مقالات رزومه «دکتر محمدرضا جاهد مطلق»

انتخاب همه

Visual creativity through concept combination using quantum cognitive models

M. Ahrabi Tabriz, T. Rafiei Atani, M. Ashtiani *, M. R. Jahed-Motlagh

Scientia Iranica, Volume:31 Issue: 2, Jan-Feb 2024, PP 118 -135

Abstract View Paper Research/Original Article Original: English
A Novel High-Order Fuzzy Systems with ‎Decomposition in to Zero-and First-Order Fuzzy ‎Structures in Nonlinear Dynamic Systems

Zohreh Zeighami *, MohammadReza Jahed Motlag, Ali Moarefianpour

Journal of Applied Dynamic Systems and Control, Volume:6 Issue: 2, Spring 2023, PP 16 -28

Abstract View Paper Research/Original Article Original: English
ردیابی زمان-محدود مقاوم دسته ای از سیستم های غیرخطی کاربردی متشکل از زیرسیستم های متصل دوانتگرال گیره (مطالعه موردی: بازوی ربات)

علی ابویی*، حمیدرضا فخاری زاده بافقی، محمدرضا جاهد مطلق

نشریه مهندسی برق، سال پنجاه و دوم شماره 2 (پیاپی 100، تابستان 1401)، صص 67 -76

چکیده مشاهده متن مطالعه موردی زبان: فارسی

Robust Finite-Time Tracking for a Class of Nonlinear Systems Comprising Interconnected Double Integrator Subsystems (Case study:Robot Manipulator)

A. Abooee *, H.R. Fakharizade-Bafghi, M.R. Jahed-Motlagh

Journal of Electrical Engineering, Volume:52 Issue: 2, 2022, PP 67 -76

Abstract View Paper Case Study Original: Persian
Fast Reinforcement Learning approach to robust optimal control of bipedal robots with Point-feet

Majid Anjidani, MohammadReza Jahed Motlagh, Mahmood Fathy, Majid Nili Ahmadabad

International Journal of Robotics, Volume:7 Issue: 1, Spring 2021, P 3

Abstract Research/Original Article Original: English
ارائه معیار پایداری نوین جهت سیستمهای فازی دینامیکی مرتبه بالا

مجله سیستم های فازی ایران، سال نوزدهم شماره 2 (پیاپی 86، Mar-Apr 2022)، صص 187 -203

چکیده مشاهده متن مقاله پژوهشی/اصیل زبان: انگلیسی

A new stability criterion for high-order dynamic fuzzy systems

Z. Zeighami, M. R. Jahed-Motlagh *, A. Moarefianpour, G. Heydari

Iranian journal of fuzzy systems, Volume:19 Issue: 2, Mar-Apr 2022, PP 187 -203

Abstract View Paper Research/Original Article Original: English
Robust Congestion Control Using Sliding Mode Control In TCP/IP Computer Networks

Shoorangiz Shams Shamsabad Farahani *, Narges Masoomabadi, MohammadReza Jahed Motlagh

International Journal of Industrial Electronics, Control and Optimization, Volume:3 Issue: 4, Summer 2020, PP 503 -510

Abstract View Paper Research/Original Article Original: English
طراحی کنترل کننده تصادفی ناهماهنگ برای کلاس خاصی از سیستم های پرش مارکوف خطی

مونا فرجی نیری*، محمدرضا جاهد مطلق

مجله کنترل، سال دوازدهم شماره 2 (تابستان 1397)، صص 41 -51

چکیده مشاهده متن مقاله پژوهشی/اصیل زبان: فارسی

Asynchronous Stochastic Controller Design for a Class of Markov Jump Linear Systems

Mona Faraji, Niri Dr*, Mohammad Reza Jahed Motlagh Dr

Journal of Control, Volume:12 Issue: 2, 2018, PP 41 -51

Abstract View Paper Research/Original Article Original: Persian
آنالیز و کنترل مقید حرکت غلتش عرضی یک شناور نظامی با باله های فعال

حمید ملکی زاده *، محمدرضا جاهد مطلق، بیژن معاونی، علی معرفیان پور

فصلنامه دریا فنون، سال چهارم شماره 1 (پیاپی 7، بهار 1396)، صص 28 -38

چکیده مشاهده متن زبان: انگلیسی

Analyze and constrained control of ship roll motion for frigate navy with active fins

H. Malekizadeh *, M.R. Jahed-Motlagh, B. Moaveni, A. Moarefianpur

Marine Technology, Volume:4 Issue: 1, 2017, PP 28 -38

Abstract View Paper Original: English
کنترل سیستم الکتروهیدرولیک تک محوره با کنترل کننده مدلغزشی ارتقاء یافته توسط جبران سازهای فازی موازی

