به جمع مشترکان مگیران بپیوندید!

تنها با پرداخت 70 هزارتومان حق اشتراک سالانه به متن مقالات دسترسی داشته باشید و 100 مقاله را بدون هزینه دیگری دریافت کنید.

برای پرداخت حق اشتراک اگر عضو هستید وارد شوید در غیر این صورت حساب کاربری جدید ایجاد کنید

عضویت
فهرست مطالب نویسنده:

محمود قنبری

  • بهینه سازی شبکه های توزیع فعال در حضور پروسیومرهای مبتنی بر منابع فتوولتائیک و باتری
    علیرضا علم الهدی، رضا ابراهیمی*، محمود سمیعی مقدم، محمود قنبری

    در این مطالعه، یک رویکرد مبتنی بر برنامه ریزی مخروطی درجه دوم عدد صحیح مرکب برای مدیریت انرژی شبکه های توزیع فعال با پروسیومرهای مبتنی بر منابع تجدیدپذیر (فتوولتائیک و ذخیره سازی انرژی) پیشنهاد شده است. در این رویکرد، یک مدل چند هدفه برای کاهش هزینه برق پروسیومرزها، هزینه تلفات انرژی شبکه و هزینه قطع توان منابع تجدیدپذیر فرمول بندی شده است. هدف این مدل، بهینه سازی عملکرد شبکه توزیع در شرایط عدم قطعیت منابع است. نتایج شبیه سازی ها در شبکه های توزیع مختلف (33 باس و 69 باس) نشان داد که روش پیشنهادی نسبت به روش های متداول مانند الگوریتم های گرگ خاکستری و ژنتیک، به طور قابل توجهی در کاهش تلفات انرژی، کاهش انحراف ولتاژ و بهبود توزیع بار موثرتر است. به طور خاص، تلفات انرژی در روش پیشنهادی در شبکه 69 باس به میزان 0.2547 مگاوات کاهش یافته است که نسبت به الگوریتم گرگ خاکستری (0.3258 مگاوات) و ژنتیک (0.3547 مگاوات) کاهش قابل توجهی دارد. همچنین، کمترین ولتاژ در روش پیشنهادی برابر با 0.9821 پریونیت بوده که از الگوریتم های دیگر (0.9721 و 0.9701 پریونیت) بالاتر است. در مقایسه با سایر روش ها، پیک بار در روش پیشنهادی به 0.470 مگاوات کاهش یافته که نسبت به الگوریتم های گرگ خاکستری (0.521 مگاوات) و ژنتیک (0.587 مگاوات) بهبود یافته است. همچنین، زمان محاسبات در روش پیشنهادی تنها 4 ثانیه است که به طور قابل توجهی سریع تر از الگوریتم های گرگ خاکستری (69 ثانیه) و ژنتیک (196 ثانیه) است. این نتایج نشان دهنده قابلیت بالای روش پیشنهادی در کاهش تلفات انرژی، بهبود کیفیت ولتاژ و افزایش بهره وری پروسیومرزها در شبکه های توزیع فعال است.

    کلید واژگان: شبکه توزیع، سیستم ذخیره سازی، منابع تجدیدپذیر، پروسیومرها
    Optimization of active networks in the presence of prosumers based on photovoltaic and battery resources
    Alireza Alamolhoda, Reza Ebrahimi*, Mahmoud Samiei Moghaddam, Mhmood Ghanbari

    In this study, an approach based on mixed integer quadratic conic programming is proposed for energy management of active distribution networks with renewable energy-based prosumers (photovoltaics and energy storage). In this approach, a multi-objective model is formulated to reduce the electricity cost of processors, the cost of network energy losses, and the cost of renewable power outages. The goal of this model is to optimize the performance of the distribution network under conditions of resource uncertainty. The simulation results in different distribution networks (33 buses and 69 buses) showed that the proposed method is significantly more effective in reducing energy losses, reducing voltage deviations, and improving load distribution than conventional methods such as Gray Wolf and Genetic algorithms. Specifically, the energy losses in the proposed method in the 69-bus network have been reduced by 0.2547 MW, which is a significant reduction compared to the Gray Wolf (0.3258 MW) and Genetic (0.3547 MW) algorithms. Also, the lowest voltage in the proposed method is equal to 0.9821 per unit, which is higher than the other algorithms (0.9721 and 0.9701 per unit). Compared to other methods, the peak load in the proposed method is reduced to 0.470 MW, which is an improvement over the Gray Wolf (0.521 MW) and Genetic (0.587 MW) algorithms. Also, the computation time in the proposed method is only 4 seconds, which is significantly faster than the Gray Wolf (69 seconds) and Genetic (196 seconds) algorithms. These results indicate the high capability of the proposed method in reducing energy losses, improving voltage quality, and increasing the efficiency of prosumers in active distribution networks.

