رضا قاسمی
-
تامین آب در شرایط بحرانی بهویژه در ماه های گرم سال بسیار بحرانی و نیازمند استفاده بهینه از تمام ظرفیت های آبی می باشد. در این پژوهش رویکرد مطالعاتی و اجرایی ساخت ایستگاه پمپاژ شناور در مخزن سد دوستی برای آبگیری از سطح مخزن و با هدف ارتقا شرایط کیفی و کمی در آبگیری از مخزن این سد در تابستان 1402 بیان شده است. با استفاده از ایستگاه پمپاژ شناور با وزن تقریبی 100 تن، امکان تامین آب با ظرفیت 2/25 تا 3 مترمکعب بر ثانیه از مخزن سد دوستی و با کدورت بین 4 تا 5 NTU فراهم شد؛ درحالیکه بدون استفاده از این ایستگاه پمپاژ شناور، حداکثر 2 متر مکعب بر ثانیه آب با کدورت بین 17 تا 19 NTU از سد قابل برداشت بوده است. یکی از مهمترین ویژگی های این پروژه، انتقال حجم قابل توجه آب در کمترین زمان ممکن با صرف کمترین تجهیزات و مستحدثات از مخزن سد به برج آبگیر بود که با در مدار قرار گرفتن آن، توانست نقش مهمی در تامین آب شرب شهر مشهد در تابستان 1402 بیافریند. نتایج این پژوهش می تواند در دیگر سدهای کشور و در برنامه ریزی های توسعه منابع آب با هدف پوشش نیازهای آبی لحظه ای و یا افزایش کیفیت آب در بهره برداری از سدها استفاده شود.کلید واژگان: تامین آب شرب شهر مشهد, ایستگاه پمپاژ شناور, سد دوستیEnsuring water in critical conditions, especially in the hot months of the year, is very critical and requires optimal use of all water capacities. In this research, the study and implementation approach of constructing a floating pumping station in the Doosti dam to water withdrawal from the surface of the reservoir to improve the qualitative and quantitative conditions in water withdrawal from the reservoir of this dam in summer 2023 has been discussed. By using a floating pumping station with an approximate weight of 100 tons, it was possible to supply water with a capacity of 2.25 to 3 m3/s from the Doosti dam reservoir and with a turbidity between 4 and 5 NTU; While without using this floating pumping station, maximum of 2 m3/s of water with a turbidity between 17 and 19 NTU could be extracted from the dam. One of the most important features of this project was the transfer of a significant volume of water from the dam reservoir to the intake tower in the shortest possible time with the least equipment and facilities, which, by being placed in the circuit, was able to play an important role in providing drinking water to the Mashhad city in summer 2023. The results of this research can be used in other dams of the country and in water resources development planning to cover current needs or increase the water quality in the exploitation of dams.Keywords: Drinking Water Supply Of Mashhad City, Floating Pumping Station, Doosti Dam
-
با توجه به اهمیت تصویر آینده برای درک عملکرد افراد در زندگی اجتماعی، هدف از پژوهش حاضر تصویر آینده؛ مفهوم یابی، طراحی، و اعتباریابی پرسشنامه و نسبت آن با سرمایه اجتماعی (با تاکید بر جوانان) بود. بخش اول پژوهش حاضر ترکیبی است و از طرح اکتشاف متوالی استفاده شد. مطالعه کیفی با رویکرد تحلیل مضمون انجام شد و 15 نفر به روش نمونه گیری در دسترس و داوطلب انتخاب شدند و تحلیل داده ها با استفاده از روش براون و کلارک انجام شد. در روش کمی 331 نفر به صورت داوطلبانه شرکت کردند و روایی و پایایی داده ها با استفاده از نرم افزارهای Spss و Smart-pls گزارش شد. یافته ها نشان داد در مرحله کیفی تصویر آینده شامل چشم انداز مثبت و چشم انداز منفی است و این یافته ها در مرحله کمی نیز تایید شد. در بخش دوم 110 نفر به صورت داوطلبانه شرکت کردند و یافته ها نشان داد بین چشم انداز مثبت و چشم انداز منفی با سرمایه اجتماعی همبستگی معنادار در سطح 01/0 وجود دارد. با توجه به اهمیت تصویر آینده و قابلیت تغییرپذیری و نقش مثبت آن در بهبود سرمایه اجتماعی، یافته های این پژوهش تلویحات مهمی برای متخصصان آینده پژوهی و مسئولان سیاست های کلی دولت در زمینه اقدام مناسب برای جوانان دارد.
کلید واژگان: تصویر آینده, جوانان, سرمایه اجتماعیConsidering the importance of the image of the future for understanding performance in social life, the purpose of this research is the image of the future; Conceptualization, design and validation of the questionnaire and its relationship with social capital (with an emphasis on youth). The first part of the current research is Mixed Method and an exploratory sequential design has been used. A qualitative study was conducted with thematic analysis approach and 15 people were selected by convenience and volunteer sampling method and data analysis was done using Braun & Clarke's method. In the quantitative method, 331 people voluntarily participated and the validity and reliability of the data were validated using Spss and Smart-pls software. The findings showed that in the qualitative stage, the image of the future includes “positive perspective" and "negative perspective" and these findings were also confirmed in the quantitative stage. In the second part, 110 people participated voluntarily and the findings showed that there is a significant correlation between “positive perspective" and "negative perspective" with social capital at the level of 0.01. Considering the importance of the image of the future and its changeability and its positive role in social capital, the findings of this research have important implications for experts in the fields of future studies and officials related to general government policies in the field of appropriate action for young people.
Keywords: Future Image, Social Capital, Youth -
مجموعه کنترلی در بسیاری از وسایل متحرک در آب با یک نظام تداخلی و غیر خطی روبرو است. به صورت خاص، در هواناو به دلیل اختصاص عملگرهای ناقص و ناکافی، اثر کنترل به صورت تداخلی در کانال ها دیده می شود. در این وسیله در هر مانور (سرعت های متفاوت) رفتار تغییر بزرگی می کند. با انحراف سکان در حرکت سمتی، کانال طولی تاثیر می پذیرد و همچنین با تغییر سرعت طولی، رفتار کانال سمت کاملا متحول می شود. در این تحقیق با شناسایی رفتار مورد نظر، ابتدا مدل خطی شده استخراج می شود. برای تابع تبدیل بدست آمده با الزامات مشخص، کنترل گر برای کانال های سرعت طولی، سمتی و سرعت زاویه ای طراحی می شود. چون این کنترل گر برای حالتی خاص طراحی شده است و برای تمامی مانورها و یا عدم قطعیت های هواناو رفتار لزوما مطلوبی ندارد. ناگزیر با استفاده از روش یادگیری تقویتی بهره های کنترل گر اولیه به صورت خارج از خط، برای تمام حالات ممکن (مانور و عدم قطعیت) تنظیم می گردند. گفتنی است تمامی بار محاسباتی به صورت خارج از خط صورت گرفته، نتیجه حاصل به صورت بهره های اصلاحی به کنترل گر اولیه اعمال شده و به صورت برخط استفاده می گردد. نتایج تحقیق نشان می دهد، با تنظیم کنترل گر با کمک یادگیری ماشین، در تعقیب فرامین هدایتی حداقل %25 بهبود در خطای تعقیب حاصل می شود.
کلید واژگان: هواناو, کنترل گر تناسبی, یادگیری ماشین, یادگیری تقویتی, یادگیری مونت کارلوThe dynamics of many mobile devices in water are interactive and none linear. In particular, due to the assignment of incomplete and insufficient actuators, complex dynamics can be seen clearly in the Hovercraft. In this device, the dynamics changes greatly in each maneuver (different speeds). By turning the rudder for lateral movement, the longitudinal channel is affected and also by changing the longitudinal speed, the dynamics of the lateral channel is completely transformed. In this research, by identifying the dynamics of the system, a non-interference linear model is first extracted. For the obtained transfer function, with certain requirements, the controller is designed for the longitudinal, lateral velocity channel and angular velocity channel. As stated, this controller is designed for a specific situation and does not necessarily behave optimally for all maneuvers or uncertainties in the Hovercraft's system specifications. Inevitably, with the reinforcement learning method and specifically with the Monte-Carlo learning algorithm, the primary controller gains are adjusted offline for all possible situations (maneuvers and uncertainties). It should be mentioned that all the calculation load is done off-line, the result is applied to the primary control system as correction gains and is used on-line for the control process. The research results show that by adjusting the controller with the help of machine learning, at least %25 improvement in the tracking error is prosecuted.
