اتانازی که به آن مرگ خوب، مرگ خودخواسته یا قتل از روی ترحم گفته می شود، در اصطلاح، شرایطی است که شخص بیمار لاعلاج با رضایت خود از نزدیکان یا بر حسب مورد از پزشکان درخواست می کند به زندگی وی خاتمه دهند که این اقدام غالبا به صورت توقف درمان یا تزریق داروهایی که منتهی به مرگ شخص می شود، انجام می شود.

این نوع از مرگ های خودخواسته به جهت ناتوانی بیمار، با کمک شخص ثالثی صورت می پذیرد که به همین منظور از آن به عنوان قتل از روی ترحم نام می برند و یکی از موضوعات چالشی در حوزه حقوق کیفری است که در سال های گذشته مرکز توجه برخی از قانون گذاران در کشورهای مختلف قرار گرفته و موافقان و مخالفان این نوع