فهرست مطالب علی وحیدیان

انتخاب همه

کنترل بهینه سیستم های سوئیچ شونده خطی ناخودگردان: رهیافت نامساوی ماتریسی خطی

محمدرضا رمضانی آل *، علی وحیدیان، ناصر پریز

نشریه مهندسی برق، سال چهل و چهارم شماره 1 (پیاپی 67، بهار 1393)، صص 11 -21

سیستم های سوئیچ شونده خطی کلاس مهمی از سیستم های سوئیچ شونده هستند که بسیاری از سیستم های غیرخطی را می توان توسط آن ها مدل کرد. در این مقاله کنترل بهینه این سیستم ها به همراه اثبات پایداری و مقاوم بودن در برابر عدم قطعیت وارده بر سیستم بررسی شده است. متغیرهای طراحی، ورودی های کنترل پیوسته و سیگنال سوئیچ گسسته ای هستند که باید به گونه ای طراحی گردند که یک تابع هزینه معین حداقل گردد. در روش ارائه شده ابتدا به هر یک از زیرسیستم ها یک تابع لیاپانوف مربعی مجهول اختصاص داده می شود. این توابع لیاپانوف بایستی در یک دستگاه نامعادلات صدق کنند تا شرایط رسیدن به کران پایین تابع هزینه حاصل گردد. برای آنکه پایداری نمایی کل سیستم سوئیچ شونده تضمین گردد این توابع علاوه بر شرایط مذکور باید در شرایط قضیه پایداری نمایی ارائه شده نیز صدق نمایند. در ادامه و برای به دست آوردن توابع لیاپانوف هر زیر سیستم، قانون کنترل، قانون سوئیچ بین زیر سیستم ها و کران پایین تابع هزینه، دو دسته شرایط بیان شده به یک دسته نامعادلات ماتریسی خطی تبدیل می گردند که بایستی حل شوند. علاوه بر این، بهینگی کران پایین تابع هزینه نیز طبق قضیه ای بیان و اثبات می گردد. در انتها، مقاوم بودن رهیافت ارائه شده نسبت به عدم قطعیت های متغیر با زمان با نرم محدود وارده بر دینامیک های هر زیر سیستم نیز نشان داده خواهد شد. کارآیی روش پیشنهادی به کمک ارائه چند مثال بیان می گردد.

کلید واژگان: سیستم های سوئیچ شونده خطی, کنترل بهینه, نامساوی های خطی ماتریسی, توابع لیاپانوف}

چکیده مشاهده متن زبان: فارسی

Optimal Control of Non-Autonomous Switched Linear Systems: Linear Matrix Inequality Approach

M. R. Ramezani * Al A. Vahidian Kamyad_N. Pariz

Journal of Electrical Engineering, Volume:44 Issue: 1, 2014, PP 11 -21

Switched linear system is an important class of switched systems which can model a wide range of nonlinear systems. In this paper, optimal control, stability and robustness of these systems are discussed. Continuous control inputs and discrete switching signal are the design variables to obtain the lower bound of a given cost function. In the proposed method, first, we assign a quadratic Lyapunov function to each subsystem such that must satisfy a set of inequalities to reach the lower bound of the cost. Second, to guarantee the exponential stability of overall system, these quadratic functions also must satisfy the conditions of presented exponential stability theorem. To obtain Lyapunov functions, state-feedback control inputs, switching signal and lower bound of the cost function, two sets of obtained inequalities are converted to a set of Linear Matrix Inequalities (LMIs) that must be solved. Moreover, optimality of the lower bound is proved. Finally, robustness of presented method against norm bounded time-varying uncertainties is shown. Several examples illustrate the efficiency of presented method.

Keywords: Switched linear systems, Optimal control, Linear matrix inequality, Lyapunov functions}

Abstract View Paper Original: Persian

بدانید!

در این صفحه نام مورد نظر در اسامی نویسندگان مقالات جستجو می‌شود. ممکن است نتایج شامل مطالب نویسندگان هم نام و حتی در رشته‌های مختلف باشد.
همه مقالات ترجمه فارسی یا انگلیسی ندارند پس ممکن است مقالاتی باشند که نام نویسنده مورد نظر شما به صورت معادل فارسی یا انگلیسی آن درج شده باشد. در صفحه جستجوی پیشرفته می‌توانید همزمان نام فارسی و انگلیسی نویسنده را درج نمایید.
در صورتی که می‌خواهید جستجو را با شرایط متفاوت تکرار کنید به صفحه جستجوی پیشرفته مطالب نشریات مراجعه کنید.

به جمع مشترکان مگیران بپیوندید!

فهرست مطالب علی وحیدیان