|  درخواست عضويت  |  رمز خود را فراموش کرده ايد؟  |  ورود اعضا [Sign in]
جستجوي پيشرفته مطالب   |  
 جستجو:  
تعيين پيكربندي بهينه با نيرو- گشتاور بسته ربات هاي موازي كابلي قابل انطباق براي حركت بر مسير داده شده
magiran.com >  ماهنامه مهندسي مكانيك مدرس >سال نوزدهم، شماره 5 > متن
مشخصات نشريه
آخرين شماره
آرشيو شماره هاي گذشته
جستجوي مطالب
سايت اختصاصي
تماس با نشريه
ارسال الکترونيکي مقاله
شماره جديد اين نشريه
سال نوزدهم
شماره 8
مرداد 1398


 راهنمای موضوعی نشريات
اين نشريه در گروه(های) زير قرار گرفته است:

?????


 


ماهنامه مهندسي مكانيك مدرس ، سال نوزدهم، شماره 5



عنوان:
تعيين پيكربندي بهينه با نيرو- گشتاور بسته ربات هاي موازي كابلي قابل انطباق براي حركت بر مسير داده شده


نويسنده(گان):
قاسم عباس نژاد، مهدي طالع ماسوله*،

پست الکترونيک: t.masouleh (a) ut.ac.ir


چکيده:
با توجه به يكي از معايب ربات هاي كابلي موازي در توانايي محدود تحمل گشتاور و فضاي كاري دوراني نسبتا كوچك، در اين مقاله روشي براي تعيين پيكربندي بهينه ربات ها ي كابلي موازي قابل انطباق با پايه ها ي متحرك براي بهتركردن عملكرد اين ربات ها ارايه مي شود. در اين ربات ها ، مكان پايه ها ي متحرك اتصال كابل ها با توجه به حركت مجري نهايي بر مسير آن توسط عملگرها تغيير داده مي شوند. در پيكربندي تعيين شده، هر گشتاور- نيروي اعمالي بيروني، با نيروهاي اعمالي توسط كابل ها براي تمام موقعيت ها ي مجري نهايي در نزديكي موقعيتي از آن متعادل مي شود. بزرگ ترين محدوده دايره اي گشتاور- نيروي بسته به مركز يك نقطه دلخواه از مسير براي يك محدوده مشخص دوران حول يك دوران مرجع محاسبه مي شود. با درنظرگرفتن مساحت اين ناحيه ها و با هدف بزرگ تركردن آنها، پيكربندي بهينه با تغيير مناسب مكان پايه ها ي متحرك اتصال كابل ها تعيين مي شود. با اعمال اين روش در تعدادي از نقاط در يك مسير خاص، به طور تكراري، طرح ها ي عملياتي مناسب به دست مي آيد. در اين مقاله اين روش براي ربات ها ي موازي صفحه اي كابلي قابل انطباق با پايه ها ي متحرك، اعمال و كيفيت طرح ها ي راه اندازي آنها با ربات ها يي با پايه ها ي ثابت مقايسه مي شود.

کليدواژگان:
ربات موازي، كابلي، صفحه اي، مسير حركت، گشتاور- نيرو بسته


لينک کوتاه به اين صفحه:  
 

دوست گرامي:

    با تشکر از همراهي شما به اطلاع مي رساند مطالعه متن مقالات نشريات و خدمات اختصاصي اين سايت تنها براي اعضا و با پرداخت حق عضويت (اشتراک طلايي) امکان پذير است.

  هزینه حق عضویت سالانه(اشتراک طلایی):

  • مشترکان داخل کشور     250.000 ريال (100 مقاله اعتبار اولیه) پرداخت با همه کارتهای بانکی
  • مشترکان خارج از کشور   50 دلار  (100 مقاله اعتبار اولیه) پرداخت با  Paypal
  اگر عضو سايت هستيد:
     شناسه کاربري:
     رمز عبور:

  اگر عضو سايت نيستيد:
شما با تکميل فرم عضويت و تاييد نشاني ايميل خود در سايت "بانک اطلاعات نشريات کشور magiran.com"  مي توانيد از امکانات اختصاصي اين سايت به شرح زير استفاده نماييد.:
  • دسترسي به متن مقالات پس از پرداخت حق عضويت و فعال سازی اشتراک طلايي
  • استفاده از  فروشگاه سايت و سفارش اينترنتي اشتراک نسخه چاپي نشريات با 10 درصد تخفيف
  • ايجاد فهرست نشريات مورد علاقه براي دسترسي سريع
  • اطلاع از انتشار نشريات مورد علاقه از طريق پست الکترونيکي
  • دريافت روزانه سرخط مطالب روزنامه هاي عضو بر اساس کلمات انتخابي خودتان تا سقف 10 عنوان


آيا مايل به عضويت در بانک اطلاعات نشريات کشور هستيد؟ 
(رايگان)

          

 



 

 

 
 
ارسال مطلب به دوستان
نظر بدهيد
ثبت در فهرست علائق

معرفی سايت به ديگران
گزارش اشکال در اطلاعات
اشتراک نشريات ديگر



 

اعتماد
ايران
جام جم
دنياي اقتصاد
رسالت
شرق
كيهان
 پيشخوان
ماهنامه تيتر صبح
متن مطالب شماره 17، خرداد 1398را در magiran بخوانيد.

 

 

 

سايت را به دوستان خود معرفی کنيد    
 1397-1380 کليه حقوق متعلق به سايت بانک اطلاعات نشريات کشور است.
اطلاعات مندرج در اين پايگاه فقط جهت مطالعه کاربران با رعايت شرايط اعلام شده است.  کپی برداري و بازنشر اطلاعات به هر روش و با هر هدفی ممنوع و پيگيرد قانوني دارد.
 

پشتيبانی سايت magiran.com (در ساعات اداری): 77512642  021
تهران، صندوق پستی 111-15655
فقط در مورد خدمات سايت با ما تماس بگيريد. در مورد محتوای اخبار و مطالب منتشر شده در مجلات و روزنامه ها اطلاعی نداريم!
 


توجه:
magiran.com پايگاهی مرجع است که با هدف اطلاع رسانی و دسترسی به همه مجلات کشور توسط بخش خصوصی و به صورت مستقل اداره می شود. همکاری نشريات عضو تنها مشارکت در تکميل و توسعه سايت است و مسئوليت چگونگی ارايه خدمات سايت بر عهده ايشان نمی باشد.



تمامي خدمات پایگاه magiran.com ، حسب مورد داراي مجوزهاي لازم از مراجع مربوطه مي‌باشند و فعاليت‌هاي اين سايت تابع قوانين و مقررات جمهوري اسلامي ايران است