جستجوی مقالات مرتبط با کلیدواژه
تکرار جستجوی کلیدواژه اثر رادوم در نشریات گروه فنی و مهندسی
اثر رادوم
در نشریات گروه مکانیک
تکرار جستجوی کلیدواژه اثر رادوم در مقالات مجلات علمی
-
در این مقاله، تحلیل فاصله خطای قانون هدایت صریح مرتبه اول با استفاده از معادلات خطی شده به صورت بی بعد به منظور به دست آوردن منحنی های بی بعد فاصله خطا ارایه می شود. اثر انحراف سمت اولیه، هدف مانوری با شتاب ثابت، محدودیت شتاب رهگیر، خطای اثر رادوم و همچنین سیستم کنترل دوجمله ای مرتبه پنجم در تحلیل حاضر لحاظ شده است. علاوه بر این، بازخورد نرخ زاویه بدنی به رابطه قانون هدایت صریح به عنوان یک روش جبران کلاسیک شناخته شده اثر رادوم، اضافه شده است. این تحلیل برای مقادیر مختلف توان تابع آلفا که به عنوان نرخ کاهش خطای تلاش صفر به ازای ورودی کنترل واحد تعریف می شود، انجام شده است. در حالت خاص، قانون هدایت صریح به ازای تابع آلفا با توان واحد، منجر به استراتژی هدایت بهینه مرتبه اول برای کمینه سازی معیار عملکرد انتگرال مجذور دستور شتاب در کل زمان پرواز می شود. با استفاده از ترسیم نمودارهای بی بعد ریشه مجذور فاصله خطا برحسب ثابت زمانی نرخ چرخش خط دید و ضریب شیب رادوم، علاوه بر تحلیل فاصله خطا، محدوده پایداری به ازای مقادیر مختلف توان تابع آلفا حاصل می شود.کلید واژگان: هدایت پایانی، هدایت صریح، هدایت بهینه، تحلیل فاصله خطا، اثر رادومThe miss distance analysis of the first-order explicit guidance law (EGL) is carried out using linearized equation of motion in the normalized form in order to obtain normalized miss distance curves. The initial heading error, constant target, acceleration limit, radome refraction error, and fifth-order binomial control system are considered. Moreover, body rate feedback is added to the explicit guidance law as a well-known classical compensation method of the radome effect as in proportional navigation. The analysis is performed for different values of the power of the alpha function, defined as the time decrease rate of the zero-effort miss to unit control input. As a special case, the EGL with unit power gives the first-order optimal guidance strategy for minimizing the integral of the square of the commanded acceleration during the total flight time. For the performance/stability analysis, the rms miss distance versus turning rate time constant and radome slope can be plotted for different values of the power of alpha function.Keywords: Terminal Guidance, Explicit guidance, Optimal guidance, Miss Distance Analysis, radome refraction
-
در این مقاله، تحلیل فاصله خطای استراتژی بهبودیافته ناوبری تناسبی با بازخورد شتاب جانبی، برای سیستم هدایت و کنترل مرتبه دوم در حضور اثر رادوم و نویز جستجوگر با استفاده از معادلات بی بعدشده روش الحاقی ارائه شده است. در این تحلیل، از مدل خطی شده استفاده شده و شیب خطای رادوم ثابت فرض شده است. با استفاده از نمودارهای بی بعد حاصل، روابط تقریبی فاصله خطا ناشی از نویز جستجوگر و اثر رادوم برای سیستم هدایت و کنترل مرتبه دوم با دو قطب حقیقی مجزا به دست می آید. نمودارهای بی بعد و روابط تقریبی حاصل برای تحلیل و طراحی اولیه سیستم هدایت، مفید خواهد بود. به علاوه، با استفاده از روابط تقریبی حاصل می توان بهره ها و ثابت زمانی سیستم هدایت را به طور متغیر طراحی نمود که سبب بهبود عملکرد و پایداری سیستم هدایت و کنترل در ارتفاع پایین و بالا می شود.
