|  درخواست عضويت  |  رمز خود را فراموش کرده ايد؟  |  ورود اعضا [Sign in]
جستجوي پيشرفته مطالب   |  
 جستجو:  
انتخاب الگوريتم هدايت مبتني بر زاويه ي خط ديد در سامانه هاي هدايت
magiran.com >  نشريه مهندسي شناور هاي تندرو >سال شانزدهم، شماره 51 > متن
مشخصات نشريه
آخرين شماره
آرشيو شماره هاي گذشته
جستجوي مطالب
سايت اختصاصي
تماس با نشريه
ارسال الکترونيکي مقاله
راهنماي تدوين و ارسال مقالات
شماره جديد اين نشريه
سال شانزدهم
شماره 51
پاييز و زمستان 1396


 راهنمای موضوعی نشريات
اين نشريه در گروه(های) زير قرار گرفته است:

خدمات سايت




 


نشريه مهندسي شناور هاي تندرو ، سال شانزدهم، شماره 51



عنوان:
انتخاب الگوريتم هدايت مبتني بر زاويه ي خط ديد در سامانه هاي هدايت


نويسنده(گان):
ولي اله غفاري،


چکيده:
در سامانه هاي هدايت مبتني بر زاويه ي خط ديد، معمولاً معادله ي هدايت با يك معادله ي ديفرانسيل معمولي بيان مي گردد. الگوريتم هاي هدايت كارآمد با تضمين پايداري حلقه هدايت، زاويه ي سمت جسم را به گونه اي تغيير مي دهند تا تغييرات زاويه ي خط ديد در كمترين زمان ممكن صفر گردد. بنابراين، با استفاده از نظريه ي سامانه هاي غيرخطي، قانون هدايت مي بايست به گونه اي طراحي گردد تا زاويه ي خط ديد مقدار ثابتي (بدون تغيير) شود. در اين روش، فرمان هدايت به صورت شتاب جانبي محاسبه و به آن جسم اعمال مي گردد. در پياده سازي عملي اين قوانين هدايت، بايستي شتاب جانبي محاسبه شده به فرمان زاويه ي سمت جسم تبديل شود. در اين مقاله، ابتدا فرمان زاويه ي سمت جسم در قانون هدايت تناسبي تعيين شده و سپس، سعي مي گردد تا قانون هدايت به گونه اي تغيير يابد تا با تضمين پايداري حلقه هدايت و حجم محاسبات كمتر، فرمان زاويه ي سمت توليد شود. روش پيشنهادي در يك سناريوي هدايت به صورت عددي شبيه سازي و كارآمدي آن نشان داده شده است.

کليدواژگان:
زاويه ي خط ديد، قانون هدايت، سيستم هدايت


لينک کوتاه به اين صفحه:  
 

دوست گرامي:

    با تشکر از همراهي شما به اطلاع مي رساند مطالعه متن مقالات نشريات و خدمات اختصاصي اين سايت تنها براي اعضا و با پرداخت حق عضويت (اشتراک طلايي) امکان پذير است.

  هزینه حق عضویت سالانه(اشتراک طلایی):

  • مشترکان داخل کشور     250.000 ريال (100 مقاله اعتبار اولیه) پرداخت با همه کارتهای بانکی
  • مشترکان خارج از کشور   50 دلار  (100 مقاله اعتبار اولیه) پرداخت با  Paypal
  اگر عضو سايت هستيد:
     شناسه کاربري:
     رمز عبور:

  اگر عضو سايت نيستيد:
شما با تکميل فرم عضويت و تاييد نشاني ايميل خود در سايت "بانک اطلاعات نشريات کشور magiran.com"  مي توانيد از امکانات اختصاصي اين سايت به شرح زير استفاده نماييد.:
  • دسترسي به متن مقالات پس از پرداخت حق عضويت و فعال سازی اشتراک طلايي
  • استفاده از  فروشگاه سايت و سفارش اينترنتي اشتراک نسخه چاپي نشريات با 10 درصد تخفيف
  • ايجاد فهرست نشريات مورد علاقه براي دسترسي سريع
  • اطلاع از انتشار نشريات مورد علاقه از طريق پست الکترونيکي
  • دريافت روزانه سرخط مطالب روزنامه هاي عضو بر اساس کلمات انتخابي خودتان تا سقف 10 عنوان


آيا مايل به عضويت در بانک اطلاعات نشريات کشور هستيد؟ 
(رايگان)

          

 



 

 

 
 
ارسال مطلب به دوستان
نظر بدهيد
ثبت در فهرست علائق

معرفی سايت به ديگران
گزارش اشکال در اطلاعات
اشتراک نشريات ديگر
 جستجوی مطالب
کلمه مورد نظر خود را وارد کنيد

جستجو در:
آرشيو اين مجله
همه مجلات عضو
مجلات علمی مصوب
متن روزنامه های عضو
    
جستجوی پيشرفته



 

اعتماد
ايران
جام جم
دنياي اقتصاد
رسالت
شرق
كيهان
 پيشخوان
نشريه طبيعت ايران
متن مطالب شماره 4 (پياپي 11)، مهر و آبان 1397را در magiran بخوانيد.

 

 

 

سايت را به دوستان خود معرفی کنيد    
 1397-1380 کليه حقوق متعلق به سايت بانک اطلاعات نشريات کشور است.
اطلاعات مندرج در اين پايگاه فقط جهت مطالعه کاربران با رعايت شرايط اعلام شده است.  کپی برداري و بازنشر اطلاعات به هر روش و با هر هدفی ممنوع و پيگيرد قانوني دارد.
 

پشتيبانی سايت magiran.com (در ساعات اداری): 77512642  021
تهران، صندوق پستی 111-15655
فقط در مورد خدمات سايت با ما تماس بگيريد. در مورد محتوای اخبار و مطالب منتشر شده در مجلات و روزنامه ها اطلاعی نداريم!
 


توجه:
magiran.com پايگاهی مرجع است که با هدف اطلاع رسانی و دسترسی به همه مجلات کشور توسط بخش خصوصی و به صورت مستقل اداره می شود. همکاری نشريات عضو تنها مشارکت در تکميل و توسعه سايت است و مسئوليت چگونگی ارايه خدمات سايت بر عهده ايشان نمی باشد.



تمامي خدمات پایگاه magiran.com ، حسب مورد داراي مجوزهاي لازم از مراجع مربوطه مي‌باشند و فعاليت‌هاي اين سايت تابع قوانين و مقررات جمهوري اسلامي ايران است