شناسایی و کنترل گشتاور دینامومتر جریان فوکوی قطب پنجه ای

در این مقاله، هدف شناسایی و کنترل گشتاور سیستم دینامومترجریان فوکوی قطب پنجه‍ای می باشد. دینامومترجریان فوکو ، دارای یک سیم‍پیچی تحریک DC ، تعدادی قطب و سیلندر چرخان است که از طریق شفت به موتور الکتریکی کوپل می شود. از طریق کنترل گشتاور دینامومتر، امکان تست بارگیری از موتور در نقاط مختلف کار فراهم می شود. سیستم کنترل گشتاور دینامومتر، دارای دو حلقه کنترلی داخلی و خارجی است. در حلقه کنترل خارجی، لزوم شناسایی رابطه گشتاور سیستم وجود دارد. در این راستا، ابتدا گشتاور سیستم بصورت تابعی چند جمله ای از جریان تحریکDC و سرعت دورانی آن تخمین زده می شود. سپس گشتاور تخمینی با گشتاور مرجع مقایسه می شود. در مرحله بعد کنترل کننده، جریان مرجع تحریک DC را با توجه به خطای گشتاور تعیین می کند. در حلقه کنترل داخلی نیز، کلیدزنی منبع جریان طوری صورت می‍پذیرد که خروجی آن جریان مرجع را ردیابی کند. کنترل کننده های طراحی شده در هر دو حلقه از نوع PID می باشد. نتایج شبیه سازی و پیاده سازی عملی بر روی دینامومتر فوکوی 22/5 کیلووات، کارآیی روش تخمین و کنترل را نشان می دهد. پیاده سازی سیستم کنترلی بر روی ریزپردازنده ARM سری LPC-1788 انجام شده است.