سعید برغندان، محمد علی بادامچی زاده *، محمدرضا جاهد مطلق

نشریه مهندسی مکانیک مدرس، سال هفدهم شماره 2 (اردیبهشت 1396)، صص 377 -384

چکیده مشاهده متن زبان: فارسی

Single-rod electro-hydraulic servo system control with sliding mode controller improved by parallel fuzzy compensators

Saeed Barghandan, Mohammadali Badamchizadeh*, Mohammad Reza Jahed Motlagh

Modares Mechanical Engineering, Volume:17 Issue: 2, 2017, PP 377 -384

Abstract View Paper Original: Persian
کنترل راه رفتن ربات نائو بر اساس کنترل کننده ی پیش بین مبتنی بر مدل

حدیثه نصیری، حمید قدیری، محمدرضا جاهد مطلق

نشریه مهندسی مکانیک مدرس، سال هفدهم شماره 1 (فروردین 1396)، صص 229 -240

چکیده مشاهده متن زبان: فارسی

Control of Nao Robot Walking On the Basis of Model-Based Predictive Controller

Hadiseh Nasiri, Hamid Ghadiri, Mohammad Reza Jahed Motlagh

Modares Mechanical Engineering, Volume:17 Issue: 1, 2017, PP 229 -240

Abstract View Paper Original: Persian
تخمین ناحیه جذب سیستم های چندجمله ای مرتبه دو با بکار بردن تابع لیاپانوف کسری

فرهاد اسماعیلی، علی وحیدیان کامیاد *، محمدرضا جاهد مطلق، ناصر پریز

مجله کنترل، سال دهم شماره 3 (پاییز 1395)، صص 53 -60

چکیده مشاهده متن زبان: فارسی

Domain of Attraction Estimation of Second Order Polynomial System using Rational Lyapunov Function

Ali Vahidian Kamyad *, Mohammad Reza Jahed Motlagh, Naser Pariz

Journal of Control, Volume:10 Issue: 3, 2016, PP 53 -60

Abstract View Paper Original: Persian
ارائه یک مدل رایانشی برای تصور خلاق با الهام از فلسفه اسلامی

طیبه رفیعی آتانی، مژده هاشمی نمین، محمدرضا جاهد مطلق*

فصلنامه تازه های علوم شناختی، سال هجدهم شماره 3 (پیاپی 71، پاییز 1395)، ص 1

چکیده مشاهده متن زبان: فارسی

A Computational model of creative mental imagery inspired by Islamic Philosophy

Tayebe Rafiei, Atani, Mojdeh Hashemi, Namin, Mohammad, Reza Jahed, Motlagh*

Advances in Cognitive Science, Volume:18 Issue: 3, 2016, P 1

Abstract View Paper Original: Persian
روشی هدف گرا به منظور هولون بندی در سیستم های چند عاملی هولونی

احمد اسمعیلی، ناصر مزینی، محمدرضا جاهد مطلق

نشریه مهندسی برق و مهندسی کامپیوتر ایران، سال چهاردهم شماره 2 (پیاپی 39، تابستان 1395)، ص 117

چکیده مشاهده متن زبان: فارسی

A Goal-Based Approach for the Holonification of Holonic Multi-Agent Systems

A. Esmaeili, N. Mozayani, M. R. Jahed Motlagh

Iranian Journal of Electrical and Computer Engineering, Volume:14 Issue: 2, 2016, P 117

Abstract View Paper Original: Persian
کنترل آرایش انعطاف پذیررهبر-پیرو ربات های پایه متحرک چرخدار مبتنی بر پسگام تلفیق شده با بیونرودینامیک

مریم عسگری، محمدرضا جاهد مطلق، خلیل عالی پور*

نشریه مهندسی مکانیک مدرس، سال شانزدهم شماره 4 (تیر 1395)، صص 88 -98

چکیده مشاهده متن زبان: فارسی

Leader-follower flexible formation control of wheeled mobile robots based on an integrated bio-inspired neurodynamics approach and backstepping scheme

Maryam Asgari, Mohammad Reza Jahed Motlagh, Khalil Alipour*

Modares Mechanical Engineering, Volume:16 Issue: 4, 2016, PP 88 -98

Abstract View Paper Original: Persian
کنترل مد لغزشی رول- فین کشتی در مقابل نوسانات ناشی از امواج و عدم قطعیت