    Keywords: Distribution Network, Storage System, Renewable Resources, Prosumers
  • محمود قنبری، کامبیز حیدرزاده هنزایی*، بهناز خدایاری، مریم خلیلی عراقی

    هدف این پژوهش نقش وضعیت های مختلف هیجانی مشتریان بر ترجیح انتخاب (نوع) غذامی باشد. تحقیق حاضر به لحاظ هدف، کاربردی و از نظر اجرا آمیخته (کیفی-کمی) می‎باشد. جامعه آماری پژوهش در بخش کیفی شامل 26 نفر از مصرف کنندگان مواد غذایی رستوران ها و فودکورت های مراکز خرید شهر تهران (ارگ، کوروش، پالادیوم، سانا، ایران مال و...) و نمونه گیری به صورت هدفمند و در بخش کمی شامل 448 نفر همانند بخش کیفی از مصرف کنندگان مواد غذایی که به صورت غیراحتمالی در دسترس انتخاب شدند. ابزار گردآوری پژوهش، مصاحبه نیمه ساختاریافته و پرسشنامه برگرفته از بخش کیفی می باشد. برای تجزیه و تحلیل داده ها از تئوری داده بنیاد و از نرم افزار MAXQDA و در بخش کمی از تحلیل های چند متغیری و معادلات ساختاری استفاده شد. نتایج نشان داد که در هیجان تجربه شده دو مولفه؛ هیجان مثبت و هیجان منفی و برای عوامل زمینه ای سه مولفه فرهنگ، دانش بهداشتی و تجربه قبلی و پنج مولفه برای شرایط انتخاب غذا در شرایط هیجانی مثبت و پنج مولفه نیز برای شرایط هیجانی منفی شناسایی شده است. نتایج نشان داده است افراد در هیجانات تجربه شده مختلف (مثبت و منفی) به سمت غذاهای مختلف می روند و ویژگی های مختلف غذا (بافت، رنگ، دما، رایحه، مزه) در انتخابشان هم در هیجان مثبت و هم در هیجان منفی نقش مهمی داشته است. از طرف دیگر عوامل زمینه ای نیز بر شرایط انتخاب غذا تاثیر دارند و افراد غذا را بر اساس بافت، رنگ، دما، رایحه و مزه در شرایط هیجانی منفی یا مثبت انتخاب کرده اند.

    کلید واژگان: هیجان، هیجان مشتری، هیجان مثبت، هیجان منفی، انتخاب غذا
    Mahmood Ghanbari, Kambiz Heidarzadeh Hanzaee *, Behnaz Khodayari, Maryam Khalili Araghi

    The purpose of this research is the role of different emotional states of customers on the preference of choosing (type) of food. The current research is applicable in terms of purpose, and mixed (qualitative-quantitative) in terms of execution. The statistical population of the research in the qualitative part includes 26 people from the food consumers of restaurants and food courts in shopping centers of Tehran (Arg, Kurosh, Palladium, Sana, Iran Mall, etc.), and sampling was done in the targeted manner; and the quantitative part includes 448 persons who, like the qualitative part, were selected randomly available from the consumers of food. The research collection tool is a semi-structured interview and a questionnaire taken from the qualitative section. Data-based theory and MAXQDA software were used for data analysis, and multivariate analysis and structural equations were used in the quantity part. The results showed that there are two components in the experienced excitement: positive emotion, and negative emotion; and for background factors, three components of culture, health knowledge, and previous experience; and five components for food selection conditions in positive emotional conditions; and five components for negative emotional conditions have been identified. The results have shown that people go to different foods in different experienced emotions (positive and negative), and different characteristics of food (texture, color, temperature, aroma, taste) played an important role in their choice in both positive and negative emotions. On the other hand, background factors also affect the conditions of food selection and people have chosen food based on texture, color, temperature, aroma and taste in negative or positive emotional conditions.

