مدل سازی و حل مسایل کنترل بهینه سیستم های ترکیبی با سوییچ خودگردان و دنباله مد نامعلوم با استفاده از روش های ازدحام ذرات و رونوشت مستقیم

در این مقاله بر روی دسته خاصی از مسایل کنتر ل بهینه سیستم های ترکیبی با سوییج خودگردان تمرکز می گردد. حل عددی مسایل کنترل بهینه سوییچ خودگران، به علت تعامل میان دینامیک پیوسته وگسسته، ساده نمی باشد و روش های عددی مستقیم و غیرمستقیم ارایه شده دارای ایرادهایی، از جمله حساسیت نسبت به حدس اولیه و ناتوانی در یافتن جواب کمینه سراسری می باشند. در این مقاله برای برطرف کردن این مشکلات، کاربرد روش های فراابتکاری پیشنهاد می شوند. در این روش ابتدا از این نوع روش ها (به عنوان مثال، روشPSO) جهت تعیین دنباله مد مساله استفاده می شود؛ سپس با توجه به دنباله مد تعیین شده، یک مساله با دنباله مد معلوم به دست می آید و در نهایت با استفاده از با استفاده از روش رونوشت مستقیم ذوزنقه زمان های سوییچ، مقدار بهین تابع هدف و متغیرهای حالت و کنترل برآورد می شوند. در واقع با ارایه ی این روش به رفع چالش های اساسی حل مسایل کنترل بهینه سیستم های ترکیبی با سوییچ خودگردان که در آن ها تعداد سوییچ و دنباله مد مجهول است، می پردازیم. در پایان نتایج عددی برای یک مثال ارایه می شود.