حمید ملکی زاده، محمدرضا جاهد مطلق*، بیژن معاونی، علی معرفیان پور

فصلنامه دریا فنون، سال دوم شماره 2 (پیاپی 4، پاییز و زمستان 1394)، صص 35 -41

چکیده مشاهده متن زبان: فارسی

Sliding Mode Control for Ship Roll - fin against swinging induced by waves and uncertainty

Hamid Malekizadeh, Mohamadreza Jahed Motlagh*, Bijan Moaveni, Ali Moarefianpur

Marine Technology, Volume:2 Issue: 2, 2016, PP 35 -41

Abstract View Paper Original: Persian
پایدارسازی زمان محدود مقاوم برای سیستم های تاخیردار سوئیچ شونده نامعین با زمان اقامت متوسط

الهه مرادی، محمدرضا جاهد مطلق*، مجتبی برخورداری یزدی

فصلنامه مهندسی برق مدرس، سال پانزدهم شماره 2 (تابستان 1394)، صص 1 -8

چکیده مشاهده متن زبان: انگلیسی

Robust finite time stabilization for uncertain switched delay systems with average dwell time

Elahe Moradi, Mohammad Reza Jahed Motlagh *, Mojtaba Barkhordari Yazdi

The Modares Journal of Electrical Engineering, Volume:15 Issue: 2, 2015, PP 1 -8

Abstract View Paper Original: English
یک روش جدید برای کنترل ماشین القایی تغذیه دوگانه بدون نیاز به سنسور به روش SVM-DTC

طاهر عابدین زاده *، مهدی احسان، محمدرضا جاهدمطلق

نشریه مهندسی برق، سال چهل و پنجم شماره 2 (پیاپی 72، تابستان 1394)، صص 99 -107

چکیده مشاهده متن زبان: فارسی

A New Sensorless DTC-SVM Control Method for DFIM Drives

T. Abedinzadeh *, M.Ehsan, M. R. Jahed, Motlagh

Journal of Electrical Engineering, Volume:45 Issue: 2, 2014, PP 99 -107

Abstract View Paper Original: Persian
طراحی کنترل کننده غیرخطی مد لغزشی و H_∞ غیرخطی برای پایدارسازی حرکات چرخشی رول شناور در حال سکون مجهز به عملگر ژایرو

حامد حقیقی، محمدرضا جاهد مطلق

نشریه مهندسی دریا، پیاپی 15 (بهار و تابستان 1391)، صص 61 -74

چکیده مشاهده متن زبان: انگلیسی

Nonlinear Sliding Mode Controller and Nonlinear H infinity Controller Design for Roll Stabilisation of Ship with Gyro

Hamed Haghighi, Mohammad Reza Jahed, Motlagh

Journal of Marine Engineering, Volume:8 Issue: 15, 2012, PP 61 -74

Abstract View Paper Original: English
استخراج گذرگاه ها با استفاده از تشخیص اشیا در یادگیری تقویتی

بهزاد غضنفری، ناصر مزینی، محمدرضا جاهد مطلق

نشریه مهندسی برق و مهندسی کامپیوتر ایران، سال دهم شماره 1 (پیاپی 30، تابستان 1391)، ص 55

چکیده مشاهده متن زبان: فارسی

Extracting Bottlenecks Using Object Recognition in Reinforcement Learning

B. Ghazanfari, N. Mozayani, M. R. Jahed, Motlagh

Iranian Journal of Electrical and Computer Engineering, Volume:10 Issue: 1, 2012, P 55

Abstract View Paper Original: Persian
جلوگیری از سرج در کمپرسورهای ایستگاه تقویت فشار گاز آسماری کوپال مبتنی بر کنترل هوشمند

مالک قنواتی، کریم سلحشور، محمدرضا جاهد مطلق

فصلنامه مهندسی برق مدرس، سال دوازدهم شماره 1 (بهار 1391)، صص 11 -16

چکیده مشاهده متن زبان: انگلیسی

Compressors Surge Suppression in Asmari Kupal Gas Station Based on Smart Control Technique

Malek Ghanavati, Karim Salahshoor, Mohammad Reza Jahed Motlagh

The Modares Journal of Electrical Engineering, Volume:12 Issue: 1, 2012, PP 11 -16

Abstract View Paper Original: English
کنترل سرج در کمپرسورهای گریز از مرکز سرعت ثابت با استفاده از کنترل کننده پیش بین غیرخطی

مسعود طالب ضیابری، محمدرضا جاهد مطلق، کریم سلحشور، امین رمضانی

فصلنامه مهندسی برق مدرس، سال دوازدهم شماره 1 (بهار 1391)، صص 51 -55

چکیده مشاهده متن زبان: انگلیسی

Surge Control in Constant Speed Centrifugal Compressors Using Nonlinear Model Predictive Control