Keywords: Hovercraft, Proportional Controller, Machine Learning, Reinforcement Learning, Monte-Carlo Learning -
این مقاله باهدف کنترل پرواز گروهی بالگردهای بدون سرنشین تدوین شده است. متدولوژی حل شامل مدل سازی دینامیکی بالگرد، طراحی کنترل کننده و درنهایت طراحی کنترل شکل دهی است. پس از ارایه معادلات دینامیکی حاکم بر پرنده با استفاده از روش نیوتن اویلر به دلیل معماری ساده و توانایی جداسازی سیستم های چند متغیره غیرخطی برای کنترل موقعیت و وضعیت، کنترل وارون دینامیک بالگردها اعمال شده است، همچنین کنترل پیش بین توسعه یافته نیز برای کنترل موقعیت و وضعیت بالگرد بکار رفت و نتایج حاصل از شبیه سازی این دو کنترلر با هم مقایسه شد که نشان از عملکرد بهتر کنترل پیش بین داشت. ازاین رو در طراحی کنترل شکل دهی، کنترل مستقل بالگردها به روش پیش بین انجام شد. به منظور کنترل شکل دهی نیز از روش مبتنی بر مدل پیرو پیشرو استفاده شده است. برای کنترل دینامیک خطای شکل دهی نیز کنترل کننده ی مد لغزشی انتگرالی بکار رفته است. نتایج حاصل از شبیه سازی موفقیت ردیابی با افزایش تعداد بالگردها و در مسیر خطی و مارپیچ را در فرمان های کنترلی را نشان داد.کلید واژگان: بالگرد بی سرنشین, کنترل پیش بین, کنترل وارون دینامیک, کنترل مد لغزشی, کنترل شکل دهیThis article aims to control the group flight of unmanned helicopters. After presenting the dynamic equations using the Newton-Euler method, the dynamic inversion control has been applied to control the position and attitude of helicopters. generalized predictive control was also used to control the position and attitude of the helicopter. And the results of the simulation of these two controllers were compared, which showed the better performance of the predictive control. Therefore, in the design of the formation control, the independent control of the helicopters was done using the predictive control method. To control the formation, the method based on the leader-follower model has been used, An integral sliding mode controller is also used to control the dynamics of the formation error. The results of the simulation showed the success of the tracking by increasing the number of helicopters and the linear and spiral paths in the control commands.Keywords: Unmanned Helicopter, predictive control, Dynamic Inversion Control, Sliding mode control, formation control
-
در این پژوهش به روند تولید پودر YSZ قابل پاشش حرارتی به روش هم رسوبی پرداخته می شود که به دو مرحله کلی تقسیم می شود. در مرحله اول، ماده YSZ توسط انجام فرایندهایی به ترتیب شامل تهیه پیش ماده محلول از نمک های تشکیل دهنده پودر YSZ بر اساس نسبت های استوکیومتری، هیدرولیز پیش ماده محلول، فیلتراسیون رسوبات، خشک کردن رسوبات و کلسیناسیون بدست می آید. پس از انجام آزمون های مختلف و تایید ترکیب شیمیایی، ترکیب فازی و خلوص پودر YSZ سنتز شده، مرحله اول به اتمام می رسد. در مرحله دوم، پودرهای تولید شده برای اینکه قابلیت جریان پذیری و پاشش حرارتی داشته باشند، تحت فرایند گرانوله کردن، قرار می گیرند. پس از اتمام مرحله دوم، پودر YSZ آماده استفاده در پوشش های سد حرارتی می باشد. پودر سنتز شده شباهت زیادی با پودر Metco 204NSG دارد که این پودر، بهترین پودر از لحاظ راندمان و ساختار نهایی پوشش در صنعت می باشد.
کلید واژگان: پودر YSZ, روش هم رسوبی, گرانوله کردنIn this research, the production process of YSZ powder for thermal spraying by co-precipitation method is presented, which is divided into two main stages. In the first stage, YSZ material is obtained through a series of processes, including preparing a soluble precursor from the salts that make up the YSZ powder based on stoichiometric ratios, hydrolyzing the precursor, filtering the precipitates, drying the precipitates, and calcining them. After various tests and confirmation of the chemical composition, phase composition, and purity of the synthesized YSZ powder, the first stage is completed. In the second stage, the produced powders undergo the granulation process to increase their flowability and thermal sprayability. Following the completion of the second synthetic stage, YSZ powder is ready for use in thermal barrier coatings. The synthesized powder closely resembles the highly regarded Metco 204NS-G powder, known for its superior performance and final coating structure.
Keywords: YSZ powder, co-precipitation method, granulation -
میکروفرزکاری استخوان به طور گسترده ای در جراحی های اورتوپدی، ستون فقرات، جمجمه، تعویض مفصل زانو و دندان پزشکی جهت برش استخوان و ایجاد سوراخ در بافت به کارگرفته می شود. استفاده از ابزارهای با قطر کمتر در فرایند میکروفرزکاری استخوان در مقایسه با فرزکاری معمول باعث کاهش چشم گیر نیرو و همچنین طول دوره درمانی می گردد. در این مقاله، در قالب یک مطالعه تجربی، یک مدل هوشمند برای تقریب نیروی میکروفرزکاری استخوان بر اساس سیستم استنتاج فازی به دست آورده شده است. برای این منظور، ابتدا یک روش طراحی آزمایش برای استخراج یک دسته از آزمایش های تجربی بکار گرفته شده است. سپس بر اساس نتایج آزمایش های تجربی، بر اساس قابلیت تقریب سیستم های فازی، یک مدل دقیق برای تقریب نیروی برش بر اساس مقادیر ورودی های سرعت دورانی ابزار، نرخ پیشروی، قطر ابزار، عمق برش و جهت برش ایجاد شده است. با بررسی نتایج به دست آمده مشاهده می شود که مدل فازی توانسته است با دقت بالایی نیروی برآیند فرایند میکروفرزکاری استخوان را بر اساس ورودی های در نظر گرفته شده تقریب بزند؛ به گونه ای که درصد خطای مطلق و ضریب تعیین برای داده های بخش تست به ترتیب برابر با 22/11 درصد و 93/0 محاسبه شده است. با بهره گیری از داده های این پژوهش جراحان با آگاهی کامل می توانند بهترین مقادیر متغیرهای ورودی فرایند میکروفرزکاری را بدون نگرانی از ایجاد آسیب و ترک در بافت استخوان با حداکثر سرعت عمل ممکن تنظیم کنند.کلید واژگان: میکروفرزکاری, استخوان, تقریب نیرو, منطق فازیBone micromilling is widely used in orthopedic, spine, skull, knee joint replacement, and orthopedic surgeries to cut bone and make holes in tissue. The application of tools with a smaller diameter in the bone micromilling compared to conventional milling causes a significant reduction in force and also the length of the treatment period. In this article, in the form of an experimental study, an intelligent model for predicting bone micromilling force has been obtained based on the fuzzy inference system. For this purpose, first, an experiment design method has been used to extract a group of practical experiments. Then, based on the obtained results and approximation capability of fuzzy systems, an accurate model for predicting the cutting force has been established founded on the input values of tool rotation speed, feed rate, tool diameter, cutting depth and cutting direction. By examining the obtained results, it can be seen that the fuzzy model has been able to accurately approximate the resulting force of the bone micromilling process based on the considered inputs; The mean absolute percentage error and coefficient of determination for the data of the test section were calculated as 11.22% and 0.93%, respectively. Using the data of this research, surgeons with full knowledge can set the best values of the input variables of the micromilling process without worrying about causing damage and cracks in the bone tissue with the maximum possible operating speed.Keywords: Micro Milling, Bone, Force prediction, Fuzzy logic
-
موجودی مدیریت شده توسط تامین کننده، یک توانمند ساز برای هماهنگی زنجیره تامین در نظر گرفته می شود که در آن تامین کننده، موجودی مشتری را برای بهینه سازی زنجیره تامین در اختیار می گیرد. با این حال، اجرای موفقیت آمیز موجودی مدیریت شده توسط تامین کننده بر سطح اعتماد بالا، انتقال دقیق داده ها و تعامل کارآمد بین طرفین متمرکز است. این امر مستلزم به اشتراک گذاری اطلاعات ازطریق ذی نفعان زنجیره تامین است که به دلیل ترس از افشای این اطلاعات به رقبای خود و شفافیت داده ها، با مقاومت و چالش روبه رویند. این مقاله کاربرد فناوری بلاک چین و پتانسیل آن را برای اجرای موفق موجودی مدیریت شده توسط تامین کننده بررسی و یک چارچوب بلاک چین را برای هماهنگی تامین کنندگان و مشتریان پیشنهاد کرده است. این چارچوب شامل یک مدل ریاضی است که در نرم افزار متلب و الگوریتم متاهیورستیک، برای انجام چندین سفارش مشتری و تامین کننده به صورت متمرکز و غیرمتمرکز حل و در چارچوب بلاک چین تعبیه شده است. این مقاله مطالعات موردی را برای ارزیابی عملکرد مدل پیشنهادی با مشخصه هایی نشان داده است که درباره جزییات چارچوب بلاک چین آن بحث می کند، همچنین سیستم های متمرکز و غیرمتمرکز را در قالب فناوری بلاک چین با یکدیگر مقایسه کرده است.
کلید واژگان: مدیریت موجودی توسط تامین کننده, فناوری بلاک چین, تخصیص سفارش, مدیریت زنجیره تامینPurposeThis study aims to propose a novel supplier-managed inventory model called Block-SMI, which is based on blockchain technology. Block-SMI is a customer-supplier collaboration architecture that utilizes blockchain technology to divide the main service integration problem into smaller sub-problems, each dealing with a smaller portion of the service/demand pool. Block-SMI aims to utilize the capabilities of blockchain technology to address the limitations of centralized approaches. Centralized approaches often struggle with large-scale problems and struggle to derive near-optimal solutions efficiently. By leveraging blockchain technology, Block-SMI seeks to overcome such challenges and achieve more efficient and effective solutions. Block-SMI operates under the same hypothesis as the supply chain collaboration model and seeks to address the challenges of scaling by utilizing the decentralized and distributed nature of blockchain technology. In this paper, the application of Blockchain technology and its potential for successful SMI implementation are investigated. The framework includes a mathematical model for multiple supplier-customer order fulfillment which is embedded in the blockchain framework. Some cases are studied to evaluate the performance of the proposed model compared to the literature, discussing the details of its blockchain framework.
Design/methodology/approach:
First, a mathematical model has been formulated and developed. Then, the mathematical optimization of NLP with an objective model has been developed. The proposed model has been solved by GAMS software and a genetic algorithm. The problem has been solved in a centralized network using a genetic algorithm to provide the total cost value of supply chain management.
FindingsThe objective function of Block-SMI aims to minimize the overall inventory cost within the entire supply chain management. This cost includes the expenses borne by both the supplier and the customer. This objective function is evaluated by all solvers and customers, and it is used to guide the matching process of customer demand with suitable suppliers. The aim is to find an optimal solution that minimizes the overall inventory cost while meeting the customer's requirements and ensuring that the supplier's capabilities are utilized effectively. By minimizing the total inventory cost, Block-SMI aims to reduce the overall cost of supply chain management and improve efficiency. To evaluate the effectiveness of Block-SMI, several scenarios were conducted. These scenarios involved comparing the proposed method with a centralized mechanism that was commonly employed to handle similar types of problems. By comparing the performance and outcomes of Block-SMI with the centralized approach, this study aimed to assess the advantages and benefits of utilizing the decentralized blockchain-based solution. The characteristics of Block-SMI were further described and analyzed, and the results demonstrated that Block-SMI is an effective solution for supplier-managed inventory problems, especially for large-scale scenarios.
Research limitations/implications:
The most important limitation of the model, which can be seen as a development, is that the potential of the smart contract has not been used in the field of optimization.
