الگوریتم مکان یابی سه بعدی عیب در وضعیت تراگذارهای گیرنده هم سطح در آزمون فراصوتی تافد

روش فراصوتی تافد (TOFD) قادر به اندازه گیری موقعیت عیب بصورت دوبعدی و طول آن فقط در راستای عمق است. در این مقاله، با استفاده از روش های موقعیت یابی در تعیین موقعیت یک بازتابنده موج در سامانه های مختلفی از جمله رادار غیرفعال، اکوستیک و سونار، الگوریتمی برای مکان یابی سه عیب در روش فراصوتی تافد ارائه شده است. کمیت اصلی مورد استفاده در این روش ها "تاخیر زمان رسیدن موج" به تراگذارهای گیرنده است. روش تحلیلی مورد استفاده در این تحقیق با وجود برخورداری از مزیت سرعت در محاسبه، به خطای تاخیر زمان حساس است. این حساسیت برای هنگامی که فاصله تراگذارهای گیرنده از صفحه میانگین (صفحه ای با حداقل فاصله از تراگذارها) کم باشد، به شدت افزایش می یابد. علاوه بر آن در مواردی که تراگذارهای گیرنده کاملا هم سطح باشند، برای مسئله جوابی بدست نمی آید. در این مقاله الگوریتمی مبتنی بر حل بسته در شرایط تراگذارهای گیرنده هم سطح پیشنهاد شده است. در این الگوریتم با در نظر گرفتن مکانهایی فرضی برای تراگذارهای گیرنده، به صورت همزمان موقعیت هدف و مکان تراگذارهای گیرنده بدست می آیند. این موقعیت های فرضی به گونه ای بدست می آیند که فاصله آنها از صفحه میانگین اندازه قابل قبولی داشته باشد. برای تایید صحت عملکرد، از این الگوریتم در تعیین موقعیت یک عیب مصنوعی درون قطعه فولادی استفاده شد و نتایج قابل قبولی در کاهش حساسیت به خطا و عدم رسیدن به بن بست در حل مسئله در وضعیت هم سطح بودن تراگذارهای گیرنده بدست آمد.