ارائه مدل مرجع جدید برای پایداری و فرمان پذیری خودرو جهت ردیابی توسط کنترل کننده ی غیرخطی زاویه ی فرمان چرخ های عقب

در این مقاله برای بهبود پایداری جانبی و فرمان پذیری خودرو، از روش کنترل غیرخطی بهینه پیش بین برای زاویه ی فرمان چرخ های عقب استفاده شده است. یک مدل مرجع جدید برای ردیابی توسط کنترل کننده پیشنهاد شده است که شرایط تایر و جاده و محدودیت های فیزیکی خودروی واقعی را در نظر می گیرد. عملکرد کنترل کننده ی بهینه ی طراحی شده در ردیابی مدل مرجع جدید در حین مانور گردش ثابت با ضریب اصطکاک متغیر ارزیابی شده است. همچنین اثر تنظیم پارمترهای آزاد روی دقت ردیابی و مقاومت کنترل کننده در حضور نامعینی بررسی شده است. در نهایت، عملکرد کنترل کننده ی طراحی شده در ردیابی مدل مرجع جدید با استراتژی دیگر ارائه شده در یکی از مراجع در مانور تغییر خط مقایسه شده است. نتایج شبیه سازی ها بیانگر بهبود قابل ملاحظه ی پایداری و فرمان پذیری خودروی کنترل شده با مدل مرجع جدید می باشد.