Practical implications:
Applying the proposed approach from the point of view of managerial insights, highlights the fact that the application of Blockchain technology enables the platform for managing the solvers’ contribution to the assignment of supplies to customers as new service provider business models. From the point of view of business model competency, solvers as assignment service providers must increase their competencies for better performance in solving their sub-problems. As a solver uses more time to proceed with its algorithm and get a better answer to increase its reward, other solvers may announce their solutions with overlap sooner. This causes persuades the solvers to restart the sub-problem formation.
Social implications:
The framework applies a reward policy mechanism to both promote the near to optimum assignment for solvers and also benefit them from the yielded optimality with the blockchain token model. Finally, the proposed frameworks enable the detection of possible conflicts among the solvers for overlapping sub-problems and avoid the announcement of in-feasible assignments regarding supplier capabilities and customers. The findings imply that the yielded optimality of consolidated sub-problems is better from the point of view of solving time and resulting from optimality.
Originality/value:
The proposed new mathematical model innovatively has investigated the supplier-managed inventory platform based on blockchain technology and uses the results to optimize time and cost reduction between stakeholders.
Keywords: Supplier managed inventory (SMI), Blockchain technology (BC), Order assignment, Supply Chain Management (SCM) -
این مقاله باهدف ردیابی مسیر مشخصی توسط سه کوادروتور با حفظ شکل مثلثی در طول مسیر با در نظر گرفتن اغتشاشات وارد بر سیستم تدوین شده است. با توجه به دینامیک غیرخطی کوادروتور و حضور اغتشاشات در سیستم، برای کنترل مستقل کوادروتور از کنترل کننده ی مد لغزشی استفاده شد. برای کنترل شکل دهی کوادروتورها نیز کنترل شکل دهی غیرمتمرکز پیشرو-پیرو اعمال شد، به گونه ای که پیشرو یک مسیر مرجعی را طی کرده و پیروها با استفاده از کنترل کننده شکل دهی یک فاصله و یک زاویه ی ثابتی را نسبت به پیشرو حفظ می کنند. برای حصول این امر ابتدا دینامیکی از خطای شکل دهی را در نظر گرفته و سپس با اعمال کنترل کننده مد لغزشی انتگرالی روی آن، خطای شکل-دهی به صفر رسانده شده است. نتایج شبیه سازی حاصل از طراحی کنترل کننده مد لغزشی، وقوع پدیده ی چترینگ را در فرمان های کنترلی نشان داد که برای حذف آن از روش تقریب توابع پیوسته استفاده شد و شبیه سازی های حاصل از این روش بیانگر حذف چترینگ در فرمان های کنترلی و ردیابی نرم و بدون نوسان مسیر مورد نظر در فرمان های کنترلی بود، همچنین نتایج شبیه سازی کنترل شکل-دهی در قالب سه ماموریت با مسیرهای متفاوت، هندسه شکل دهی متفاوت و تعداد کوادروتورهای متفاوت بیانگر پیروی پیروها از پیشرو و موفقیت کنترل شکل دهی است.کلید واژگان: کنترل شکل دهی, روش پیشرو-پیرو, کنترل شکل دهی غیرمتمرکز, کنترل کوادروتور, کنترل غیرخطیIn this paper, formation tracking control by maintaining a triangular shape for three quadrotors is discussed. Because of the nonlinear dynamic of the quadrotor and the presence of the external disturbance in the quadrotor dynamic model, a sliding mode controller was used for independent control of the quadrotor .To Formation Control of Quadrotors, a leader-follower decentralized formation control was applied. In such a way that the leader, follows a reference path and the followers use a formation controller to maintain a constant distance and an angle to the leader. First, the dynamic of the formation error is considered and then by using the integral slide mode controller, the formation error is reduced to zero. The simulation results obtained from the design of the sliding mode controller showed the occurrence of the Chatting phenomenon in the control commands, which was removed using the approximation of continuous functions. And the simulations obtained from this method showed the elimination of chattering in the control commands and the smooth tracking without oscillation of the desired path in the control commands. Also, the simulation results of formation control in the three missions with different paths, different formation geometry, and the number of different quadrotors indicate that the followers follow the leader and the success of formation control.Keywords: Formation control, Leader-follower method, Decentralized Formation control, Quadrotor control, Nonlinear control
-
یکی از بهترین حسگرهای وضعیت برای کاربردهای فضایی حسگر ستاره است که تعیین وضعیت را با استفاده از ستارگان میدان دید انجام می دهد. از مزایای اصلی این حسگر می توان به تعیین وضعیت اولیه توسط خود حسگر اشاره نمود. این کار توسط الگوریتم های شناسایی ستاره گم شده در فضا انجام می شود. این مقاله به ارایه یک الگوریتم گم شده در فضای جدید مبتنی بر فاصله هاسدورف می پردازد. با استفاده از فاصله هاسدورف دو الگوریتم شناسایی مختلف پیشنهاد شده و نتایج آن ها با یکدیگر مورد مقایسه قرار گرفته اند. رویکرد اول براساس ستاره محور طراحی شده است و رویکرد دوم، از بخش بندی کره سماوی بهره می برد. عملکرد شناسایی این دو رویکرد با استفاده از شبیه سازی 200 جهت تصادفی حسگر ستاره در قدر های مختلف مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج نشان می دهد، رویکرد استفاده از ستاره محور عملکرد بهتری دارد و نرخ شناسایی آن در قدر 6، 93/5٪ است. همچنین زمان شناسایی در این الگوریتم با الگوریتم هرمی و تعدادی از الگوریتم های هندسی دیگر مورد مقایسه قرار گرفته است. بر طبق نتایج کم ترین زمان شناسایی به الگوریتم هاسدورف تعلق دارد که آن را برای استفاده های بهنگام مناسب می سازد.کلید واژگان: حسگر ستاره, الگوریتم شناسایی, الگوریتم شناسایی گم شده در فضا, فاصله هاسدورفOne of the best attitude sensors for space applications is the star sensor. This sensor determines the attitude using stars in the field of view. One of the main advantages of this sensor is attitude initialization using lost-in-space star identification algorithms. This paper presents a new lost-in-space star identification algorithm based on Hausdorff distance. Using Hausdorff distance, two different identification algorithms have been proposed, and their results have been compared. The first approach is designed based on using the pivot star, and the second approach uses the segmentation of the celestial sphere. The performance of these two approaches has been investigated using the simulation of 200 random directions of the star sensor in different magnitudes. The results show the approach of using the pivot star has better performance, and its identification rate is 93.5% at the magnitude of 6. Also, the identification time of the Hausdorff algorithm has been compared with the pyramid algorithm and some geometric algorithms. The results show that the Hausdorff identification algorithm has the lowest identification time which makes it suitable for real-time applications.Keywords: star sensor, Star Identification, Lost-in-Space Star Identification, Hausdorff distance
-
This study aims to investigate the effect of different components of artificial football turf (infill height and free pile height) and wear on shock absorption of artificial turf. Eight samples from two different manufacturers with different rubber infill height were tested. The experimental results showed that the rubber height has a significant effect on shock absorption. Wear affects shock absorption, the effect of wear on shock absorption namely the number of cycles required to reduce shock absorption, varies for different samples. Although free pile height does not affect shock absorption, it has an important role to keep rubber inside the artificial turf, so it shows its role in the reduction of wear effect. These results demonstrate the importance of properly designing artificial turf components to obtain the proper shock absorptionKeywords: Artificial football turf, shock absorption, infill height, free pile height, Wear
-
تبادل اطلاعات بین اعضای زنجیره تامین، توجه بسیاری از محققین را برای تسهیل انتقال صحیح و موثر و اشتراک اطلاعات به خود جلب کرده است. انقلاب صنعتی چهارم بر موضوعات تحقیقاتی پیشرفته زنجیره های تامین هوشمند، مسایل امنیتی داده ها و تولید هوشمند مانند فناوری زنجیره بلوکی تاکید دارد. زنجیره بلوکی به عنوان دفتر کل توزیع شده غیرمتمرکز یا ساختار اطلاعاتی تعریف شده است که می تواند انواع مختلفی از اطلاعات مانند تراکنش ها و سوابق را که شبیه سازی شده و بین اعضای یک شبکه به اشتراک گذاشته می شود، نگهداری کند. موجودی مدیریت شده توسط تامین کننده با موانع عمده ای در زنجیره تامین امروزی مواجه می شود، از جمله اعتماد، یکپارچگی داده ها، شفافیت و قابلیت ردیابی برای تعاملات متعدد تامین کننده و مشتری. زنجیره بلوکی یک دفتر کل توزیع شده است که تضمین می کند داده ها به شیوه ای شفاف، ایمن و مطمین در میان ذینفعان زنجیره تامین مبادله شوند. مزایای استفاده از فناوری زنجیره بلوکی برای عملیات موجودی مدیریت شده توسط تامین کننده در زنجیره تامین شامل کنترل غیرمتمرکز، امنیت، قابلیت ردیابی و تراکنش های دارای مهر زمانی است. هدف از این مقاله، ارایه یک مدل یکپارچه مفهومی و مدل فرآیندی برای مدیریت موجودی توسط تامین کننده مبنی بر فناوری زنجیره بلوکی می باشد،که این یک چارچوب کلی پیشنهاد می کند تا امکان تطبیق سفارش های تامین کننده و مشتری در حالت غیرمتمرکز را فراهم کند و در عین حال اعتماد از نظر مدیریت را برآورده کند. مهمترین نتایج مدل پیشنهادی، حفظ یکپارچگی داده ها، بهبود دقت سفارش، افزایش سود ذینفعان، افزایش سطح اعتماد بین طرفین و تغییر ناپذیری داده ها می باشد. به کارگیری این فناوری در ترکیب زنجیره تامین با موضوعات دیگر، مانند تیوری بازی، بهینه سازی ریاضی، تحقیق در عملیات برای پژوهش های آینده پیشنهاد می گردد.کلید واژگان: فناوری زنجیره بلوکی, مدیریت موجودی توسط تامین کننده, قرارداد هوشمند, مدل مفهومی, ارتباط زنجیرهThe exchange of information between members of the supply chain has attracted the attention of many researchers. The fourth industrial revolution emphasizes the advanced research topics of intelligent supply chains, data security issues, and intelligent manufacturing such as blockchain technology. Blockchain is defined as a decentralized distributed ledger that can store various types of information such as transactions and records that are simulated and shared among members of a network. Supplier-managed inventory faces major hurdles in today's supply chain, including trust, data integrity, transparency and traceability for multiple supplier-customer interactions. Blockchain technology ensures that data is exchanged among supply chain stakeholders in a transparent, safe and secure manner. Benefits of using blockchain for supplier-managed inventory operations in the supply chain include decentralized control, security, traceability, and time-stamped transactions. The purpose of this paper is to present an integrated conceptual model and process model for supplier inventory management based on blockchain technology, which proposes a general framework to enable the matching of supplier and customer orders in a decentralized manner, while maintaining the trust of To satisfy the opinion of the management. The most important results of the proposed model are maintaining the integrity of the data, improving the order accuracy, increasing the profit of the beneficiaries, increasing the level of trust between the parties and immutability of the data. The application of this technology in the combination of supply chain with other subjects, such as game theory, mathematical optimization, research in operations is suggested for future research.Keywords: Blockchain technology, supplier-managed inventory, Smart Contract, concept model, blockchain communication, supply chain
-
مقدمه:
شیوع مرگبار ویروس کووید-19 در اواخر سال 2019 م. بی سابقه ترین چالش برای جامعه انسانی است. کتابخانه ها نیز، مانند سایر نهادها و سازمان ها، برای مواجهه با آن تدابیری اندیشیده اند. در پژوهش حاضر، تدابیر اتخاذشده و میزان آمادگی کتابخانه های دانشگاهی شهر اصفهان در مواجهه با بیماری کووید-19 بررسی می شود.