Masoud Taleb Ziabari, Mohammad Reza Jahed Motlagh, Karim Salahshoor, Amin Ramazani

The Modares Journal of Electrical Engineering, Volume:12 Issue: 1, 2012, PP 51 -55

Abstract View Paper Original: English
Fuzzy Logic Controller for Hemodialysis Machine Based on Human Body Model

Vahid Reza Nafisi, Manouchehr Eghbal, Mohammad Reza Jahed Motlagh, Fatemeh Yavari

Journal of Medical Signals and Sensors, Volume:1 Issue: 1, Jan-Apr 2011, P 36

Abstract View Paper Original: English
کنترل لغزشی - تطبیقی سیستم فوق آشوب لورنز با در نظر گرفتن عدم قطعیت، اغتشاش، ورودی های کنترلی غیرخطی و ناشناخته بودن پارامترهای سیستم

علی ابویی*، محمدرضا جاهد مطلق، محمد مهدی عارفی، زهرا رحمانی چراتی

مجله کنترل، سال چهارم شماره 4 (زمستان 1389)، ص 62

چکیده مشاهده متن زبان: فارسی

Adaptive-Sliding Mode Control of Lorenz Hyperchaotic System Considering Uncertainties, External Disturbances, Nonlinear Inputs and Unknown Parameters

Ali Abooee*, Mohammad Reza Jahed Motlagh, Mohammad Mehdi Arefi, Zahra Rahmani Charati

Journal of Control, Volume:4 Issue: 4, 2011, P 62

Abstract View Paper Original: Persian
طراحی کنترل کننده های مد لغزشی انتگرالی- تناسبی برای سیستم های فوق آشوب با در نظر گرفتن عدم قطعیت، اغتشاش و ورودی های کنترلی غیر خطی

علی ابویی، محمدرضا جاهدمطلق، زهرا رحمانی

نشریه مهندسی برق و مهندسی کامپیوتر ایران، سال هشتم شماره 4 (پیاپی 24، زمستان 1389)، ص 275

چکیده مشاهده متن زبان: فارسی

Design of Proportional-Integral Sliding Mode Controllers for Hyperchaotic Systems in the Presence of Uncertainty, Disturbance and Nonlinear Control Inputs

A. Abooee, M. R. Jahed, Motlagh, Z. Rahmani

Iranian Journal of Electrical and Computer Engineering, Volume:8 Issue: 4, 2011, P 275

Abstract View Paper Original: Persian
ارائه یک سیستم آشوبناک بعد بالای جدید همراه با یک نقطه تعادل و پایدارسازی آن با استفاده از کنترل کننده فیدبک حالت خطی

علی ابویی، محمدرضا جاهد مطلق، زهرا رحمانی چراتی

مجله کنترل، سال سوم شماره 1 (بهار 1388)، ص 37

مشاهده متن زبان: فارسی

نمایش عناوین بیشتر...

فهرست مطالب این نویسنده: 26 عنوان

دکتر محمدرضا جاهد مطلق

استاد کنترل دانشکده کامپیوتر، دانشگاه علم و صنعت ایران

نویسندگان همکار

: 2

دکتر حمید ملکی زاده

مدیر گروه کنترل دانشکده مهندسی برق دانشگاه علوم دریایی امام خمینی (ره)
: 1

زهره ضیغمی
: 1

طاهر عابدین زاده
: 1

دکتر شورانگیز شمس شمس آبادفراهانی
: 1

دکتر علی ابویی

بدانید!

این فهرست شامل مطالبی از ایشان است که در سایت مگیران نمایه شده و توسط نویسنده تایید شده‌است.
مگیران تنها مقالات مجلات ایرانی عضو خود را نمایه می‌کند. بدیهی است مقالات منتشر شده نگارنده/پژوهشگر در مجلات خارجی، همایش‌ها و مجلاتی که با مگیران همکاری ندارند در این فهرست نیامده‌است.
اسامی نویسندگان همکار در صورت عضویت در مگیران و تایید مقالات نمایش داده می شود.

درخواست پشتیبانی - گزارش اشکال

درباره مگیران

خدمات مشترکان

نشان‌ها و تاییدیه‌ها

نمایش IP

همه حقوق مادی و معنوی متعلق به «بانک اطلاعات نشریات کشور» است.
اطلاعات مندرج در این پایگاه فقط جهت مطالعه کاربران با رعایت شرایط اعلام شده است. نسخه‌برداری و بازنشر اطلاعات به هر روش، در هر نوع رسانه و با هر هدفی ممنوع و پیگرد قانونی دارد.

©2000-2024 magiran.com All Rights Reserved.