    Keywords: Emotion, Customer Emotion, Positive Emotion, Negative Emotion, Food Choice
  • سحر رودی، رضا ابراهیمی*، محمود قنبری، سهیل رنجبر
    با توجه به نفوذ گسترده ی ریزشبکه ها در شبکه ی برق به دلیل مسایل اقتصادی و محیط زیستی بررسی این سیستم ها از منظر پایداری بسیار حایز اهمیت می باشد. یکی از مسایل مربوط به پایداری ریزشبکه ها، مسیله ی اینرسی پایین این اجزا به دلیل منابع تجدید پذیر می باشد. در این مقاله، یک مفهوم تطبیقی از کنترل کننده مبتنی بر ژنراتور مجازی، برای پایداری دینامیکی ریزشبکه ها با منابع اینرسی کم پیشنهاد می شود. برای این منظور، مجموعه ای از سیستم های ذخیره سازی انرژی دیسپاچ شده در نظر گرفته شده است. یک طرح جزیره ای کنترل شده برای کنترل دینامیکی فرکانس ریزشبکه نیز ارایه گردیده است. در این زمینه، بر اساس مفهوم مرکز اینرسی، طرح ژنراتور مجازی پیشنهادی از طریق فرمولاسیون ریاضی توسعه می یابد. همچنین از گشتاورهای بین ناحیه ای ارزیابی شده توسط مناطق کنترل ریزشبکه در قاب مرکز اینرسی، به عنوان کنترل کننده مبتنی بر ژنراتور مجازی توسعه یافته، استفاده می شود. علاوه بر این برای سیستم های ذخیره انرژی، یک مدل دیسپاچ معادل از طریق مدل دینامیکی ریزشبکه برای بهبود پایداری فرکانسی در طول نوسان های بین ناحیه ای ارایه و توسعه داده شده است. به منظور ارزیابی توانایی طرح پیشنهادی، شبیه سازی بلادرنگ بر روی یک سیستم آزمایشی دو ناحیه ای متشکل از چندین ریزشبکه انجام می شود. عملکردهای دینامیکی سیستم در شبیه سازی های حوزه زمان ارزیابی می شوند. نتایج عددی اثربخشی طرح پیشنهادی را در افزایش ثابت اینرسی سیستم که منجر به عملکرد دینامیکی مناسب با نسبت میرایی بالا در مواجهه با نوسانات شدید بین ناحیه ای می شود، نشان می دهد.
    کلید واژگان: نوسان بین ناحیه ای، منابع اینرسی پایین، کنترل کننده میرایی مبتنی بر ژنراتور مجازی، سیستم های ذخیره انرژی، طرح جزیره ای کنترل شده
    Sahar Roudi, Reza Ebrahimi *, Mahmood Ghanbari, Soheil Ranjbar
    In this paper, an adaptive concept of virtual generator based controller for dynamic stability of microgrids consisting of low inertia resources. For this purpose, considering a set of energy storage systems dispatched in the network, a controlled islanding scheme  is provided to dynamically control the microgrid frequency. In this context, based on the concept of center of inertia, the proposed virtual generator scheme is developed through mathematical formulation. Also, from the Inter-area torques evaluated by microgrid control areas in the  center of inertia frame are used as input signals of the developed virtual generator based controller. For the energy storage systems, an equivalent dispatch model is provided and developed through the microgrid dynamic model for improving frequency stability during inter-area oscillations. The proposed virtual generator-based controller is an online and non-model-based scheme which controls several microgrid systems together as an integrated network connected to the upstream network. In order to evaluate the ability of the proposed scheme, realtime simulations are carried out on one  test system consisting of several microgrids. Numerical results demonstrate the effectiveness of the proposed scheme in increasing system inertia constant resulting in a proper dynamic performance with a high damping ratio in facing severe inter-area oscillation.
    Keywords: Inter-area oscillation, low inertia resources, Virtual generator-based damping controller, Controlled islanding scheme
  • حسن ده مرده، محمود قنبری*، سید مهدی رخت اعلا
    در این مقاله، یک سیستم کنترل جهتدار میدان استاتور و روش کنترل مستقیم گشتاور ترکیبی جدید برای بهبود عملکردهای کلی درایوهای موتور القایی سه فاز پیشنهاد می شود. طرح کنترل معرفی شده شامل مزایای کنترل مستقیم گشتاور مانند ساختار ساده، وابستگی کمتر به ضرایب کنترل کننده تناسبی انتگرالی، دینامیک های سریع و مزایای کنترل جهتدار میدان استاتور مانند دقت بالا و فرکانس کلیدزنی ثابت است. به طور خاص، طرح کنترل پیشنهادی شامل یک ساختار متغیر مبتنی بر جدول که بر روی استراتژی کنترل مستقیم گشتاور و یک کنترل کننده تناسبی انتگرالی با مدولاسیون عرض پالس بر اساس استراتژی کنترل جهتدار میدان استاتور توسعه یافته است، می باشد. برای تایید مفید بودن سیستم کنترل کننده معرفی شده، مطالعات شبیه سازی برای موتور القایی سه فاز 2.5 کیلووات در موقعیت های مختلف انجام می شود. نتایج تحت سیستم کنترل ارایه شده عملکردهای خوب این روش را در مقایسه با کنترل مستقیم گشتاور کلاسیک و کنترل جهتدار میدان استاتور کلاسیک تایید می کند. بررسی عملکردهای موتور القایی سه فاز تحت سیستم کنترل معرفی شده پاسخ های دینامیکی نسبتا سریع با ریپل های شار استاتور و گشتاور کم را نشان می دهد.
    کلید واژگان: درایوهای جریان متناوب، کنترل جهتدار میدان استاتور و کنترل مستقیم گشتاور ترکیبی، پاسخ دینامیکی سریع، ریپل های شار و گشتاور کم، موتور القایی سه فاز
    H. Dahmardeh, M. Ghanbari *, S.M. Rakhtala
    In this paper, a novel combined Direct Torque Control (DTC) method and Stator-Flux Oriented Control (SFOC) system to increase general performances of Three-Phase Induction Motor (TPIM) drives is proposed. The introduced control scheme includes merits of DTC for instance simple structure, less dependent on PI controller coefficients, fast dynamics, and merits of SFOC such as high precision and constant switching frequency. Specifically, the proposed control scheme includes a table-based variable structure developed on DTC strategy and a PI controller in connection with a Pulse Width Modulation (PWM) algorithm based on SFOC strategy. To confirm the usefulness of the introduced controller, simulation studies are accomplished for a 2.5kW TPIM in different situations. Results under the presented control system approve the good performances of this technique in comparison with classic DTC and classic SFOC. Investigation in TPIM performances under the introduced control system indicates relatively quick dynamic responses with low torque and stator flux ripples.
    Keywords: AC Drives, Combined DTC, SFOC, Fast dynamic response, Low torque, flux ripples, Three-phase induction motor
  • عزیزالله قلی پور، محمود قنبری*، اسماعیل علی بیکی، محمد جناتی