روش پژوهش:
پژوهش حاضر به روش پیمایشی انجام شد. جامعه پژوهش حاضر، کتابداران کتابخانه های دانشگاهی شهر اصفهان و نمونه آماری 70 نفر از کتابداران جامعه بود. ابزار پژوهش، پرسش نامه خود ایفاء است و روایی آن توسط متخصصان کتابداری تایید و پایایی آن با آلفای کرونباخ به مقدار 77/0 محاسبه شد. تحلیل داده ها با SPSS-26 و Amos-24 انجام شد.
یافته هامیزان آمادگی کتابخانه های موردپژوهش در مواجهه با بیماری کووید-19، معادل 66/66 درصد است که بالاتر از حد متوسط ارزیابی شد. برای مقابله با بیماری، الزام استفاده از ماسک، شیفت کاری، دورکاری، تمدید خودکار منابع دارای اولویت بیشتر و کاهش ساعت اداری، امکان جستجو، تمدید، رزرو منابع و پرداخت الکترونیکی جرایم دیرکرد نیز با کمی اختلاف در رتبه بعد قرار گرفت. در حالی که ضدعفونی منابع بازگشتی و تب سنجی کاربران موردتوجه واقع نشده است.
نتیجه گیریدر حالی که همه گیری بیماری کووید-19 باعث کاهش فعالیت های اصلی کتابخانه ها گردیده است. لزوم دیجیتال سازی منابع، ارایه خدمات غیرحضوری، توسعه زیرساخت ها و افزایش سطح سواد دیجیتالی و رسانه ای، توسعه دسترسی به منابع اطلاعاتی، کنترل محتوای دیجیتالی و استفاده از منابع چندرسانه ای بایستی موردتوجه بیشتر قرار گیرد.
کلید واژگان: کووید- 19, همه گیری, کتابخانه های دانشگاهی اصفهان, بحران, سرویس های کتابخانه ایIntroductionDeadly outbreak of Corona virus in the late 2019 is the main challenge for human society. The pandemic of dangerous and highly contagious virus in addition harmed businesses and jobs and also caused serious harms to the field of science. Libraries as cultural and social institutions which are responsible in providing information have special place in field of crisis management and because of the type of services of libraries that associated with in-person users, many libraries have closed at the same time during pandemic of this virus, but many university libraries reopened in short break again and started their activities. Of course, this reopening has doubled concern for managers, librarians and users about readiness of university libraries in facing and dealing with this virus. Due to type of libraries and characteristics of users’ community and different culture and necessary facilities, libraries are so various therefore the decisions and type of services are so different. So, this survey decided to investigate the readiness of university libraries in Isfahan during the epidemic of coronavirus and the effect on the current activities and measure and decision taken against this virus.
MethodologyThis research was done by survey method. The statistical population was staff in university libraries of Isfahan city including Isfahan University of Technology, Isfahan University, Isfahan University of Medical Science, Isfahan University of Art, Malek Ashtar University of Technology, Azad University branch of Khorasgan, and Payam Noor University. Also, tool for collecting data are self-administrated questionnaire conformed by experts and professors of library science and its reliability was calculated by Cronbach’s alpha as .77. It used SPSS software version 26 and for confirmatory factor analysis used Amos software version 24 and to analysis data from descriptive statistic and drawing graph used one sample t-test with the level of .5.
FindingsAccording to the information obtained from findings of the current survey, it was determined that weighted average of the total score of the answers given to questions which is related to the level of readiness of university libraries in facing the crisis of the COVID-19 disease amounted to 66.66%. It showed the readiness of libraries is good and above average. The highest score which indicates implementation of suggested solution in Isfahan libraries belong to requirement of using mask for users after that implementation of shift work and remote work are in the second place and auto renewal of resource is in the third place of public implementation of these methods at the Isfahan university libraries. Reducing working hours and enabling search, renewing and reserving resources and paying fine for late delivery electronically by the library software is located in fourth place with a smooth difference. But in the mentioned libraries, no attention was paid to disinfection of return sources and taking fever at the time of entry.
ConclusionThe state of readiness of investigated libraries is evaluated as optimal while pandemic of COVID-19 causes reduction in main activities of libraries. One of the main strength points of investigated libraries against this virus can be mentioned as the use of internet network infrastructure and use of web library software with proper ability which provides users with access to resource and document electronically without visiting in-person. While until to archive the proper point, infrastructure development and increasing level of digital literacy, improving media literacy skills, developing user's access to information resource, controlling the digital content, using multimedia resources and reducing digital gap need more attention. If this condition continues, it is strongly probably that libraries will have many changes in providing services and it will more often virtual and electronic therefore suggested that library manager providing suitable chance to share their creativity and innovation get from different various special areas in fighting against COVID-19 with other communities which are involved in this epidemic crisis. Also it is necessary to settlement infrastructure related to information and communication technology with the aim of transferring performance services from tradition to online, choose mixed pattern, the need to allocated budget for libraries, obtain new skill by university librarian for supporting distance education and learning, correct information and reliability, holding virtual reading meeting, increasing media literacy producing digital content and presenting services in virtual space platform, sharing information between users, preparing informative poster and etc. should be given more attention.
Keywords: pandemic, University libraries of Isfahan, Crisis, Library services, Covid-19 -
در این مقاله کنترل کننده به صورت محلی و با استفاده از اطلاعات عاملهای همسایه انجام گرفته و گراف مربوطه دارای درخت پوشا می باشد. در ضمن در طراحی کنترل کننده، از سیستمهای فازی بعنوان تقریبگر عمومی استفاده شده و پارامترهای سیستم فازی به گونه ای تنظیم شده که خطای ردیابی سیگنال مرجع هر عامل و پایداری از نوع محدود غایی یکنواخت سیستم حلقه بسته تضمین گردد. 1- غیر افاین بودن عاملهای سیستم چند عاملی، 2- نامعلوم بودن دینامیک عاملها، 3-همگرایی خطای ردیابی و خطای فرمیشن به سمت صفر، 4-استفاده از سیستمهای فازی به عنوان تخمین گر عمومی، از مزیت های متد ارایه شده از در این مقاله می باشد. در نهایت، در شبیه سازی های انجام شده بر روی کوادروتور، تحقق آرایش بندی رهبر- پیرو برای ماموریت مورد نظر صورت گرفته و با توجه به معیارهای تعیین شده، خطای مورد نظر قابل قبول می باشد.کلید واژگان: آرایش بندی رهبر- پیرو, سیستم های چند عاملی, سیستم غیر خطی غیر وابسته, کنترل تطبیقی- لغزشی, پایداری لیاپانوفdue to the variability and uncertainty of some process parameters under investigation and limited uncertainties and confusions, the controller design faces problems. the controller is performed locally using the information of neighboring agents and the corresponding graph has a spanning tree. fuzzy systems are used as a general approximator and the parameters of the fuzzy system are adjusted in such a way that the tracking error of each agents and the stability of the uniform ultimately bounded of the closed loop system are guaranteed. 1- considering of the nonlinear non-affine of multi-agent system, 2- The unknown dynamics of the agents, 3- The convergence of the tracking error and the formation error to zero, 4- The use of fuzzy systems as a general estimator, are the main advantages of the presented method. Finally, in the simulations performed on the quadrotor, the leader-follower formation for the desired mission is realized and according to the set criteria, the proposed methodology is satisfactory.Keywords: Leader follower formation, multi agent system, nonlinear system, adaptive sliding mode, Lyapunov Stability
-
