|  درخواست عضويت  |  رمز خود را فراموش کرده ايد؟  |  ورود اعضا [Sign in]
جستجوي پيشرفته مطالب   |  
 جستجو:  
كنترل رديابي شبكه ي عصبي موجك تطبيقي يك ربات تك لينك با ورودي لقي
magiran.com >  ماهنامه مهندسي مكانيك مدرس >سال هجدهم، شماره 5 > متن
مشخصات نشريه
آخرين شماره
آرشيو شماره هاي گذشته
جستجوي مطالب
سايت اختصاصي
تماس با نشريه
ارسال الکترونيکي مقاله
شماره جديد اين نشريه
سال هجدهم
شماره 5
مرداد 1397


 راهنمای موضوعی نشريات
اين نشريه در گروه(های) زير قرار گرفته است:
1 مکانيک

خدمات سايت




 


ماهنامه مهندسي مكانيك مدرس ، سال هجدهم، شماره 5



عنوان:
كنترل رديابي شبكه ي عصبي موجك تطبيقي يك ربات تك لينك با ورودي لقي


نويسنده(گان):
سپيده عيسي پور، ابوالفضل رنجبر نوعي، سيد جليل ساداتي رستمي *،

زبان: انگليسي


چکيده:
در اين مقاله يك كنترل كننده رديابي مبتني بر شبكه عصبي ويولت تطبيقي، براي حل مشكل پايداري و كنترل كلاسي از سيستمهاي غيرخطي نامعين زمان-گسسته مورد بررسي قرار گرفته است. سيستم مورد مطالعه به فرم پسخورد اكيد بوده و شامل غيرخطي لقي و اغتشاش خارجي مي باشد و غيرخطي لقي به شكل نامتقارن در نظر گرفته شده است. اين سيستمها حالت كلي تري نسبت به سيستمهاي مورد مطالعه پيشين دارد و براي غلبه بر پيچيدگي پايداري آن، با استفاده از توابع پيش بين، به يك سيستم پيش بيني كننده n گام پيش رو تبديل شده است. در اينجا از شبكه ي عصبي موجك براي تقريب توابع ناشناخته در سيستم هاي تبديل شده استفاده مي شود. قوانين تطبيق بر اساس قاعده ي گراديان نزولي، براي بروزرساني وزنهاي شبكه عصبي موجك و جبران اثر پارامترهاي نامعلوم لقي طراحي مي شود. بر اساس تئوري لياپانوف نشان داده مي شود كه همه ي سيگنالها در سيستم حلقه بسته كراندار بوده و خطاي رديابي به همسايگي كوچكي از صفر همگرا مي شود. روش ارائه شده در اين مقاله، بر روي يك سيستم روبات با يك بازوي مكانيكي متحرك شبيه سازي شده است و در پايان، به منظور اعتبارسنجي، نتايج روش پيشنهادي با نتايج اعمال دو كنترل كننده PID و مد لغزشي، مورد مقايسه قرار گرفته است.

کليدواژگان:
كنترل تطبيقي رديابي، شبكه عصبي موجك،ورودي غير خطي لقي، سيستم غيرخطي زمان گسسته، ربات تك لينك


لينک کوتاه به اين صفحه:  
 

دوست گرامي:

    با تشکر از همراهي شما به اطلاع مي رساند مطالعه متن مقالات نشريات و خدمات اختصاصي اين سايت تنها براي اعضا و با پرداخت حق عضويت (اشتراک طلايي) امکان پذير است.

  هزینه حق عضویت سالانه(اشتراک طلایی):

  • مشترکان داخل کشور     250.000 ريال (100 مقاله اعتبار اولیه) پرداخت با همه کارتهای بانکی
  • مشترکان خارج از کشور   50 دلار  (100 مقاله اعتبار اولیه) پرداخت با  Paypal
  اگر عضو سايت هستيد:
     شناسه کاربري:
     رمز عبور:

  اگر عضو سايت نيستيد:
شما با تکميل فرم عضويت و تاييد نشاني ايميل خود در سايت "بانک اطلاعات نشريات کشور magiran.com"  مي توانيد از امکانات اختصاصي اين سايت به شرح زير استفاده نماييد.:
  • دسترسي به متن مقالات پس از پرداخت حق عضويت و فعال سازی اشتراک طلايي
  • استفاده از  فروشگاه سايت و سفارش اينترنتي اشتراک نسخه چاپي نشريات با 10 درصد تخفيف
  • ايجاد فهرست نشريات مورد علاقه براي دسترسي سريع
  • اطلاع از انتشار نشريات مورد علاقه از طريق پست الکترونيکي
  • دريافت روزانه سرخط مطالب روزنامه هاي عضو بر اساس کلمات انتخابي خودتان تا سقف 10 عنوان


آيا مايل به عضويت در بانک اطلاعات نشريات کشور هستيد؟ 
(رايگان)

          

 



 

 

 
 
ارسال مطلب به دوستان
نظر بدهيد
ثبت در فهرست علائق

معرفی سايت به ديگران
گزارش اشکال در اطلاعات
اشتراک نشريات ديگر
 جستجوی مطالب
کلمه مورد نظر خود را وارد کنيد

جستجو در:
آرشيو اين مجله
همه مجلات عضو
مجلات علمی مصوب
متن روزنامه های عضو
    
جستجوی پيشرفته



 

اعتماد
ايران
جام جم
دنياي اقتصاد
رسالت
شرق
كيهان
 پيشخوان
ماهنامه نساجي امروز
متن مطالب شماره 187، شهريور 1397را در magiran بخوانيد.

 

 

 

سايت را به دوستان خود معرفی کنيد    
 1397-1380 کليه حقوق متعلق به سايت بانک اطلاعات نشريات کشور است.
اطلاعات مندرج در اين پايگاه فقط جهت مطالعه کاربران با رعايت شرايط اعلام شده است.  کپی برداري و بازنشر اطلاعات به هر روش و با هر هدفی ممنوع و پيگيرد قانوني دارد.
 

پشتيبانی سايت magiran.com (در ساعات اداری): 77512642  021
تهران، صندوق پستی 111-15655
فقط در مورد خدمات سايت با ما تماس بگيريد. در مورد محتوای اخبار و مطالب منتشر شده در مجلات و روزنامه ها اطلاعی نداريم!
 


توجه:
magiran.com پايگاهی مرجع است که با هدف اطلاع رسانی و دسترسی به همه مجلات کشور توسط بخش خصوصی و به صورت مستقل اداره می شود. همکاری نشريات عضو تنها مشارکت در تکميل و توسعه سايت است و مسئوليت چگونگی ارايه خدمات سايت بر عهده ايشان نمی باشد.



تمامي خدمات پایگاه magiran.com ، حسب مورد داراي مجوزهاي لازم از مراجع مربوطه مي‌باشند و فعاليت‌هاي اين سايت تابع قوانين و مقررات جمهوري اسلامي ايران است