    حسگرهای جریان در استراتژی های کنترل جهتدارمیدان درایوهای موتور القایی سه فاز مورد نیاز هستند. با این وجود، حسگرهای جریان در معرض خطاهای الکتریکی/مکانیکی مختلفی هستند که باعث کاهش ایمنی و قابلیت اطمینان سیستم درایو می شوند. کنترل تحمل پذیر خطای حسگرجریان برای درایوهای موتور القایی سه فاز بدون حسگر با استفاده از مشاهده گر شار و فیلتر کالمن توسعه یافته در این تحقیق ارایه می شود. در طرح کنترل تحمل پذیر خطای پیشنهادی، تشخیص خطا حسگرجریان بر اساس تغییر محورهاست، یک مدار منطقی به عنوان جداساز خطا عمل می کند و بازسازی جریان های خطا از طریق مشاهده گر شار و فیلتر کالمن توسعه یافته حاصل می شود. سیستم کنترل تحمل پذیر خطای ارایه شده قادر به شناسایی و جداسازی خطای حسگرجریان و سوییچ سیستم درایو برای تحمل کردن حالت کنترل جهتدار میدان بدون اندازه گیری سرعت رتور است. اثربخشی سیستم کنترل تحمل پذیر خطای پیشنهادی توسط آزمایشات روی پلت فرم درایو 0.75 کیلووات موتور القایی سه فاز تایید می شود.

    کلید واژگان: خطای حسگر جریان، فیلتر کالمن توسعه یافته، مشاهده گر شار، کنترل بدون حسگر، موتور القایی
    A. Gholipour, M. Ghanbari *, E. Alibeiki, M. Jannati

    Current sensors are required in Field-Oriented Control (FOC) strategies of Three-Phase Induction Motor (TPIM) drives. Nevertheless, the current sensors are subject to different electrical/mechanical faults which reduce the safety and dependability of the drive system. Single phase current sensor Fault-Tolerant Control (FTC) for sensorless TPIM drives using flux observer and Extended Kalman Filter (EKF) is proposed in this research. In the suggested FTC scheme, current sensor fault detection is based on axes transformation, a logic circuit is served as the fault isolation and reconstruction of faulted currents are achieved through flux observer and EKF. The presented FTC system is capable of detecting and localizing the current sensor fault and switching the drive system to tolerant FOC mode without the rotor speed measurement. The effectiveness of the suggested FTC system is confirmed by experiments on a 0.75kW TPIM drive platform.

