|  درخواست عضويت  |  رمز خود را فراموش کرده ايد؟  |  ورود اعضا [Sign in]
جستجوي پيشرفته مطالب   |  
 جستجو:  
بررسي اثر نوع بيان سينماتيك در كنترل وضعيت فضاپيما با روش خطي سازي پسخورد
magiran.com >  فصلنامه علوم و فناوري فضايي >سال يازدهم، شماره 1 (پياپي 34) > متن
مشخصات نشريه
آخرين شماره
آرشيو شماره هاي گذشته
جستجوي مطالب
سايت اختصاصي
تماس با نشريه
ارسال الکترونيکي مقاله
راهنماي تدوين و ارسال مقالات
شماره جديد اين نشريه
سال يازدهم
شماره 2
(پياپي 35)
تابستان 1397


 راهنمای موضوعی نشريات
اين نشريه در گروه(های) زير قرار گرفته است:

خدمات سايت




 


فصلنامه علوم و فناوري فضايي ، سال يازدهم، شماره 1 (پياپي 34)



عنوان:
بررسي اثر نوع بيان سينماتيك در كنترل وضعيت فضاپيما با روش خطي سازي پسخورد


نويسنده(گان):
محمد نوابي*، محمدرضا حسيني،


چکيده:
استفاده از تئورهاي كنترل غيرخطي در مسئله كنترل وضعيت فضاپيما رايج و مرسوم مي باشد. تئوري خطي سازي پسخورد يك روش كنترل غيرخطي است كه سعي در خطي سازي ديناميك هاي غيرخطي سيستم دارد. انتخاب خروجي در اين تئوري كنترلي، اثر مستقيمي بر پايداري سيستم خواهد داشت. به منظور كنترل وضعيت فضاپيما در اين روش، پارامترهاي توصيف كننده وضعيت سيستم به عنوان خروجي در نظر گرفته مي شوند. هدف اين پژوهش بررسي تفاوت اثر استفاده از روش مرسوم بيان سينماتيك از طريق پارامترهاي كواترنيون در مقابل استفاده از پارامترهاي اصلاح شده رودريگز مي باشد. با طراحي صورت گرفته و نتايج شبيه سازي ها اين مطلب مشخص شد كه استفاده از كواترنيون ها در مانورهايي كه منجر به صفر شدن قسمت اسكالر پارامترهاي كواترنيون مي شود، عدم كارايي قانون كنترلي رابه علت وجود سينگولاريتي در محاسبات نتيجه خواهد داد. اين در حالي است كه به كمك پارامترهاي اصلاح شده رودريگز اين مشكل به وجود نمي آيد و كنترلر در مانورهاي تغيير وضعيت يكسان سرعت و بهره وري بيشتري را با تلاش كمتر از خود نشان مي دهد.

کليدواژگان:
كواترنيون ها، پارامترهاي اصلاح شده رودريگز، خطي سازي پسخورد، كنترل وضعيت فضاپيما


لينک کوتاه به اين صفحه:  
 

دوست گرامي:

    با تشکر از همراهي شما به اطلاع مي رساند مطالعه متن مقالات نشريات و خدمات اختصاصي اين سايت تنها براي اعضا و با پرداخت حق عضويت (اشتراک طلايي) امکان پذير است.

  هزینه حق عضویت سالانه(اشتراک طلایی):

  • مشترکان داخل کشور     250.000 ريال (100 مقاله اعتبار اولیه) پرداخت با همه کارتهای بانکی
  • مشترکان خارج از کشور   50 دلار  (100 مقاله اعتبار اولیه) پرداخت با  Paypal
  اگر عضو سايت هستيد:
     شناسه کاربري:
     رمز عبور:

  اگر عضو سايت نيستيد:
شما با تکميل فرم عضويت و تاييد نشاني ايميل خود در سايت "بانک اطلاعات نشريات کشور magiran.com"  مي توانيد از امکانات اختصاصي اين سايت به شرح زير استفاده نماييد.:
  • دسترسي به متن مقالات پس از پرداخت حق عضويت و فعال سازی اشتراک طلايي
  • استفاده از  فروشگاه سايت و سفارش اينترنتي اشتراک نسخه چاپي نشريات با 10 درصد تخفيف
  • ايجاد فهرست نشريات مورد علاقه براي دسترسي سريع
  • اطلاع از انتشار نشريات مورد علاقه از طريق پست الکترونيکي
  • دريافت روزانه سرخط مطالب روزنامه هاي عضو بر اساس کلمات انتخابي خودتان تا سقف 10 عنوان


آيا مايل به عضويت در بانک اطلاعات نشريات کشور هستيد؟ 
(رايگان)

          

 



 

 

 
 
ارسال مطلب به دوستان
نظر بدهيد
ثبت در فهرست علائق

معرفی سايت به ديگران
گزارش اشکال در اطلاعات
اشتراک نشريات ديگر
 جستجوی مطالب
کلمه مورد نظر خود را وارد کنيد

جستجو در:
آرشيو اين مجله
همه مجلات عضو
مجلات علمی مصوب
متن روزنامه های عضو
    
جستجوی پيشرفته



 

اعتماد
ايران
جام جم
دنياي اقتصاد
رسالت
شرق
كيهان
 پيشخوان
نشريه نامه شورا
متن مطالب شماره 121، شهريور 1397را در magiran بخوانيد.

 

 

 

سايت را به دوستان خود معرفی کنيد    
 1397-1380 کليه حقوق متعلق به سايت بانک اطلاعات نشريات کشور است.
اطلاعات مندرج در اين پايگاه فقط جهت مطالعه کاربران با رعايت شرايط اعلام شده است.  کپی برداري و بازنشر اطلاعات به هر روش و با هر هدفی ممنوع و پيگيرد قانوني دارد.
 

پشتيبانی سايت magiran.com (در ساعات اداری): 77512642  021
تهران، صندوق پستی 111-15655
فقط در مورد خدمات سايت با ما تماس بگيريد. در مورد محتوای اخبار و مطالب منتشر شده در مجلات و روزنامه ها اطلاعی نداريم!
 


توجه:
magiran.com پايگاهی مرجع است که با هدف اطلاع رسانی و دسترسی به همه مجلات کشور توسط بخش خصوصی و به صورت مستقل اداره می شود. همکاری نشريات عضو تنها مشارکت در تکميل و توسعه سايت است و مسئوليت چگونگی ارايه خدمات سايت بر عهده ايشان نمی باشد.



تمامي خدمات پایگاه magiran.com ، حسب مورد داراي مجوزهاي لازم از مراجع مربوطه مي‌باشند و فعاليت‌هاي اين سايت تابع قوانين و مقررات جمهوري اسلامي ايران است