به جمع مشترکان مگیران بپیوندید!

تنها با پرداخت 70 هزارتومان حق اشتراک سالانه به متن مقالات دسترسی داشته باشید و 100 مقاله را بدون هزینه دیگری دریافت کنید.

برای پرداخت حق اشتراک اگر عضو هستید وارد شوید در غیر این صورت حساب کاربری جدید ایجاد کنید

عضویت
فهرست مطالب نویسنده:

s. hosseinkhani

  • سمیه حسین خانی، محمدرضا ارباب تفتی*، غلامحسن پایگانه

    در این مقاله به ارایه یک نرم افزار جهت آموزش الفبا و اشکال به دانش آموزان نابینا از طریق یک ربات هپتیکی(فنتوم) پرداخته شده است. با استفاده از این فناوری مربی می تواند با فشردن کلیدهای تعریف شده ای از صفحه کلید، حروف و اشکال مختلف را روی یک لوح مجازی ایجاد کند. پس از ایجاد هر حرف یا شکل کاربر نابینا قادر است، از طریق ربات هپتیکی و به کمک نیروی ایجاد شده در آن، سطح لوح و حروف و اشکال را احساس کرده و در مسیر حروف و یا اشکال حرکت کند. این روش بر روی تعدادی از دانش آموز یک مدرسه نابینایان آزموده شده و نتایج آن در مقاله گزارش داده شده است. نتایج نشان دهنده سودمندی محیط مجازی به عنوان یک وسیله کمک آموزشی نابینایان از نظر هزینه و زمان یادگیری است. به طوری که نتایج نشان می دهد یک دانش آموزان نابینا با بهره هوشی متوسط حداکثر با 15 مرتبه تکرار روی لوح مجازی، به طریقه رسم شکل یا حرف پی برده و پس از آن قادر است با قلم آن حرف یا شکل را روی کاغذ ترسیم کند.

    کلید واژگان: واقعیت مجازی، ربات هپتیکی، هپتیک، آموزش به نابینایان، فنتوم
    S. Hossein Khani, M. Arbabtafti *, Gh. Payganeh

    A virtual reality platform is presented for teaching simple shapes and alphabetic letters to blind students. By using this technology the teacher could be able to present special letters and shapes on a virtual plate. A virtual plate displays shapes and letters that the blind user can “feel” using a haptic robot that display force from the computer to him/her. This method has been tested in a blind school and the result presented in a paper. Results showed that the virtual environment is a useful educational tool for blind students in case of money and time. As the results showed a blind student with a an average IQ can learn the letter or shape by up to 15 times of repetition and after that he/she can write or draw the shape or letter on the paper.

    Keywords: Virtual Reality, Haptic, Haptic Robot, Blind Student's Teaching
  • M. Banijamali, S. Hosseinkhani, J. Fuladi

    Pyruvate kinase is a key enzyme in glycolytic pathway that catalyzes the transphosphorylation between phosphoenolpyruvate and ADP to yield ATP and Pyruvate. Geobacillus stearothermophillus has a stable pyruvate kinase with determined crystal structure that composed of four separate domains. Given that limited proteolysis experiments can be successfully used to probe conformational features of proteins, in this study we obtained useful information on Geobacillus pyruvate kinase using limited proteolysis with two proteases that have different substrate specificity and optimum temperature of activity, trypsin and thermolysin. Proteolytic patterns at different temperatures indicate that resulting fragments were the same but the rate of digestion increased with temperature. In the next step, Sucrose and Glycine were used to examine the effects of additives on stability and activity of pyruvate kinase. Limited proteolysis was carried out at 37 °C by trypsin and at 30, 55 and 60 °C in presence of thermolysin, in the absence and presence of different concentrations of sucrose (0– 1.5 M) and glycine (0–1.5 M). We observed that stabilization of pyruvate kinase by this osmolytes is concentration dependent and the rate of limited proteolysis in presence of additives, at temperatures above 60 °C decrease; however, there was no any effect on proteolytic patterns. In all experiments the activity of pyruvate kinase was determined with a couple assay methods by luciferase. A clear correlation was observed between proteolytic digestion and enzyme activity. This study reveals a number of flexible and protease-prone regions of pyruvate kinase that exist regardless of the environmental conditions.

    Keywords: Pyruvate kinase, Limited proteolysis, Additives, Bioluminescence
بدانید!
  • در این صفحه نام مورد نظر در اسامی نویسندگان مقالات جستجو می‌شود. ممکن است نتایج شامل مطالب نویسندگان هم نام و حتی در رشته‌های مختلف باشد.
  • همه مقالات ترجمه فارسی یا انگلیسی ندارند پس ممکن است مقالاتی باشند که نام نویسنده مورد نظر شما به صورت معادل فارسی یا انگلیسی آن درج شده باشد. در صفحه جستجوی پیشرفته می‌توانید همزمان نام فارسی و انگلیسی نویسنده را درج نمایید.
  • در صورتی که می‌خواهید جستجو را با شرایط متفاوت تکرار کنید به صفحه جستجوی پیشرفته مطالب نشریات مراجعه کنید.
درخواست پشتیبانی - گزارش اشکال