    Keywords: Current Sensor Fault, EKF, Flux Observer, Sensorless Control, Induction Motor
  • امیر حامد مشهدزاده، محمود قنبری*، امانگلدی کوچکی، مرتضی قربانزاده آهنگری
    بهبود خواص عایقی و حرارتی روغن ترانسفورماتور یکی از موارد استفاده از نانو مواد در داخل روغن میباشد. هرچند استفاده از نانو مواد ممکن است فقط بر روی یک یا چند خاصیت روغن تاثیر مثبت داشته باشند ولی نتوانند بقیه خواص را بهبود دهند و یا حتی تاثیر منفی بر روی مابقی خواص روغن داشته باشند. به همین دلیل برای بهبود بیشتر خواص روغن، ترکیب هیبرید تیتانیوم دی اکسید و نانو تیوپ کربنی به کار گرفته شد. با انجام آزمایش ولتاژ شکست بر روی درصد های وزنی مختلف تیتانیوم دی اکسید و نانو تیوپ کربن ثابت گردید که بهترین درصد وزنی برای تیتانیوم دی اکسید 0.0075 و برای نانو تیوپ کربن 0.001 است. در این حالت نانو مایع هیبرید (HNF) توانست ولتاژ شکست و انتقال گرما را به ترتیب به میزان 9% و 8% بهبود دهد. شگفتی دیگری که HNF داشته است این میباشد که میزان گازهای اتیلن و اتان محلول در روغن را توانسته است به میزان بیش از 70% کاهش دهد. این کاهش میزان گازها یک پیامد بسیار مطلوب دیگری نیز به همراه داشته و باعث شده میزان تخلیه جزیی 63% کاهش یابد. HNF ثابت کرد که با استفاده از یک ترکیب درست از نانو مواد در داخل روغن ترانسفورماتور، میتوان خواص بیشتری از روغن را بهبود داد.
    کلید واژگان: روغن ترانسفورماتور، نانو سیالات هیبرید، ولتاژ شکست، تخلیه جزئی، آنالیز گازهای محلول، نانوذرات
    A.H. Mashhadzadeh, M. Ghanbari *, A. Koochaki, M.G. Ahangari
    Improving the insulating and thermal properties of transformer oil is one of the factors in the use of nanoparticles (NPs) in oil. However, the use of NPs may only have a positive effect on some properties of the oil or even have a negative effect on the other properties of the oil. For this reason, hybrids nanofluid(HNF) were used to improve the properties of the transformer oil. By performing the Breakdown Voltage (BDV) test on different weight percentages (wt%) of TiO2 and CNT, it was proved that the best wt% for TiO2 is 0.0075 and for CNT is 0.001 to maximize the BDV. In this case, the HNF was able to improve the BDV and heat transfer by 9% and 8%, respectively. Another surprise that the HNF has been able to reduce the amount of C2H4 and C2H6 dissolved in oil by more than 70%. This reduction in the number of gases has another very desirable result and has reduced the PD by 63%. HNF proved that by using the right combination of different nanomaterials in transformer oil, more properties of the transformer oil can be improved.
    Keywords: Transformer oil, Hybrids Nanofluid, Breakdown voltage, Partial Discharge, Dissolved Gas Analysis, Nanoparticle
  • مهدی نیک پیام، محمود قنبری*، عبدالرضا اسماعیلی، محمد جناتی