این پژوهش با هدف بررسی اثر کاربرد سطوح صفر، 5/1%، 3% و 5/4% نفت خام، نفت سفید و گازوییل بر رس قابل پراکنش خود به خودی و مکانیکی در سه خاک با بافت های لوم رسی، شن لومی و لوم شنی انجام شد. نتایج نشان داد که درصد رس قابل پراکنش خود به خودی در خاک های تیمار شده با نفت سفید و گازوییل در مقایسه با نفت خام به طور معنی داری به ترتیب در حدود 34% و 44% و رس قابل پراکنش مکانیکی در خاک های تیمار شده با نفت سفید و گازوییل در مقایسه با نفت خام به طور معنی داری و در حدود 200% بیشتر بود. نتایج در انتهای آزمایش نشان داد به طور کلی میانگین درصد رس قابل پراکنش خود به خودی در خاک شن لومی نسبت به خاک های لوم رسی و لوم شنی به طور معنی داری به ترتیب در حدود 21% و 57% بیشتر بود، در حالی که رس قابل پراکنش مکانیکی در خاک شن لومی به طور معنی داری حدود 31% کمتر از خاک لوم رسی و حدود 32% بیشتر از خاک لوم شنی بود. به طور کلی افزایش سطوح مواد نفتی سبب افزایش درصد رس قابل پراکنش خود به خودی و مکانیکی در سطوح اولیه و کاهش آن ها در سطوح بالاتر شد. نتایج نشان داد سطوح مختلف مواد نفتی اثرات معنی داری بر رس قابل پراکنش داشتند. بنابراین نتایج این پژوهش می تواند اطلاعات لازم در خصوص اثر مواد نفتی بر میزان رس قابل پراکنش خاک (به عنوان یکی از معیارهای استحکام و انسجام خاک و سایر ویژگی های مرتبط با آن) را فراهم کرده و در تصمیم گیری های لازم برای مدیریت و اصلاح خاک ها آلوده به نفت و همچنین استفاده از ترکیبات نفتی برای حفاظت از خاک در برابر فرسایش مورد استفاده قرار گیرد.کلید واژگان: شن لومی, گازوئیل, لوم رسی, لوم شنی, نفت خام, نفت سفیدThe aim of this study was to investigate the effect of application of 0, 1.5, 3, and 4.5% of crude oil, kerosene, and gasoline on spontaneously and mechanically dispersible clay in three texturally different soils of clay loam, loamy sand, and sandy loam. In general, the results showed that the percentage of spontaneously dispersible clay in soils treated with kerosene and gasoline was significantly higher than that treated with crude oil by, respectively, 34% and 44%. Mechanically dispersible clay in soils treated with kerosene and gasoline were significantly higher than that of the crude oil treaded soils by nearly two folds. The percentage of spontaneously dispersible clay in the loamy sand soils was significantly higher than that of the clay loam and the sandy loam soils by nearly 21% and 57%, respectively. While mechanically dispersible clay in loamy sand soil was significantly less by about 31% than that in clay loam soil and about 32% more than that in sandy loam soil. In general, increasing the application rates of petroleum products increased the percentage of spontaneously and mechanically dispersible clay at low levels, but decreased the mentioned attributes at higher levels. The results showed that different levels of petroleum products had significant effects on dispersible clay. Therefore, the results of this study can provide the necessary information about the effect of petroleum materials on the amount of dispersible clay, as one of the soil strength and cohesion criteria and other related characteristics. This information can be used in making the necessary decisions for management and reclamation of different types of oil-contaminated soils, and for using petroleum compounds to protect the soil against erosion.Keywords: Clay loam, CRUDE OIL, Gasoline, Kerosene, Loamy sand, sandy loam
-
چالش اصلی برای استفاده از حسگر ستاره به عنوان یک حسگر بهنگام تعیین وضعیت، مساله زمان است. تعیین وضعیت توسط حسگر ستاره شامل پنج مرحله اصلی است: انتخاب کاتالوگ و الگوریتم شناسایی ستاره، ساخت پایگاه داده، پردازش تصویر، شناسایی ستاره و در نهایت تعیین وضعیت. شناسایی ستاره شامل پیاده سازی الگوریتم منتخب بر ستارگان میدان دید و جستجو در پایگاه داده می شود. در فرآیند تعیین وضعیت توسط حسگر ستاره، جستجو در پایگاه داده بیش ترین زمان را به خود اختصاص می دهد. این مقاله به مطالعه سه روش جستجو در پایگاه داده، بررسی سرعت جستجو و ملاحظات روش ها برای به کارگیری در حسگر ستاره می پردازد. این روش ها عبارتند از: روش جستجوی سه بخشی، روش جستجوی فیبوناچی و روش جستجوی میان یابی. الگوریتم های ارایه شده تاکنون برای جستجو در پایگاه داده حسگر ستاره مورد استفاده قرار نگرفته اند. به منظور بررسی تاثیر ابعاد پایگاه داده بر زمان شناسایی هر روش با استفاده از 7 پایگاه داده با ابعاد مختلف، مورد مطالعه قرارگرفته است. نتایج به دست آمده، برتری روش جستجوی میان یابی را نشان می دهد.
کلید واژگان: حسگر ستاره, جستجو در پایگاه داده, روش جستجوی فیبوناچی, روش جستجوی میان یابی, روش جستجوی سه بخشیThe main challenge of the star sensor as a real-time sensor is the execution time of attitude determination. Attitude determination using the star sensor includes five main steps: star catalog and identification algorithm selection, database construction, image processing, star identification and finally, attitude determination. Star identification consists of the implementation of the selected identification algorithm on the field of view stars and database searching. in the process of attitude determination using the star sensor, database searching is the most time-consuming part. This paper deals with three methods for database searching and surveys the search time for each of the presented algorithms also the consideration of using them as the database search methods for the star sensor. The methods are the ternary search technique, Fibonacci search technique, and interpolation search technique. The presented algorithms have not been used so far in the star sensor database searching. To survey the influence of the database dimensions on the identification time, each of the presented methods was studied using seven databases with different dimensions. The results show the superiority of the interpolation search method.
Keywords: Star sensor, Database search, Ternary search technique, Fibonacci search technique, interpolation search technique -
سابقه و هدف:
آلودگی های نفتی یک پیامد اجتناب ناپذیر حاصل از افزایش سریع جمعیت و فرایند صنعتی شدن هستند که انتشار آن ها در خاک می توانند بر بسیاری از ویژگی های خاک به ویژه پایداری خاکدانه ها موثر باشند. توزیع اندازه ذرات و پایداری خاکدانه ها از ویژگی های اصلی فیزیکی خاک هستند که بررسی این شاخص ها، پایه و اساس استراتژی های حفاظت خاک بوده و از پارامترهای بسیار مهم در شناسایی وضعیت ساختمان خاک می باشند. ایران کشوری نفت خیز است و تاکنون اثر ترکیبات نفتی مختلف بر پایداری خاکدانه ها و شاخص های پایداری شامل میانگین وزنی و هندسی قطر خاکدانه ها در خاک های با بافت مختلف بررسی نشده است. بنابراین هدف از این پژوهش بررسی اثر سطوح مختلف نفت خام، نفت سفید و گازوییل به عنوان سه ماده نفتی پر مصرف بر پایداری خاکدانه ها در سه خاک با بافت های لوم رسی، لوم شنی و شن لومی است.
مواد و روش هادر این پژوهش تاثیر سطوح صفر، 5/1، 3 و 5/4 درصد نفت خام، نفت سفید و گازوییل بر پایداری خاکدانه ها در خاک های لوم رسی، شن لومی و لوم شنی در قالب طرح کاملا تصادفی در یک آزمایش فاکتوریل بررسی شد. شاخص های پایداری مورد مطالعه شامل میانگین وزنی و هندسی خشک و تر قطر خاکدانه ها بودند که به ترتیب با استفاده از روش های الک خشک و تر اندازه-گیری شدند. نتایج حاصل از پژوهش با استفاده از نرم افزارهای آماری EXCEL و SAS تجزیه و تحلیل و میانگین های مربوط به اثر جداگانه و برهمکنش های هر یک از تیمارها با استفاده از آزمون چند دامنه ای دانکن در سطح معنی داری 5 درصد مقایسه شدند.
یافته هانتایج نشان داد میانگین وزنی خشک قطر خاکدانه ها در خاک های شن لومی و لوم شنی به طور معنی داری به ترتیب به میزان حدود 72 و 56 درصد و میانگین هندسی خشک قطر خاکدانه ها در این خاک ها به ترتیب به میزان حدود 78 و 69 درصد کمتر از خاک لوم رسی بود. همچنین میانگین وزنی خشک قطر خاکدانه ها در خاک های تیمار شده با نفت سفید و گازوییل در مقایسه با خاک های تیمار شده با نفت خام به ترتیب به میزان حدود 17 و 25 درصد و میانگین هندسی خشک قطر خاکدانه ها به ترتیب به میزان حدود 22 و 35 درصد بیشتر بود. میانگین وزنی تر قطر خاکدانه ها در خاک شن لومی در مقایسه با خاک های لوم رسی و لوم شنی به طور معنی-داری و به ترتیب به میزان حدود 20 و 35 درصد و میانگین هندسی تر قطر خاکدانه ها به ترتیب به میزان حدود 91 و 12 درصد بیشتر بود. همچنین میانگین وزنی تر قطر خاکدانه ها در خاک های تیمار شده با نفت سفید و گازوییل در مقایسه با نفت خام به طور معنی داری و به ترتیب به میزان حدود 32 و 8 درصد و میانگین هندسی تر قطر خاکدانه ها در خاک های تیمار شده با نفت سفید و گازوییل در مقایسه با نفت خام به طور معنی داری به ترتیب به میزان حدود 34 و 14 درصد کمتر بود.
نتیجه گیریبه طور کلی نتایج نشان داد کاربرد سطوح کم مواد نفتی سبب افزایش معنی دار میانگین وزنی و هندسی خشک و تر قطر خاکدانه ها شد درحالی که سطوح زیاد سبب کاهش ویژگی های مذکور شد. نتایج حاصل از این پژوهش می تواند در هر دو بعد شناسایی و پایش ویژگی های خاک های آلوده به مواد نفتی برای اصلاح و اتخاذ تصمیمات مدیریتی و همچنین به منظور حفاظت از خاک در برابر پدیده مخرب فرسایش قابل استفاده باشد.
کلید واژگان: شن لومی, گازوئیل, لوم رسی, لوم شنی, نفت خامEvaluation of aggregate stability as influenced by petroleum compounds in texturally different soilsBackground and ObjectiveOil pollutants are inevitable consequence of rapid population growth and the process of industrialization. Their spread in soil can affect many soil properties, especially aggregate stability. Particle size distribution and aggregate stability are of the main physical and hydraulic characteristics of soil that study of these indices are the basis of soil conservation strategies and are very important parameters in identifying the status of soil structure. Iran is an oil-rich country and the effect of different petroleum compounds on aggregate stability and stability indices including mean weight diameter and geometric mean diameter of aggregates in soils of different textures have not been studied so far. Therefore, this study aimed to investigate the effect of different levels of crude oil, kerosene, and gasoline as the three high-consumption petroleum products on the stability of aggregates in three soils with clay loam, sandy loam, and loamy sand textures.
Materials and MethodsIn this study, the effect of 0, 1.5, 3.5, and 4.5% levels of crude oil, kerosene, and gasoline on the stability of aggregates in clay loam, loamy sand, and sandy loam soils was investigated in a factorial completely randomized design experiment. Studied stability indices were the mean weight diameter and geometric mean diameter of aggregates deterimined using both dry and wet sieving approaches. Finally, the results of the research were analyzed using EXCEL and SAS statistical softwares and the means of each separate treatment as well as their interactions compared using the Duncan's multiple range test at the 5% level.
