|  درخواست عضويت  |  رمز خود را فراموش کرده ايد؟  |  ورود اعضا [Sign in]
جستجوي پيشرفته مطالب   |  
 جستجو:  
كنترل بهينه غيرخطي وسايل بازگشت پذير بر پايه استخراج ماتريس هاي سيستمي وابسته به متغيرهاي حالت و كنترل در فرم فضاي حالت
magiran.com >  فصلنامه علوم و فناوري فضايي >سال يازدهم، شماره 1 (پياپي 34) > متن
مشخصات نشريه
آخرين شماره
آرشيو شماره هاي گذشته
جستجوي مطالب
سايت اختصاصي
تماس با نشريه
ارسال الکترونيکي مقاله
راهنماي تدوين و ارسال مقالات
شماره جديد اين نشريه
سال يازدهم
شماره 1
(پياپي 34)
بهار 1397


 راهنمای موضوعی نشريات
اين نشريه در گروه(های) زير قرار گرفته است:
1 مکانيک

خدمات سايت




 


فصلنامه علوم و فناوري فضايي ، سال يازدهم، شماره 1 (پياپي 34)



عنوان:
كنترل بهينه غيرخطي وسايل بازگشت پذير بر پايه استخراج ماتريس هاي سيستمي وابسته به متغيرهاي حالت و كنترل در فرم فضاي حالت


نويسنده(گان):
عاطفه حسين زاده، اميرحسين آدمي*، اصغر ابراهيمي،


چکيده:
در ماموريت هاي فضايي وسايل بازگشت پذير (Reentry Vehicle)، فاز بازگشت به جو از مهمترين مراحل ماموريت مي باشد. به همين دليل، هدايت و كنترل وسيله بازگشت پذيردر اين فاز ماموريت از اهميت ويژه اي برخوردار است. در اين مقاله يك الگوي هدايت و كنترل بهينه براي وسايل بازگشت پذير ارائه مي شود كه در برابر عدم قطعيت در پارامترهاي ورودي مقاوم باشد. براي استفاده از هر نوع روش هدايتي، ابتدا بايد معادلات حركت وسيله را به دست آورد. در اين مقاله از روش كنترل غيرخطي كوادراتيك براي هدايت مسير استفاده مي شود. در همين راستا هدف از انجام اين مقاله توسعه معادلات حركت وسايل بازگشت پذير به فرم فضاي حالت و استخراج ماتريس هاي سيستمي و كنترلي وابسته به متغيرهاي حالت و كنترل مي باشد. در اين مقاله سعي شده است تا با استفاده از كنترلر غيرخطي كوادراتيك و تعقيب يك مسير مرجع، خطاي برخورد وسيله بازگشتي در نقطه پاياني حداقل شود. بدين منظور براي يك مسير مشخص با پارامترهاي ورودي مختلف، با استفاده از روش تكاملي الگوريتم ژنتيك براي كاهش خطاي برخورد در نقطه پاياني با تغييرات ماتريس هاي وزني Q و R تلاش شده است. براي بررسي و امتحان صحت اين روش از طريق آناليز مونت كارلو، اين روش براي 1000 مسير مختلف تحليل شده است. نتايج نشان مي دهد كه با استفاده از توسعه ماتريس هاي سيستمي وابسته به متغيرهاي حالت و كنترل، خطاي برخورد در حضور عدم قطعيت هاي پارامترهاي ورود 90% بهبود مي يابد.

کليدواژگان:
وسايل بازگشت پذير، هدايت بهينه، كنترل بهينه، عدم قطعيت، كنترلر غيرخطي كوادراتيك (NQT)، فضاي حالت


لينک کوتاه به اين صفحه:  
 

دوست گرامي:

    با تشکر از همراهي شما به اطلاع مي رساند مطالعه متن مقالات نشريات و خدمات اختصاصي اين سايت تنها براي اعضا و با پرداخت حق عضويت (اشتراک طلايي) امکان پذير است.

  هزینه حق عضویت سالانه(اشتراک طلایی):

  • مشترکان داخل کشور     250.000 ريال (100 مقاله اعتبار اولیه) پرداخت با همه کارتهای بانکی
  • مشترکان خارج از کشور   50 دلار  (100 مقاله اعتبار اولیه) پرداخت با  Paypal
  اگر عضو سايت هستيد:
     شناسه کاربري:
     رمز عبور:

  اگر عضو سايت نيستيد:
شما با تکميل فرم عضويت و تاييد نشاني ايميل خود در سايت "بانک اطلاعات نشريات کشور magiran.com"  مي توانيد از امکانات اختصاصي اين سايت به شرح زير استفاده نماييد.:
  • دسترسي به متن مقالات پس از پرداخت حق عضويت و فعال سازی اشتراک طلايي
  • استفاده از  فروشگاه سايت و سفارش اينترنتي اشتراک نسخه چاپي نشريات با 10 درصد تخفيف
  • ايجاد فهرست نشريات مورد علاقه براي دسترسي سريع
  • اطلاع از انتشار نشريات مورد علاقه از طريق پست الکترونيکي
  • دريافت روزانه سرخط مطالب روزنامه هاي عضو بر اساس کلمات انتخابي خودتان تا سقف 10 عنوان


آيا مايل به عضويت در بانک اطلاعات نشريات کشور هستيد؟ 
(رايگان)

          

 



 

 

 
 
ارسال مطلب به دوستان
نظر بدهيد
ثبت در فهرست علائق

معرفی سايت به ديگران
گزارش اشکال در اطلاعات
اشتراک نشريات ديگر
 جستجوی مطالب
کلمه مورد نظر خود را وارد کنيد

جستجو در:
آرشيو اين مجله
همه مجلات عضو
مجلات علمی مصوب
متن روزنامه های عضو
    
جستجوی پيشرفته



 

اعتماد
ايران
جام جم
دنياي اقتصاد
رسالت
شرق
كيهان
 پيشخوان
مجله اقتصاد و توسعه كشاورزي
متن مطالب شماره 2 (پياپي 3202)، تابستان 1397را در magiran بخوانيد.

 

 

 

سايت را به دوستان خود معرفی کنيد    
 1397-1380 کليه حقوق متعلق به سايت بانک اطلاعات نشريات کشور است.
اطلاعات مندرج در اين پايگاه فقط جهت مطالعه کاربران با رعايت شرايط اعلام شده است.  کپی برداري و بازنشر اطلاعات به هر روش و با هر هدفی ممنوع و پيگيرد قانوني دارد.
 

پشتيبانی سايت magiran.com (در ساعات اداری): 77512642  021
تهران، صندوق پستی 111-15655
فقط در مورد خدمات سايت با ما تماس بگيريد. در مورد محتوای اخبار و مطالب منتشر شده در مجلات و روزنامه ها اطلاعی نداريم!
 


توجه:
magiran.com پايگاهی مرجع است که با هدف اطلاع رسانی و دسترسی به همه مجلات کشور توسط بخش خصوصی و به صورت مستقل اداره می شود. همکاری نشريات عضو تنها مشارکت در تکميل و توسعه سايت است و مسئوليت چگونگی ارايه خدمات سايت بر عهده ايشان نمی باشد.



تمامي خدمات پایگاه magiran.com ، حسب مورد داراي مجوزهاي لازم از مراجع مربوطه مي‌باشند و فعاليت‌هاي اين سايت تابع قوانين و مقررات جمهوري اسلامي ايران است