حداقل سازی خطای چندمسیری گیرنده ارزان قیمت GPS با استفاده از روش های ترکیبی PSO-SVM و GA-SVM0

پیام:
نوع مقاله:
مقاله پژوهشی/اصیل (دارای رتبه معتبر)
چکیده:
یکی از خطاهای بسیار تاثیرگذار بر مکان یابی دقیق GPS اثر چندمسیری مربوط به هر گیرنده است. چندمسیری، دریافت یک سیگنال توسط آنتن از بیش از یک مسیر است و این اثر یک منبع بزرگ خطای ناشناخته در مکان یابی است و با روش های تفاضلی حذف نمی شود. این اثر به طور گسترده ای وابسته به محیط های مختص هر گیرنده است و یک اثر فرکانس پایین است. هندسه بین ماهواره های GPS و مکان خاص هر گیرنده در روزهای نجومی تکرار می گردد و اثرات چندمسیری تمایل به رفتارهای مشابه در روزهای متوالی دارد. در این مقاله یک روش برای استخراج رفتار اثرات چندمسیری بر مشاهدات کد GPS اعمال شد و کاهش خطای چندمسیری موجب افزایش دقت مکان یابی می شود. در روش پیشنهادی، سیگنال مانده بر اساس تفاضل دوگانه (DD) تولید شده و به عنوان ورودی الگوریتم پیشنهادی استفاده می شود. برای تقریب و مدل سازی چندمسیری از مدل ماشین بردار پشتیبان (SVM) استفاده شده است. برای تعیین پارامترهای اساسی SVM و تابع کرنل آن از دو الگوریتم بهینه سازی گروهی ذرات (PSO) و الگوریتم ژنتیک (GA) استفاده شد. برای ارزیابی دقت روش پیشنهادی، شبیه سازی و آزمایشاتی بر اساس دو ایستگاه (مرجع و کاربر) و دو گیرنده ارزان قیمت طراحی شد، تست روش های پیشنهادی بر اساس داده واقعی انجام شد و آزمایشات نشان داد که خطای چندمسیری گیرنده ایستگاه کاربر بر اساس معیار RMS با این روش تا 70 درصد در حالت تست ایستا کاهش داشته است. مدل های این مقاله با برخی مدل های اخیر ارائه شده در زمینه کاهش خطای چندمسیری مقایسه شده اند. نتایج نشان داد که مدل پیشنهادی عملکرد بهتری نسبت به سایر روش ها داشته و از نتایج آن دقت بالا و پایداری نتایج در مکان یابی است. دقت مکان یابی سه بعدی پس از استفاده از روش پیشنهادی حدود 56% بهبود داشته و به 60/1 متر رسیده است.
کلیدواژگان:
زبان:
فارسی
در صفحه:
73
لینک کوتاه:
magiran.com/p1858104 
دانلود و مطالعه متن این مقاله با یکی از روشهای زیر امکان پذیر است:
اشتراک شخصی
با عضویت و پرداخت آنلاین حق اشتراک یک‌ساله به مبلغ 990,000ريال می‌توانید 70 عنوان مطلب دانلود کنید!
اشتراک سازمانی
به کتابخانه دانشگاه یا محل کار خود پیشنهاد کنید تا اشتراک سازمانی این پایگاه را برای دسترسی نامحدود همه کاربران به متن مطالب تهیه نمایند!
توجه!
  • حق عضویت دریافتی صرف حمایت از نشریات عضو و نگهداری، تکمیل و توسعه مگیران می‌شود.
  • پرداخت حق اشتراک و دانلود مقالات اجازه بازنشر آن در سایر رسانه‌های چاپی و دیجیتال را به کاربر نمی‌دهد.
دسترسی سراسری کاربران دانشگاه پیام نور!
اعضای هیئت علمی و دانشجویان دانشگاه پیام نور در سراسر کشور، در صورت ثبت نام با ایمیل دانشگاهی، تا پایان فروردین ماه 1403 به مقالات سایت دسترسی خواهند داشت!
In order to view content subscription is required

Personal subscription
Subscribe magiran.com for 50 € euros via PayPal and download 70 articles during a year.
Organization subscription
Please contact us to subscribe your university or library for unlimited access!