    قابلیت اطمینان برای سیستم های درایو موتور الکتریکی در برخی صنایع بسیار حیاتی است. انتخاب یک استراتژی کنترل مناسب برای راه اندازی موتور الکتریکی در شرایط خطا یکی از مهم ترین موضوعات است مخصوصا برای کاربردهایی که ایمنی نقش حیاتی دارد. اخیرا، استراتژی کنترل برداری به طور گسترده ای برای درایوهای موتور القایی سه فاز با اتصال ستاره در شرایط خطای قطع یک فاز براساس دو ماتریس انتقال مختلف توسعه یافته اند. علیرغم اثربخشی این روش ها در شرایط خطا، این سیستم های کنترل به دلیل محاسبات آنلاین گسترده بسیار پیچیده هستند. این مقاله دو روش ساده مبتنی بر کنترل برداری غیرمستقیم و کنترل برداری مستقیم برای کنترل یک موتور القایی سه فاز با اتصال ستاره در شرایط خطا را ارایه می دهد. خطای در نظر گرفته شده در این مقاله، محدود به خطای قطع یک فاز است که بر روی سیم پیچ های استاتور موتور می تواند رخ دهد. در این مقاله، نشان داده می شود که با استفاده از ماتریس تبدیل مناسب و برخی تغییرات در پارامترهای کنترلی، می توان سیستم درایو تحت خطا را کنترل نمود. عملکرد روش های کنترل پیشنهادی با استفاده از نرم افزار متلب و برد کنترلی DSP/TMS320F28335 برای سیستم درایو موتور القایی سه فاز اتصال ستاره با توان 75/0 کیلووات بررسی می شود. نتایج به دست آمده، عملکرد مطلوب سیستم های کنترل معرفی شده در شرایط عملیاتی مختلف را نشان می دهد. علاوه براین، نتایج نشان می دهد عملکرد استراتژی های کنترل برداری پیشنهادی و کارهای قبلی تقریبا یکسان هستند. با این حال، روش های کنترل برداری پیشنهادی در این مقاله نسبت به کارهای قبلی به اصلاح کمتری در ساختار استراتژی کنترل برداری استاندارد نیاز دارند.

    کلید واژگان: کنترل سیستم درایو تحت خطا، کنترلرهای برداری مستقیم و غیرمستقیم، موتور القایی، خطای قطع یک فاز، ماتریس تبدیل
    M. Nikpayam, M. Ghanbari *, A. Esmaeli, M. Jannati

    Reliability for electric motor drive systems is very vital in some industries. Selecting an appropriate control strategy for driving an electric motor during fault conditions is one of the most important issues mainly for safety-critical applications. Recently, vector control (VC) strategies have been extensively developed for star-connected three-phase induction motor drives during single-phase cut-off fault (COF) based on two different transformation matrices (TMs). Despite the effectiveness of these methods during the fault, these control systems are very complex due to their extensive on-line computation. This paper presents two simple methods based on indirect VC (IVC) and direct VC (DVC) methods for controlling a star-connected three-phase induction motor during the fault condition. The fault in this paper is limited to single-phase COF which can occur in motor stator coils. In this paper, it is shown that using a suitable TM and some changes in the control parameters, it is possible to control the faulted drive system. Performance of the proposed control methods is verified using MATLAB software and DSP/TMS320F28335 controller board for a 0.75kW star-connected three-phase induction motor drive system. The achieved results show the good performance of the introduced control systems in different operating conditions. In addition, the results demonstrate the performance of the proposed VC strategies and that of the previous works are almost the same. However, the proposed VC methods in this paper need less modification in the structure of the standard VC strategy than the previous works.

    Keywords: control of the faulted drive system, direct, indirect vector controllers, Induction Motor, single-phase cut-off fault, transformation matrix
  • محمد شعباندخت زارمی، محمود قنبری*، اسماعیل علی بیکی، محمد جناتی

    کنترل برداری درایوهای موتور القایی اتصال ستاره از کارهای مهم مورد تقاضاست. علاوه بر این، موتور القایی اتصال ستاره تحت خطای مدار باز در سیم پیچ های استاتور منجر به خرابی کنترل برداری می شود. در نتیجه، موتورهای القایی اتصال ستاره تحت خطای مدار باز نیاز به طراحی مناسب دارد. این تحقیق بر روی یک استراتژی کنترل جهتدار میدان اصلاح شده و دقیق برای درایوهای موتور القایی اتصال ستاره سه فاز تحت خطای مدار باز در سیم پیچ های استاتور متمرکز شده است. بسیاری از مقالات اخیر مطالعه شده بر روی کنترل برداری موتورهای القایی اتصال ستاره تحت خطای مدار باز در سیم پیچ های استاتور، اندوکتانس نشتی در معادلات کنترل برداری را نادیده می گیرند. در این مقاله، با در نظر گرفتن اندوکتانس نشتی در معادلات کنترل برداری موتورهای القایی اتصال ستاره تحت خطای مدار باز در سیم پیچ های استاتور، یک روش کنترل برداری جایگزین ارایه می شود. در سیستم کنترل برداری ارایه شده، دو تبدیل چرخشی نامتقارن برای کمیت های جریان و ولتاژ استاتور پیشنهاد و استفاده می شود. در طرح پیشنهادی، از الگوریتم ژنتیک برای تنظیم پارامترهای کنترل کننده های تناسبی-انتگرالی استفاده می شود. سیستم کنترل برداری توسعه یافته کنترل دقیق در برابر خطای مدار باز در سیم پیچ های استاتور را فراهم می کند و می تواند برای صنایع مختلفی که به سیستم های کنترل تحمل پذیر خطا نیاز دارند استفاده شود. اثربخشی روش پیشنهادی از طریق آزمایش در آزمایشگاه تایید می شود. طرح کنترلی پیشنهادی در حالت پایدار و حالت گذرا پاسخ های خوبی می دهد. علاوه بر این، سیستم کنترل برداری پیشنهادی در مقایسه با کارهای قبلی از نظر نوسانات سرعت و گشتاور عملکرد بهتری پس از خطا ارایه می دهد.

