کنترل تطبیقی فازی مدل مرجع برای سیستم های غیرخطی تک ورودی - تک خروجی همراه با نامعینی
نویسنده:
نوع مقاله:
مقاله پژوهشی/اصیل (دارای رتبه معتبر)
چکیده:
در این مقاله یک کنترل تطبیقی فازی برای سیستم های غیرخطی SISO در حضور نامعینی پارامتری، ارائه می شود. سیستم غیرخطی با استفاده از مدل فازی تاکاگی سوگنو (T-S) مدل سازی می شود. سپس یک کنترل کننده فازی تطبیقی مبتنی بر مدل مرجع (MRAS) برای ردیابی سیگنال مرجع طراحی می شود. پارامترهای کنترل کننده به صورت برخط، در هر لحظه قابل محاسبه است. برای هر سیگنال مرجع ورودی محدود، حالت های سیستم به طور مجانبی حالت های مدل مرجع را ردیابی می کنند. در این مقاله ابتدا لمی موسوم به لم تخمین پارامتر تعمیم یافته، مطرح و اثبات می شود. سپس برای انتخاب قوانین کنترل، تطبیق و اثبات پایداری کلی سیستم از این لم استفاده می شود. اثبات پایداری الگوریتم تطبیقی با وجود نامعینی پارامتری سیستم، ارائه شده است. علاوه براین، برای دو دسته از سیستم های خطی پرکاربرد، به کمک لم تخمین پارامتر تعمیم یافته، کنترل تطبیقی طراحی شده است. کنترل کننده پیشنهادی برای سیستم غیرخطی پاندول معکوس طراحی شده و شبیه سازی با نرم افزار متلب برای بررسی عملکرد کنترل کننده ارائه می شود.
کلیدواژگان:
زبان:
فارسی
صفحات:
1613 تا 1625
لینک کوتاه:
magiran.com/p1827801
دانلود و مطالعه متن این مقاله با یکی از روشهای زیر امکان پذیر است:
اشتراک شخصی
با عضویت و پرداخت آنلاین حق اشتراک یکساله به مبلغ 1,390,000ريال میتوانید 70 عنوان مطلب دانلود کنید!
اشتراک سازمانی
به کتابخانه دانشگاه یا محل کار خود پیشنهاد کنید تا اشتراک سازمانی این پایگاه را برای دسترسی نامحدود همه کاربران به متن مطالب تهیه نمایند!
توجه!
- حق عضویت دریافتی صرف حمایت از نشریات عضو و نگهداری، تکمیل و توسعه مگیران میشود.
- پرداخت حق اشتراک و دانلود مقالات اجازه بازنشر آن در سایر رسانههای چاپی و دیجیتال را به کاربر نمیدهد.
دسترسی سراسری کاربران دانشگاه پیام نور!
اعضای هیئت علمی و دانشجویان دانشگاه پیام نور در سراسر کشور، در صورت ثبت نام با ایمیل دانشگاهی، تا پایان فروردین ماه 1403 به مقالات سایت دسترسی خواهند داشت!
In order to view content subscription is required
Personal subscription
Subscribe magiran.com for 70 € euros via PayPal and download 70 articles during a year.
Organization subscription
Please contact us to subscribe your university or library for unlimited access!