ResultsThe results showed that the mean dry weight of aggregate diameters in the loamy sand and sandy loam soils were significantly lower than that of the clay loam soil by nearly 72% and 56%, respectively. The reductions were about 78% and 69% for the dry geometric mean diameter of aggregates. Furthermore, the dry mean weight diameter of aggregates in the soils treated by kerosene and gasoline were more than that of the crude oil- treated soils by nearly 17% and 25%, respectively. The mentioned increaments were about 22% and 35% for the dry geometric mean diameter. The wet mean weight diameter of aggregates in the loamy sand soils was significantly higher than that of the clay loam and sandy loam soils by nearly 20% and 35%, respectively. Furthermore, the wet geometric mean diameter of aggregates in the loamy sand soils was significantly higher than that of the clay loam and sandy loam soils by nearly 91% and 12%, respectively. The wet mean weight diameter of aggregates in the soils treated by kerosene and gasoline was significantly lower than that of the crude oil- treated soils by nearly 32% and 8%, respectively. Furthermore, the wet geometric mean diameter of aggregates in the soils treated by kerosene and gasoline was significantly lower than that of the crude oil- treated soils by nearly 34% and 14%, respectively.
ConclusionGenerally, results indicated that the application of low levels of petroleum products significantly increased the wet and dry mean weight diameter of aggregates and geometric mean diameter of aggregates; whereas, high levels reduced the above-mentioned attributes. The results of this study can be used in both aspects of identifying and monitoring the properties of oil-contaminated soils for their remediation and making appropriate management decisions, as well as conservation of soils against the destructive erosion phenomenon.
Keywords: clay loam, crude oil, gasoline, loamy sand, sandy loam -
مدیریت فرآیند کسبوکار یک استراتژی اساسی برای ایجاد و حفظ مزیت رقابتی از طریق سادهسازی و نظارت بر فرآیندهای سازمان ها در نظر گرفته میشود. این نظارت و مزیت رقابت پذیری زمانی حاصل می شود که سازمان از یک الگو یا مدل فرآیندی به روز و استاندارد شده ای برخورد دار باشد که علاوه بر مدیریت فرآیندها ، مدیریت ریسک فرآیندها که برای تداوم کسب و کار در سازمانها ضروری می باشد انجام پذیرد.به منظور دستیابی به این هدف ، یک الگو جامع چرخه عمر فرایندهای سازمان در این پژوهش ارایه گردیده ، که این الگو با توجه به چارچوب BPMCBOK دارای پنج زیر سیستم می باشد؛ زیر سیستم اول: مدل سازی مقدماتی فرآیندهای موجود (دارای 6 مولفه)، زیر سیستم دوم: تجزیه و تحلیل کیفی و کمی فرآیندها (دارای 6 مولفه)، زیر سیستم سوم: طراحی یا باز طراحی فرآیندها (دارای 6 مولفه)، زیر سیستم چهارم: مدیریت عملکرد فرایندها (دارای 2 مولفه)، زیر سیستم پنجم: بهبود و توسعه فرآیندها (دارای 2 مولفه) می باشد. و از چارچوب APQC-PCF برای شناسایی فرآیندها ، دسته بندی فرآیند ها در زیر سیتم اول و سوم استفاده شده است و همچنین برای مولفه های هر زیر سیستم در مدل، مدیریت ریسک را مد نظر قرار داده است . این تحقیق از نوع هدف کاربردی از نوع شیوء گرد آوری اطلاعات توصیفی-پیمایشی می باشد. و در ادامه پرسشنامه های استاندارد برای هر زیر سیستم بر اساس طیف 5 تایی لیکرت طراحی و در سازمان مربوطه توسط 10 نفر خبره در مورد مولفه های مدل پاسخ داده شده اند، که در محیط نرم افزار spss تجزیه و تحلیل فرضیات انجام و در نهایت تایید الگو صورت پذیرفت.
کلید واژگان: مدیریت فرآیند, مدیریت ریسک, چارچوب BPMCBOK, چارچوب APQC-PCF -
با موفقیت اخیر نخستین کامپیوتر کوانتومی گوگل در حل یک مساله سخت، امنیت رمزهای متقارن در برابر حمله جستجوی فراگیر فضای کلید (با کلید 128 بیتی)، به طور جدی مورد سوال قرار گرفته است. به همین دلیل تولید و ارزیابی توابع بولی و جعبه های جانشانی بزرگ یکی از چالش های عمده در تحقیقات رمزنگاری مدرن است که نیازمند تسریع در محاسبه تبدیل والش‐هادامارد و محاسبه درجه غیرخطی برای توابع بولی و جعبه های جانشانی بزرگ برای مقاوم سازی طرح های رمزنگاری در برابر حملات خطی و تفاضلی است. پیچیدگی زمان و حافظه الگوریتم های موجود برای محاسبه تبدیل والش و درجه غیرخطی جعبه های جانشانی بزرگ با بیت ورودی و بیت خروجی از از مرتبه (2m+n)Q هستند. در این مقاله پیشنهاد شده است که با موازی سازی محاسبه الگوریتم والش سریع، تعریف و دسترسی به ترانهاده ماتریس والش به جای خود این ماتریس و در ادامه با ترکیب یک بخش مهم از عملیات محاسبه درجه غیرخطی در داخل الگوریتم محاسبه ماتریس والش، زمان محاسبه ماتریس والش تا 68 برابر و زمان محاسبه درجه غیرخطی تا 1021 برابر بهبود یافته است. صحت الگوریتم های پیشنهادی با شبیه سازی و آزمایش بررسی شده است و تحلیل کلی منابع مصرفی الگوریتم های پیشنهادی در مقایسه با الگوریتم های اولیه انجام شده است.
کلید واژگان: جعبه های جانشانی, والش‐هادامارد سریع, درجه غیرخطی, پیچیدگی محاسباتی, پیاده سازی, موازی سازی -
تعیین نمایه عمقی اکسیژن در میان عناصر سنگین اهمیت ویژه ای دارد و آنالیز با واکنش هسته ای یکی از روش هایی است که به صورت غیر مخرب توانایی انجام این کار را دارد. باید توجه داشت که دقت نتایجی که با کمک آنالیز واکنش هسته ای بدست می آید وابسته به دقت و در دسترس بودن سطح مقطع دیفرانسیلی واکنش مورد نظر است. به همین دلیل لازم است که ارزیابی درستی از داده های سطح مقطع تجربی داشته باشیم. برای تحلیل نظری واکنش برکنی ، تقریب بورن موج واپیچیده یکی از رویکردهایی است که به نتایج قابل قبولی رسیده است. در این کار ما با استفاده از تقریب بورن موج واپیچیده، توزیع زاویه ای واکنش برکنی 16O(d,p0)17O را در انرژی های 3/1 و 6/1 مگا الکترون ولت بدست آورده ایم که نتایج بدست آمده، نسبت به محاسبات پیشین سازگاری بهتری با داده های تجربی نشان می دهند. این نتایج علاوه بر این که می توانند در آنالیز با باریکه یونی کاربرد داشته باشند، پارامترهای اپتیکی برازش شده که در طی محاسبات بدست آمدند نیز می توانند در توسعه مدل های همه شمول برای پتانسیل اپتیکی نیز به کار روند.
کلید واژگان: توزیع زاویه ای, اکسیژن-16, تقریب بورن موج واپیچیده, آنالیز با واکنش هسته ایNuclear Reaction Analysis (NRA) is employed to perform depth profiling of the light elements (carbon, nitrogen, oxygen …) in the heavy element substrates. To conduct the analysis, the availability and reliability of the respective differential cross-sections are among crucial factors to achieve the reliable results. In this work, we made a theoretical attempt to calculate the angular distribution of the transfer reaction (stripping reaction) 16O(d,p0)17O reaction at 1.3 and 1.6 MeV energies in the lab frame, which are usable in NRA. Moreover, the optical potential parameters, which are obtained through the work, can be utilized by the global optical potentials.
Keywords: angular distribution, Oxygen-16, DWBA, NRA -
ملت های اهل ادب در پی ارتباطات فکری و فرهنگی ناگزیر از تاثیر و تاثرند. یکی از جلوه های تاثیرپذیری در گستره فرهنگ اسلامی، بی گمان در حوزه بلاغت نمایان است. نظریه بینامتنیت درباره روابط و تاثیر و تاثرات متون از یکدیگر بحث می کند؛ بر اساس این نظریه، هیچ متنی متکی به خود نبوده و به نحوی با متون پیش از خود ارتباط دارد. کتاب «ترجمان البلاغه» یکی از آثار برجسته بلاغت زبان فارسی است که طبق شواهد موجود، به عنوان اولین اثر بلاغی مطرح شده و تا به امروز باقی مانده است. این اثر ارزشمند جایگاه ویژه ای در بلاغت فارسی دارد و اغلب کتب بلاغی نیز متاثر از این کتاب شده اند. هرچند مولف در نگارش «ترجمان البلاغه»، صاحبنظر و نوآور است، اما این کتاب از حیث نامگذاری و غالب تعاریف ترجمه ای از کتاب «محاسن الکلام» است. روش پژوهش رادویانی در کتاب خود، دقیق تر از منبع اصلی اش بوده و فهرستی از آرایه ها را در ابتدای کتاب ارایه داده است. تعداد آرایه های آن بیش از تعداد آن ها در «محاسن الکلام» است. رادویانی در ترجمه کتاب سعی کرده است روح زبان فارسی را در آن بدمد.
کلید واژگان: ترجمان البلاغه, محاسن الکلام, بینامتنیت, بلاغت, رادویانیLiterary nations are inevitably influenced by intellectual and cultural connections. One of the manifestations of influence in the field of Islamic culture is visible and remarkable in the field of rhetoric undoubtedly. Intertextual theory discusses the relationships and influence of texts; According to this theory, no text is self-reliant and is somehow related to its predecessors. The book "Tarjaman al-Balaghah" is one of the prominent works of Persian rhetoric, which has been proposed as the first rhetorical work and has remained till now according to the available evidence. This valuable work has a special place in Persian rhetoric and most rhetorical books have also been influenced by the mentioned book. Although the author is an expert and innovative in writing "Tarjman al-Balaghah", but it is a translation of the book "Mahasen al-Kalam" in terms of naming and most of the definitions. Radviani's research method in his book is more accurate than its original source and provides a list of arrays (devices) at the beginning of the book. The number of its devices is more than the number of them in "Mahasen al-Kalam". In translating the book, Radviani has tried to inspire the Persian language.
