|  درخواست عضويت  |  رمز خود را فراموش کرده ايد؟  |  ورود اعضا [Sign in]
جستجوي پيشرفته مطالب   |  
 جستجو:  
كنترل رديابي مسير كوادروتور با استفاده از كنترل كننده تناسبي-انتگرالي-مشتقي فازي مرتبه كسري در حضور اغتشاش باد
magiran.com >  ماهنامه مهندسي مكانيك مدرس >سال هجدهم، شماره 5 > متن
مشخصات نشريه
آخرين شماره
آرشيو شماره هاي گذشته
جستجوي مطالب
سايت اختصاصي
تماس با نشريه
ارسال الکترونيکي مقاله
شماره جديد اين نشريه
سال هجدهم
شماره 5
مرداد 1397


 راهنمای موضوعی نشريات
اين نشريه در گروه(های) زير قرار گرفته است:
1 مکانيک

خدمات سايت




 


ماهنامه مهندسي مكانيك مدرس ، سال هجدهم، شماره 5



عنوان:
كنترل رديابي مسير كوادروتور با استفاده از كنترل كننده تناسبي-انتگرالي-مشتقي فازي مرتبه كسري در حضور اغتشاش باد


نويسنده(گان):
فرهاد پريوش، علي قاسمي *،

زبان: انگليسي


چکيده:
كوادروتور يكي از رايج ترين مدل هاي پرنده بدون سرنشين با چهار ملخ محرك است كه ساختار مكانيكي ساده، سبك و كوچكي دارد و در عين حال از قابليت مانوردهي بالايي برخوردار است. با اين حال، ديناميك غيرخطي و زير تحريك اين پرنده بدون سرنشين چهار ملخه نيازمند كنترل كننده هاي پيشرفته تري براي غلبه بر اغتشاش هاي خارجي، حفظ تعادل و رديابي دقيق مسير پرواز است. به ويژه زير سيستم ديناميكي زيرتحريك كوادروتور نيازمند پاسخي سريع، بدون بالازدگي و با كمترين خطاي حالت دائم است. در اين مقاله، با بهره گيري از سيستم هاي فازي و مرتبه كسري، كنترل كننده تناسبي-انتگرالي-مشتقي فازي مرتبه كسري براي هدايت سيستم كوادروتور به منظور بهبود سرعت پاسخ گويي، دقت رديابي و مقاومت سيستم كنترل نسبت به كنترل كننده سنتي تناسبي-انتگرالي-مشتقي طراحي شده است. ساختار كنترل كننده زيرسيستم ديناميكي زيرتحريك كوادروتور براساس تئوري كنترل حلقه داخلي-بيروني طراحي شده كه در آن از تحليل سينماتيك معكوس صريح و تحليلي سيستم براي ارتباط حلقه هاي داخلي و بيروني استفاده شده است. همچنين، در مدل ديناميكي كوادروتور، ديناميك موتورها و اشباع محركه ها لحاظ شده و تاثير آن بر عملكرد كنترل كننده ها بررسي شده است. براي ارزيابي عملكرد رديابي كنترل كننده ها يك مسير به شكل مانور هوايي هشت طراحي شده و عملكرد كنترل كننده ها در غياب و در حضور اغتشاش باد سنجيده شده است. دقت كنترل كننده ها در رديابي مسير حركت براساس شاخص هاي بيشترين قدر مطلق خطا و انتگرال قدر مطلق خطا مطالعه و مقايسه شده است كه نشان مي دهد كنترل كننده پيشنهادي PID فازي مرتبه كسري به خوبي توانسته عملكرد سيستم را بهبود ببخشد.

کليدواژگان:
كوادروتور، رديابي مسير، كنترل تناسبي، انتگرالي، مشتقي، سيستم هاي فازي، محاسبات مرتبه كسري


لينک کوتاه به اين صفحه:  
 

دوست گرامي:

    با تشکر از همراهي شما به اطلاع مي رساند مطالعه متن مقالات نشريات و خدمات اختصاصي اين سايت تنها براي اعضا و با پرداخت حق عضويت (اشتراک طلايي) امکان پذير است.

  هزینه حق عضویت سالانه(اشتراک طلایی):

  • مشترکان داخل کشور     250.000 ريال (100 مقاله اعتبار اولیه) پرداخت با همه کارتهای بانکی
  • مشترکان خارج از کشور   50 دلار  (100 مقاله اعتبار اولیه) پرداخت با  Paypal
  اگر عضو سايت هستيد:
     شناسه کاربري:
     رمز عبور:

  اگر عضو سايت نيستيد:
شما با تکميل فرم عضويت و تاييد نشاني ايميل خود در سايت "بانک اطلاعات نشريات کشور magiran.com"  مي توانيد از امکانات اختصاصي اين سايت به شرح زير استفاده نماييد.:
  • دسترسي به متن مقالات پس از پرداخت حق عضويت و فعال سازی اشتراک طلايي
  • استفاده از  فروشگاه سايت و سفارش اينترنتي اشتراک نسخه چاپي نشريات با 10 درصد تخفيف
  • ايجاد فهرست نشريات مورد علاقه براي دسترسي سريع
  • اطلاع از انتشار نشريات مورد علاقه از طريق پست الکترونيکي
  • دريافت روزانه سرخط مطالب روزنامه هاي عضو بر اساس کلمات انتخابي خودتان تا سقف 10 عنوان


آيا مايل به عضويت در بانک اطلاعات نشريات کشور هستيد؟ 
(رايگان)

          

 



 

 

 
 
ارسال مطلب به دوستان
نظر بدهيد
ثبت در فهرست علائق

معرفی سايت به ديگران
گزارش اشکال در اطلاعات
اشتراک نشريات ديگر
 جستجوی مطالب
کلمه مورد نظر خود را وارد کنيد

جستجو در:
آرشيو اين مجله
همه مجلات عضو
مجلات علمی مصوب
متن روزنامه های عضو
    
جستجوی پيشرفته



 

اعتماد
ايران
جام جم
دنياي اقتصاد
رسالت
شرق
كيهان
 پيشخوان
مجله بين المللي علوم آزمايشگاهي
متن مطالب شماره 3 (پياپي 503)، Aug 2018را در magiran بخوانيد.

 

 

 

سايت را به دوستان خود معرفی کنيد    
 1397-1380 کليه حقوق متعلق به سايت بانک اطلاعات نشريات کشور است.
اطلاعات مندرج در اين پايگاه فقط جهت مطالعه کاربران با رعايت شرايط اعلام شده است.  کپی برداري و بازنشر اطلاعات به هر روش و با هر هدفی ممنوع و پيگيرد قانوني دارد.
 

پشتيبانی سايت magiran.com (در ساعات اداری): 77512642  021
تهران، صندوق پستی 111-15655
فقط در مورد خدمات سايت با ما تماس بگيريد. در مورد محتوای اخبار و مطالب منتشر شده در مجلات و روزنامه ها اطلاعی نداريم!
 


توجه:
magiran.com پايگاهی مرجع است که با هدف اطلاع رسانی و دسترسی به همه مجلات کشور توسط بخش خصوصی و به صورت مستقل اداره می شود. همکاری نشريات عضو تنها مشارکت در تکميل و توسعه سايت است و مسئوليت چگونگی ارايه خدمات سايت بر عهده ايشان نمی باشد.



تمامي خدمات پایگاه magiran.com ، حسب مورد داراي مجوزهاي لازم از مراجع مربوطه مي‌باشند و فعاليت‌هاي اين سايت تابع قوانين و مقررات جمهوري اسلامي ايران است