شناسایی ساختمان ها در ابر نقاط داده لیدار برمبنای بکارگیری سیستم استنتاج فازی

شناسایی ساختمان ها از موضوعات مورد علاقه در فتوگرامتری و سنجش از دور است که می تواند در مدل سازی سه بعدی شهر ها مورد استفاده قرار گیرد. هدف از این تحقیق، شناسایی ساختمان ها با استفاده از ابر نقطه لیزر اسکنر هوایی (LiDAR) برمبنای بکارگیری سیستم استنتاج فازی می باشد. در این راستا، حذف نویز و داده های اشتباه همواره به عنوان یکی از چالش های استفاده از ابر نقطه داده لیدار مطرح می باشد. لذا، در روش پیشنهادی، ابتدا پس از حذف عوارض کم ارتفاع، از یک روش جدید برای حذف نویز داده های لیدار استفاده شده است. روش پیشنهاد شده برای حذف نویز می تواند تقریبا تمامی نقاط نویزی و اشتباه را در هنگام شناسایی ساختمان ها از بین ببرد. پس از انجام پیش پردازش ها عوارض باقی مانده به صورت گروه های نقاط از داده ورودی ظاهر خواهند شد. با توجه به وجود عدم قطعیت در تشخیص ساختمان یا غیر ساختمان بودن این گروه های نقاط، در این روش از سیستم استنتاج فازی برای تشخیص گروه های نقاط ساختمانی استفاده شده است. در سیستم فازی پیشنهاد شده، توصیف گرهای SumD، Area و Volume، که از گروه نقاط مختلف استخراج می شوند، به عنوان ورودی و تشخیص نوع گروه نقاط به عنوان خروجی این سیستم تعریف شده است. روش پیشنهادی بر روی دو منطقه مجزا در شهری در کشور بلژیک تست و ارزیابی شده است و نتایج به دست آمده توانایی سیستم فازی پیشنهاد شده را در حل عدم قطعیت موجود در تشخیص گروه های نقاط ساختمانی از غیر ساختمانی نشان داد. همچنین، استفاده از روش پیشنهادی برای حذف نویز با استفاده از خوشه بندی، موجب افزایش 10 درصدی در صحت و بهبود کیفیت سیستم فازی برای شناسایی ساختمان ها در داده اول شده است اما با توجه به ساختار داده دوم، حذف نویز تاثیری در شناسایی ساختمان ها در این داده نداشته است.