چکيده:
يكي از چالش هاي اساسي سامانه هاي ناوبري اينرسي ارزان قيمت، وجود خطاهاي اجتناب ناپذير در حسگرهاي اينرسيِ نوع ميكروالكترومكانيكي است كه موجب رشد خطاي ناوبري با زمان مي شود. در اين مقاله، به طراحي يك الگوريتم ناوبري تلفيقي AHRS/GPS/DR براي بكارگيري در رونده هاي زيرسطحي خودگردان با برد بلند پرداخته مي شود. مزيت اصلي الگوريتم پيشنهادي اين است كه با وجود استفاده از حسگرهاي اينرسي ارزان قيمت، عملكرد مناسبي در مواقع قطع بلندمدت سامانه ي GPS دارد. تخمين برخط باياس ژايرو تاثير قابل ملاحظه اي در عملكرد الگوريتم پيشنهادي دارد. بر مبناي روش محاسبات مرده با تكيه بر حسگر سرعت محوري الگوريتمي براي تخمين موقعيت در زمان قطع GPS ارائه مي شود. ارزيابي الگوريتم پيشنهادي، با پياده سازي آن در يك رونده ي زيرسطحي خودگردان با برد بلند و ماندگاري بالا در زير آب انجام مي گيرد. بر اساس نتايج حاصل از تست ميداني خطاي تخمين زاويه ي سمت با وجود قطعي 500 ثانيه اي در داده برداري از GPS كمتر از 5 درجه است.

کليدواژگان:
ناوبري رونده ي زيرسطحي خودگردان، تخمين وضعيت، قطع سامانه ي GPS، فيلتر تخمين حالت، خطاي بلندمدت ناوبري اينرسي


لينک کوتاه به اين صفحه:  
 

دوست گرامي:

    با تشکر از همراهي شما به اطلاع مي رساند مطالعه متن مقالات نشريات و خدمات اختصاصي اين سايت تنها براي اعضا و با پرداخت حق عضويت (اشتراک طلايي) امکان پذير است.

  هزینه حق عضویت سالانه(اشتراک طلایی):

  • مشترکان داخل کشور     250.000 ريال (100 مقاله اعتبار اولیه) پرداخت با همه کارتهای بانکی
  • مشترکان خارج از کشور   50 دلار  (100 مقاله اعتبار اولیه) پرداخت با  Paypal
  اگر عضو سايت هستيد:
     شناسه کاربري:
     رمز عبور:

  اگر عضو سايت نيستيد:
شما با تکميل فرم عضويت و تاييد نشاني ايميل خود در سايت "بانک اطلاعات نشريات کشور magiran.com"  مي توانيد از امکانات اختصاصي اين سايت به شرح زير استفاده نماييد.:
  • دسترسي به متن مقالات پس از پرداخت حق عضويت و فعال سازی اشتراک طلايي
  • استفاده از  فروشگاه سايت و سفارش اينترنتي اشتراک نسخه چاپي نشريات با 10 درصد تخفيف
  • ايجاد فهرست نشريات مورد علاقه براي دسترسي سريع
  • اطلاع از انتشار نشريات مورد علاقه از طريق پست الکترونيکي
  • دريافت روزانه سرخط مطالب روزنامه هاي عضو بر اساس کلمات انتخابي خودتان تا سقف 10 عنوان


آيا مايل به عضويت در بانک اطلاعات نشريات کشور هستيد؟ 
(رايگان)

          

 



 

 

 
 
ارسال مطلب به دوستان
نظر بدهيد
اشتراک نسخه چاپي
ثبت در فهرست علائق

معرفی سايت به ديگران
گزارش اشکال در اطلاعات
اشتراک نشريات ديگر
 جستجوی مطالب
کلمه مورد نظر خود را وارد کنيد

جستجو در:
آرشيو اين مجله
همه مجلات عضو
مجلات علمی مصوب
متن روزنامه های عضو
    
جستجوی پيشرفته



 

اعتماد
ايران
جام جم
دنياي اقتصاد
رسالت
شرق
كيهان
 پيشخوان
مجله سازمان نظام پزشكي جمهوري اسلامي ايران
متن مطالب شماره 4 (پياپي 140)، زمستان 1396را در magiran بخوانيد.

 

 

 

سايت را به دوستان خود معرفی کنيد    
 1397-1380 کليه حقوق متعلق به سايت بانک اطلاعات نشريات کشور است.
اطلاعات مندرج در اين پايگاه فقط جهت مطالعه کاربران با رعايت شرايط اعلام شده است.  کپی برداري و بازنشر اطلاعات به هر روش و با هر هدفی ممنوع و پيگيرد قانوني دارد.
 

پشتيبانی سايت magiran.com (در ساعات اداری): 77512642  021
تهران، صندوق پستی 111-15655
فقط در مورد خدمات سايت با ما تماس بگيريد. در مورد محتوای اخبار و مطالب منتشر شده در مجلات و روزنامه ها اطلاعی نداريم!
 


توجه:
magiran.com پايگاهی مرجع است که با هدف اطلاع رسانی و دسترسی به همه مجلات کشور توسط بخش خصوصی و به صورت مستقل اداره می شود. همکاری نشريات عضو تنها مشارکت در تکميل و توسعه سايت است و مسئوليت چگونگی ارايه خدمات سايت بر عهده ايشان نمی باشد.



تمامي خدمات پایگاه magiran.com ، حسب مورد داراي مجوزهاي لازم از مراجع مربوطه مي‌باشند و فعاليت‌هاي اين سايت تابع قوانين و مقررات جمهوري اسلامي ايران است