    کلید واژگان: کنترل تحمل پذیر خطا، الگوریتم ژنتیک، استراتژی کنترل جهتدار میدان بهبود یافته، خطای مدار باز در سیم پیچ های استاتور، کنترل سرعت درایوهای موتور القایی
    M. Shabandokht Zarami, M. Ghanbari *, E. Alibeiki, M. Jannati

    The Vector Control (VC) of Y-Connected Induction Motor (YCIM) drives is entirely demanding task. Furthermore, YCIM under an Open-Circuit Fault in the Stator Coils (OCFSC) leads to deterioration of the VC. Consequently, the VC of YCIMs under an OCFSC requires a suitable design. This research focuses on an accurate and modified Field-Oriented Control (FOC) strategy for 3-phase YCIM drives under an OCFSC. Most of the recent papers studying VC of YCIMs under an OCFSC ignore the leakage inductance in the VC equations. This paper presents an alternative VC technique, considering the leakage inductance in the VC equations of YCIMs under an OCFSC. In the presented VC system, two asymmetrical Rotating Transformations (RTs) for the stator current and voltage quantities are proposed and employed. In the proposed scheme, the genetic algorithm is used to regulate the parameters of the Proportional-Integral (PI) controllers. The developed VC system provides an accurate control against an OCFSC and can be employed for different industries that need Fault-Tolerant Control (FTC) systems. The effectiveness of the proposed approach is validated through experimentation in the laboratory. The proposed control scheme gives good responses during both steady state and transient sate. In addition, the proposed VC system gives better performances during the post-fault operation compared to previous works in terms of speed and torque ripples.

    Keywords: Fault-Tolerant Control, genetic algorithm, Improved Field-Oriented Control Strategy, Open-Circuit Fault in the Stator Coils, Speed Control of Induction Motor Drives
  • احمد ایزدی نسب، محمود قنبری*

    موتورهای سنکرون مغناطیس دایم به دلیل دارا بودن بازده و چگالی توان بالا، عملکرد قابل اعتماد و ساختمان ساده، در صنعت بسیار مورد استفاده قرار می گیرند. یکی از مشکلات کنترل این موتورها نیاز به اطلاع دقیق از سرعت و موقعیت آنهاست. اخیرا به دلیل مشکلات سنسورهای سرعت از تخمین به جای اندازه گیری آن استفاده می-شود. در این مقاله از کنترل کننده تطبیقی مدل مرجع وابسته به حالت بر اساس نمایش شبه خطی سازی که پارامترهای آن بر اساس تیوری لیاپانوف تعیین می شود برای کنترل موتور سنکرون مغناطیس دایم استفاده شده است. کنترل کننده پیشنهادی با تولید قانون کنترل با وجود تغییر شرایط سیستم و حفظ پایداری آن حتی با وجود تغییر سیگنال مرجع و اغتشاشات خارجی نتایج مناسبی از خود نشان داده است. همچنین در این مقاله برای تخمین سرعت و شناسایی برخط پارامترهای موتور از رویتگر افزوده تطبیقی پیشنهاد شده است. مزیت اصلی این رویتگر، تخمین سرعت و گشتاور بار و شناسایی پارامترها به صورت همزمان و در نتیجه کاهش حجم و زمان محاسبات و نیز غیرخطی بودن آن است. نتایج شبیه سازی، ردیابی مناسب سرعت دلخواه را با وجود گشتاور بار، تغییر پارامترهای موتور و تغییر سرعت مرجع نشان می دهد.