Keywords: rhetorical translator, merits of theology, intertextuality, rhetoric, Radviani -
لزوجت و ثابت دی الکتریک متفاوت در آلاینده های نفتی سبب برهمکنش های فیزیکی-شیمیایی در سیستم الکترولیت سیال منفذی و به دنبال آن ایجاد تغییراتی در ویژگی های فیزیکی و مکانیکی خاک می شود. مقاومتبرشیخاکسطحییکی از مهمترین ویژگیهای مکانیکی موثر در تخمین و اندازهگیریفرسایش خاک به عنوان یک مشکل جهانی است. مقاومت فروروی (نفوذی) نیز یکی دیگر از ویژگی های مکانیکی مهم خاک است که عملیات خاک ورزی، رشد گیاه و فعالیت های زیستی خاک را تحت تاثیر قرار داده و نقشمهمی در جوانه زنی بذر، رشد و توسعه ریشهگیاه و تولیدمحصول دارد. پژوهش حاضر با هدف بررسی اثر کاربرد مقادیر صفر، 5/1، 3 و 5/4 درصد سه نوع فراورده ی نفتی شامل نفت خام، نفت سفید و گازوییل بر مقاومت برشی و نفوذی سه خاک آهکی با بافت لوم رسی، ماسه لومی و لوم ماسه ای انجام شد. نتایج نشان داد که میانگین مقاومت برشی در خاک های ماسه لومی و لوم ماسه ای در مقایسه با خاک لوم رسی به طور معنی داری و به ترتیب به میزان حدود 100 و 35 درصد و مقاومت نفوذی در خاک ماسه لومی در مقایسه با خاک های لوم رسی و لوم ماسه ای به طور معنی داری و به ترتیب به میزان حدود 83 و 88 درصد کمتر بود. میانگین مقاومت برشی در خاک های ترکیب شده با نفت سفید و گازوییل نیز در مقایسه با خاک های ترکیب شده با نفت خام به طور معنی داری و به ترتیب به میزان حدود 17 و 15 درصد و مقاومت نفوذی نیز به ترتیب به میزان حدود 61 و 53 درصد بیشتر بود. به طور کلی کاربرد مقادیر 5/1، 3 و 5/4 درصد مواد نفتی مورد نظر سبب افزایش معنی دار مقاومت برشی خاک به ترتیب به میزان حدود 58، 47 و 14 درصد و همچنین سبب افزایش معنی دار مقاومت نفوذی خاک به میزان حدود 2 برابر در همه ی موارد و در مقایسه با نمونه های شاهد شد.کلید واژگان: ماسه لومی, لوم رسی, نفت سفید, نفت خام, گازوئیلDifferent viscosity and dielectric constants in petroleum productscause physicochemical interactions in the porous fluid electrolyte system, followed by changes in the physical and mechanical properties of the soil. Shear strength of surface soil is one of the most important mechanical properties influencing determination and prediction of soil erosion as a global problem. Penetration resistance is also another mechanical properties of soil that affects tillage operations, plant growth, and soil biological activities and has an important role in seed germination, root growth and development, and crop yield. This study aimed to investigate the effect of application of 0, 1.5, 3.5, and 4.5% of three types of common petroleum products including crude oil, kerosene, and gasoline on shear strength and penetration resisstance of three calcareous soils with clay loam, loamy sand, and sandy loam textures. Results showed that the mean value of shear strength in loamy and sandy loam soils compared to that of clay loam soils was significantly higher by nearly 100 and 35%, respectively, and the penetration resistance in loamy sand soils compared to that of clay loam and sandy loam soils was significantly lower by nearly 83% and 88%, respectively. The mean value of shear strength in soils mixed with kerosene and gasoline compared to that of the soils mixed with crude oil was significantly higher by nearly 17 and 15%; and penetration resistance was significantly higher by nearly 61 and 53%, respectively. In general, the application of 1.5, 3, and 4.5% of oil products caused a significant increase in soil shear strength by about 58, 47, and 14%, respectively, and also caused a significant increase in soil penetration resistance by about two times in all cases compared to that of control.Keywords: Clay loam, Crude Oil, Gasoline, kerosene, loamy sand
-
نشریه علوم آب و خاک (علوم و فنون کشاورزی و منابع طبیعی)، سال بیست و پنجم شماره 3 (پیاپی 97، پاییز 1400)، صص 191 -207
طبقه بندی خاک در یک سطبقه بندی خاک در یک سیستم استاندارد عموما طبق اطلاعات حاصل از اندازه گیری ویژگی های خاک در واحد های نقشه برداری مختلف تعریف می شود. این تحقیق با هدف مقایسه کارایی سامانه های رده بندی جهانی خاک (WRB) و آمریکایی (ST) در توصیف ویژگی های ژنتیکی و مورفولوژیکی خاک ها انجام شد. از نه خاکرخ مطالعاتی، شش خاکرخ شاهد انتخاب و در واحدهای فیزیوگرافی واریزه های سنگریزه دار، دشت دامنه ای و دشت آبرفتی حفر شدند، سپس خاکرخ ها بر اساس الگوی دو سامانه کلاس بندی شدند. همچنین از آزمون تجزیه واریانس و مقایسه میانگین برای کمی کردن تغییرات ویژگی های مورد نظر خاک استفاده شد. نتایج تغییرات ویژگی های فیزیکی و شیمیایی خاک در هر یک از موقعیت های مختلف شیب بر اساس تجزیه واریانس اثر واحدهای فیزیوگرافی و عمق خاک در سطح یک درصد معنی دار شد. نتایج کلاس بندی خاک ها نشان داد که طبق WRB در سطح گروه مرجع با جداسازی چهار گروه Regosol، Cambisol، Calcisol و Gleysol نسبت به ST با شناسایی دو راسته Entisols و Inceptisols خاک های متنوع تری را شناسایی کرده است. خاک های واقع در دشت آبرفتی با سطح آب زیرزمینی بالا در WRB به دلیل ایجاد شرایط محدودیت زهکشی برخلاف ST که در سطح زیرراسته با عنوانAquepts نامیده شده اند، در یک سطح بالاتر با عنوان گروه مرجع Gleysol طبقه بندی شدند. از دیگر سو ST برخلاف WRB با بهره گیری از معیارShallow در سطح فامیل توصیفی از کم عمق بودن خاک ها و محدودیت توسعه ریشه را ارایه کرد. به طور کلی میزان کارایی هر یک از سامانه ها، با وجود تفاوت های ذاتی در ساختار آنها بسته به هدف به کارگیری از آنها متفاوت است.یستم استاندارد عموما طبق اطلاعات حاصل از اندازه گیری ویژگی های خاک در واحد های نقشه برداری مختلف تعریف می گردد. این تحقیق با هدف مقایسه کارایی سامانه های رده بندی جهانی خاک (WRB) و آمریکایی (ST) در توصیف ویژگی های ژنتیکی و مورفولوژیکی خاک ها انجام گردید. از نه خاکرخ مطالعاتی، شش خاکرخ شاهد انتخاب و در واحدهای فیزیوگرافی واریزه های سنگریزه دار، دشت دامنه ای و دشت آبرفتی حفر گردیدند، سپس خاکرخ ها بر اساس الگوی دو سامانه کلاس بندی گردیدند. همچنین از آزمون تجزیه واریانس و مقایسه میانگین جهت کمی نمودن تغییرات ویژگی های موردنظر خاک استفاده گردید. نتایج تغییرات ویژگی های فیزیکی و شیمیایی خاک در هر یک از موقعیت های مختلف شیب براساس تجزیه واریانس اثر واحدهای فیزیوگرافی و عمق خاک در سطح یک درصد معنی دار گردید. نتایج کلاس بندی خاک ها نشان داد که طبق WRB در سطح گروه مرجع با جداسازی چهار گروه Regosol، Cambisol، Calcisol و Gleysol نسبت به ST با شناسایی دو راسته Entisols و Inceptisols خاک های متنوع تری را شناسایی نموده است. خاک های واقع در دشت آبرفتی با سطح آب زیر زمینی بالا در WRB به دلیل ایجاد شرایط محدودیت زهکشی برخلاف ST که در سطح زیر راسته با عنوانAquepts نامیده شده اند، در یک سطح بالاتر با عنوان گروه مرجع Gleysol طبقه بندی گردیدند. از دیگر سو ST برخلاف WRB با بهره گیری از معیارShallow در سطح فامیل توصیفی از کم عمق بودن خاک ها و محدودیت توسعه ریشه را ارایه نمود. به طورکلی میزان کارایی هر یک از سامانه ها، علی رغم وجود تفاوت های ذاتی در ساختار آنها بسته به هدف بکارگیری از آنها متفاوت می باشد.طبقه بندی خاک در یک سیستم استاندارد عموما طبق اطلاعات حاصل از اندازه گیری ویژگی های خاک در واحد های نقشه برداری مختلف تعریف می گردد. این تحقیق با هدف مقایسه کارایی سامانه های رده بندی جهانی خاک (WRB) و آمریکایی (ST) در توصیف ویژگی های ژنتیکی و مورفولوژیکی خاک ها انجام گردید. از نه خاکرخ مطالعاتی، شش خاکرخ شاهد انتخاب و در واحدهای فیزیوگرافی واریزه های سنگریزه دار، دشت دامنه ای و دشت آبرفتی حفر گردیدند، سپس خاکرخ ها بر اساس الگوی دو سامانه کلاس بندی گردیدند. نتایج نشان داد که WRB در سطح گروه مرجع با جداسازی چهار گروه Regosol، Cambisol، Calcisol و Gleysol نسبت به ST با شناسایی دو راسته Entisols و Inceptisols خاک های متنوع تری را شناسایی نموده است. خاک های واقع در دشت آبرفتی با سطح آب زیر زمینی بالا در WRB به دلیل ایجاد شرایط محدودیت زهکشی برخلاف ST که در سطح زیر راسته با عنوانAquepts نامیده شده اند، در یک سطح بالاتر با عنوان گروه مرجع Gleysol طبقه بندی گردیدند. از دیگر سو ST برخلاف WRB با بهره گیری از معیارShallow در سطح فامیل توصیفی از کم عمق بودن خاک ها و محدودیت توسعه ریشه را ارایه نمود. به طورکلی میزان کارایی هر یک از سامانه ها، علی رغم وجود تفاوت های ذاتی در ساختار آنها بسته به هدف بکارگیری از آنها متفاوت می باشد.