    کلید واژگان: موتور سنکرون مغناطیس دائم، کنترل کننده تطبیقی مدل مرجع وابسته به حالت، پایداری لیاپانوف، رویتگر افزوده تطبیقی، شناسایی برخط پارامترها
    Ahmad Izadinasab, Mahmood Ghanbari *

    Permanent magnet synchronous motors due to its high efficiency and power density, reliable performance and simple construction, industrially used. One of the problems with these Motor need accurate information to control its speed and position. Recently, because of the difficulties of the speed sensors, speed estimation is used instead of measuring it. In this paper, the state dependent model reference adaptive controller based on pseudo linearization is used to control the permanent magnet synchronous motor that its parameters are determined based on Lyapunov theory. This controller show good results by production control law, despite changing circumstances and maintain system stability despite external disturbances. Also due to uncertainty in the estimation of the position and speed of motor parameters, high impact, online identification of these parameters is necessary. In this paper, adaptive augmented observer is used to estimate speed and identify motor parameters online. The main advantage of this estimator is that speed and load torque estimation and identification of parameters are simultaneously thus volume and time calculations are reduced. The simulation results show convenient tracking of desired speed with the load torque, changing the motor parameters and the speed reference.

    Keywords: Permanent magnet synchronous motor, State dependent model reference adaptive controller, Lyapunov stability, Adaptive Augmented observer, Online parameter identification
  • مجتبی حسن پور، محمود قنبری *، وحید پروین درآباد

    محدود کردن اضافه ولتاژهای کلیدزنی در هنگام برقدار کردن خطوط انتقال فوق فشار قوی از اهمیت بالایی برخوردار است. کلید کنترل لحظه وصل بهترین استراتژی محدودسازی اضافه ولتاژهای کلیدزنی بدون نیاز به برقگیر است. در طراحی عایقی سیستم انتقال بایستی مطالعات حالت گذرا با جزییات کامل انجام گیرد، اما چنین مطالعاتی در هنگام بهره برداری مرسوم نیست. از طرف دیگر اطمینان از قرارگیری ماکزیمم اضافه ولتاژ کلیدزنی در محدوده مجاز در شبکه های قدرت توسعه یافته ضروری است. در این مقاله روش جدیدی به منظور کنترل لحظه وصل در نرم افزار EMTP/ATP ارایه شده که در آن کلیه پارامترهای موثر شامل بار به دام افتاده لحاظ شده است. این استراتژی به منظور آموزش شبکه عصبی شعاعی بکار گرفته شده تا بتوان نقاط بحرانی و آسیب پذیر را در طول خط تشخیص داد. شبکه آموزش دیده قابلیت استفاده برای شرکت های برق را دارد تا اپراتورها بتوانند هنگام برقدار کردن خطوط، بهترین ترتیب برقدار کردن را در فرآیندی ایمن انجام دهند.

    کلید واژگان: اضافه ولتاژهای برقدار کردن، شبکه انتقال، کنترل لحظه وصل، شبکه عصبی شعاعی
    M. Hasanpour, M. Ghanbari *, V. Parvin-Darabad

    Mitigating switching overvoltages (SOVs) and conducting well-suited insulation coordination for handling stresses are very important in UHV transmission Lines. The best strategy in the absence of arresters is controlled switching (CS). Although elaborate works on electromagnetic transients are considered in the process of designing transmission systems, such works are not prevalent in day-to-day operations. The power utility and/or operator have to carefully monitor the peak values of SOVs so this values not to exceed the safe limits. In this paper, we present a novel CS approach in dealing with EMTP/ATP environment, where trapped charge (TC) is intended to train a radial basis function network (RBFN) meta-model that is implemented to calculate SOVs. A new weighted maximum overvoltage factor proposed to find locations of critical failure risk due to SOVs occurred along transmission lines. Power utilities or design engineers can benefit from the presented meta-model in designing a well-suited insulation level without spending time for taking into account the feasible risk value. Besides, the operators can energize the lines sequentially upon their choice; i.e., a safe and proper energization.

    Keywords: Switching overvoltage, Transmission Line, Controlled Switching, RBFN
  • درس هایی از بحران/ فردریک میشکین

    مترجم: محمود قنبری
بدانید!
  • در این صفحه نام مورد نظر در اسامی نویسندگان مقالات جستجو می‌شود. ممکن است نتایج شامل مطالب نویسندگان هم نام و حتی در رشته‌های مختلف باشد.
  • همه مقالات ترجمه فارسی یا انگلیسی ندارند پس ممکن است مقالاتی باشند که نام نویسنده مورد نظر شما به صورت معادل فارسی یا انگلیسی آن درج شده باشد. در صفحه جستجوی پیشرفته می‌توانید همزمان نام فارسی و انگلیسی نویسنده را درج نمایید.
  • در صورتی که می‌خواهید جستجو را با شرایط متفاوت تکرار کنید به صفحه جستجوی پیشرفته مطالب نشریات مراجعه کنید.
درخواست پشتیبانی - گزارش اشکال