کلید واژگان: سطوح ژئومورفیک, طبقه بندی خاک, کانی شناسی رس, ویژگی های مورفولوژیکی خاکSoil classification in a standard system is usually defined based on information obtained from properties and their variations in different map units. The aim of this study was to compare soil genesis and morphological characteristics in different landforms with WRB and Soil Taxonomy (ST) Systems. From nine studied profiles, six profiles were selected as representative profiles and dug in Colluvial fans, Piedmont plain, and Alluvial plain physiographic units, respectively. Then, the soils were classified according to the pattern of the two systems. Also, variation analysis of variance (ANOVA) and comparing means were used to quantify interested soil properties. The results of soil physio-chemical properties at different landform positions were significant based on analysis of variance of the effect of physiographic units and soil depth at the level of 1 %. Soil classification results based on WRB indicated that WRB were recognized four reference soil groups (RSG) included Regosols, Cambisols, Calcisols, and Gleysols at the first level of WRB classification in comparison of ST with recognizing two order Entisols and Inceptisols could separate more soils. The soils were located on the alluvial plain with a high groundwater level in the WRB due to the creation of restrictive conditions for root development in contrast to the ST called “Aquepts” in the suborder level but in a WRB is classified as the “Gleysols” RSG. On the other hand, ST, unlike WRB, used the Shallow criteria at the family level to describe the shallowness of soils and the limitations of root development. Generally, the efficiency of each system varies despite the differences in their structure and depending on the purpose of using them.
Keywords: Water hammer, Water conveyance pipeline, Surge tower pipe, Negative pressure -
آلاینده های نفتی از مهم ترین آلاینده های خاک و محیط زیست به ویژه در اطراف پالایشگاه ها و مسیرهای انتقال نفت هستند که می توانند بر بسیاری از ویژگی های خاک موثر باشند. آبگریزی، به عنوان یکی از ویژگی های مهم فیزیکی خاک نیز می تواند در خاک های مختلف به میزان متفاوتی تحت تاثیر آلاینده های نفتی قرار گیرد. بنابراین این پژوهش با هدف بررسی اثر کاربرد سطوح صفر، 5/1، 3 و 5/4 درصد نفت خام، نفت سفید و گازوییل بر آب گریزی ایستا (زاویه تماس تعادلی آب با خاک) و پویا (مدت زمان نفوذ قطره آب به خاک) در خاک های لوم رسی، شن لومی و لوم شنی انجام شد. نتایج نشان داد که میانگین آب گریزی پویا در خاک شن لومی به طور معنی داری به میزان 27 برابر بیشتر از خاک های لوم رسی و لوم شنی و میانگین آب گریزی ایستا در خاک های شن لومی و لوم شنی به طور معنی داری به ترتیب به میزان 7 و 1 درصد بیشتر از خاک لوم رسی بود. همچنین میانگین آب گریزی پویا در خاک های تیمار شده با نفت سفید و گازوییل در مقایسه با نفت خام به طور معنی داری به ترتیب به میزان 100 و 96 درصد و میانگین آب گریزی ایستا به ترتیب به میزان 19 و 15 درصد کمتر بود. به طور کلی مواد نفتی سبب افزایش معنی دار آب گریزی شدند و بیشینه مقادیر آب گریزی در خاک های تیمار شده با نفت خام مشاهده شد.کلید واژگان: شن لومی, گازوئیل, لوم رسی, لوم شنی, نفت خامOne of the most important soil and environmental pollutants, particularly around refineries and oil pipelines are oil pollutants which can affect on soil properties. Water repellency, as one of the important soil physical properties, can also be affected by different pollutants in different soils. Therefore, the aim of this study aimed is to evaluate the effect of 0, 1.5, 3, and 4.5% levels of crude oil, kerosene and gasoline on the static (soil-water contact angle) and dynamic (water droplet penetration time) water repellency in clay loam, loamy sand, and sandy loam soils. The results showed that the mean value of dynamic water repellency in loamy sand soil was significantly more than of clay loam and sandy loam soils by 27 times and the mean value of static water repellency in loamy sand and sandy loam soils was significantly more than of clay loam soil by 7% and 1%, respectively. Furthermore, the mean value of dynamic water repellency in soils treated with kerosene and gasoline were significantly lower than crude oil-treated soils by 100% and 96%, respectively and were respectively lower by 19% and 15% for the mean value of static water repellency. In general, petroleum products caused a significant increase in water repellency and the maximum value of water repellency was observed in the crude oil-treated soils.Keywords: Clay loam, Crude Oil, Gasoline, loamy sand, Sandy loam
-
کاهش خسارت نماتد سیستی چغندرقند Heterodera schachtii یکی از زمینههای تحقیقاتی کشورهای تولیدکننده چغندرقند است. کودهای شیمیایی علاوه بر افزایش حاصلخیزی میتوانند خسارات ناشی از نماتدهای انگل گیاهی را کاهش دهند. در این پژوهش تاثیر سولفاتهای آمونیوم، کلسیم، روی و پتاسیم، نیترات پتاسیم، سیلیکات سدیم، سوپرفسفاتتریپل، سکوسترین آهن و گوگرد بر فعالیت H. schachtii و خصوصیات رشدی چغندرقند رقم حساس شریف در دو آزمایش مطالعه شد. آزمایش اول در گلدانهای پلاستیکی حاوی شش کیلوگرم خاک زراعی و ماسه رودخانهای (1:1) سترون و آزمایش دوم در گلدانهای حاوی نه کیلوگرم خاک زراعی غیرسترون، بهترتیب به مدت چهار و پنج ماه، در شرایط میکروپلات انجام شد. کودها قبل از کشت با خاک گلدانها مخلوط و مایهزنی نماتد با اضافه کردن 200 گرم خاک آلوده حاوی 18 سیست پر با 4200 تخم انجام شد. نتایج نشان داد که کودهای شیمیایی و گوگرد تاثیر معنیداری بر رشد چغندرقند آلوده در خاک مخلوط سترون و خاک زراعی نداشته و بعضا باعث کاهش آن شدند. در خاک مخلوط سترون، سولفات روی 50 کیلوگرم، سکوسترین آهن پنج کیلوگرم، سیلیکات سدیم 10 کیلوگرم و سوپرفسفاتتریپل 100 کیلوگرم در هکتار باعث کاهش نسبی بیش از 67% جمعیت نهایی و فاکتور تولیدمثل نماتد گردیدند. در خاک زراعی، این شاخصها در تیمارهای سوپرفسفاتتریپل 100 کیلوگرم و گوگرد 100 و 200 کیلوگرم/هکتار کمتر از سایر تیمارها افزایش نشان دادند، ولی با شاهد در یک سطح آماری قرار گرفتند. آزمایش سوم به منظور بررسی تاثیر تیمارها بر تفریخ تخم نماتد درون ظروف کوچک حاوی خاک آلوده در گلخانه صورت گرفت. نتایج نشان داد که بیشترین تفریخ مربوط به تیمار سولفات آمونیوم 200 کیلوگرم/هکتار بود که از نظر آماری با سوپرفسفاتتریپل 100 کیلوگرم/هکتار در یک سطح آماری قرار گرفت.
کلید واژگان: چغندرقند, مدیریت, نماتد انگل گیاهیReducing the damage of the cyst nematode Heterodera schachtii is one of the research fields in sugar beet producing countries. Using chemical fertilizers can improve soil fertility and reduce damages of plant parasitic nematodes. In this study, the effects of ammonium sulfate, calcium sulfate, zinc sulfate, potassium sulfate, potassium nitrate, sodium silicate, triple superphosphate, iron sequesterine and sulfur on H. schachtii and growth parameters of susceptible sugar beet cultivar (cv Sharif) were investigated in two experiments. The first experiment was performed in plastic pots containing 6 kg of pasteurized field soil and river sand (1:1), and the second one in pots filled with 9 kg of field soil for four and five months, respectively, both under microplot conditions. Fertilizers were mixed with pots soils before sowing and the nematode was inoculated by adding 200 g of infested soil containing 18 cysts with 4200 eggs. The results showed that chemical fertilizers and sulfur did not have significant effects on growth of the infected sugar beet plants in pasteurized mixed or field soils, and some of them reduced it. In the pasteurized soil, zinc sulfate 50 kg/ha, iron sequestrene 5 kg/ha, sodium silicate 10 kg/ha and triple superphosphate 100 kg/ha caused a relative decrease of more than 67% in the nematode final population and reproduction factor. In the field soil, these indices in triple superphosphate 100 kg/ha and sulfur 100 and 200 kg/ha were lower than other treatments, but were at the same statistical level with the control. The third experiment was performed in small containers filled with infested soil to investigate the effects of treatments on nematode egg hatching in greenhouse. The results showed that the highest hatching was happened in the treatment of ammonium sulfate 200 kg/ha, which was statistically at the same level with triple superphosphate 100 kg/ha.
Keywords: Management, plant parasitic nematode, sugar beet
- در این صفحه نام مورد نظر در اسامی نویسندگان مقالات جستجو میشود. ممکن است نتایج شامل مطالب نویسندگان هم نام و حتی در رشتههای مختلف باشد.
- همه مقالات ترجمه فارسی یا انگلیسی ندارند پس ممکن است مقالاتی باشند که نام نویسنده مورد نظر شما به صورت معادل فارسی یا انگلیسی آن درج شده باشد. در صفحه جستجوی پیشرفته میتوانید همزمان نام فارسی و انگلیسی نویسنده را درج نمایید.
- در صورتی که میخواهید جستجو را با شرایط متفاوت تکرار کنید به صفحه جستجوی پیشرفته مطالب نشریات مراجعه کنید.