کلید واژگان: فاصله خطا، ناوبری تناسبی، نویز جستجوگر، اثر رادوم، روش الحاقیIn this paper, miss distance analysis of a modified proportional navigation with lateral acceleration feedback is presented using normalized equations of adjoint method in the presence of radome effect and seeker noise. In this analysis, linear model is utilized. Also, radome error slope is assumed to be constant. Approximate formulas of miss distance are presented for second-order control system with two real distinct poles, using obtained nondimensional miss distance curves. These curves and formulas are useful for guidance system analysis and preliminary design. Moreover, using the approximate formulas, the guidance gain and time constant can be designed as variables to enhance the stability and performance of the guidance and control system in low and high altitudes.Keywords: Miss Distance, Proportional Navigation, Seeker Noise, Radome Effect, Adjoint Method -
در این مقاله، اثر سیستم کنترل ناکمینه فاز در فاصله خطای یک دسته از قوانین هدایت تک بعدی شده به ازای خطای سمت اولیه و همچنین برای اهداف با مانورهای ثابت و متغیر شامل مانورهای شیب و سینوسی ارائه شده است. دینامیک سیستم هدایت و کنترل با یک تابع تبدیل مرتبه پنجم با اعمال اثر اشباع شتاب و در حضور اثر رادوم مدل شده است. به عبارت دقیق تر، جستجوگر و فیلتر نویز هر کدام با یک تابع تبدیل مرتبه اول و دینامیک سیستم کنترل و بدنه مجموعا با یک تابع تبدیل مرتبه سوم ناکمینه فاز مدل شده است. تحلیل فاصله خطا با استفاده از بی بعدسازی معادلات و رسم نمودارهای بی بعد انجام شده است که منجر به ارائه نمودارهای مفیدی برای بررسی رفتار پارامترهای مختلف بخصوص اثر صفر ناکمینه فاز جهت تحلیل، اصلاح و طراحی یک دسته از قوانین هدایت خطی و غیرخطی می شود.
کلید واژگان: فاصله خطا، ناکمینه فاز، اثر رادوم، معادلات بی بعدIn this paper, the effect of non-minimum phase control system on the miss distance of a class of one-dimensional guidance law due to initial heading error and also constant and time-varying target maneuvers (including ramp and sinusoidal) is presented. The guidance and control system dynamics is modeled by a fifth-order transfer function with acceleration limit and radome effect. More precisely, each of the seeker and noise filter is taken as a first-order transfer function. The control system and airframe are modeled by a third-order non-minimum phase one. Miss distance analysis is made by using normalized governing equations and plotting normalized curves, resulting in useful curves for parametric study specially the effect of zero location of airframe dynamics for analysis, modification, and design of a class of linear and nonlinear guidance laws.Keywords: Normalized miss distance, Non, minimum phase system, Radome effect -
در این مقاله، معادلات خطی شده هدایت ناوبری تناسبی برای حرکت در صفحه با اعمال اثر اشباع شتاب و در حضور اثر رادوم بی بعد شده و با استفاده از آن تحلیل فاصله خطا انجام شده است. دینامیک سیستم کنترل با یک تابع تبدیل مرتبه اول مدل شده است. سپس به منظور کاهش اثر رادوم در فاصله خطا، فیدبک سرعت زاویه ای بدنه به دستور شتاب افزوده شده و تحلیل خطا صورت پذیرفته است. با استفاده از روش ارائه شده، نمودارهای بی بعد مفیدی برای بررسی رفتار پارامترهای مختلف جهت طراحی و اصلاح هدایت ناوبری تناسبی بدست می آید. در ادامه، معادلات بی بعد برای هدایت تناسبی با جمله های غیرخطی شامل توانهای مختلف نرخ چرخش خط دید نیز استخراج شده است.
کلید واژگان: فاصله خطا، اثر رادوم، هدایت ناوبری تناسبی، معادلات بی بعدIn this paper، the linearized 2-D equations of proportional navigation guidance (PNG) are normalized in order to carry out the missdistance analysis considering acceleration saturation and radome effect. The control system dynamics is modeled using the first-order transfer function. To reduce the missdistance due to radome effect، the body rate feedback is added to the commanded acceleration in the analysis. Using this approach، useful normalized curves are obtained for parametric study and modification of PNG. Finally، the normalized equations of a modified PNG، having nonlinear terms consisting of line-of-sight rate with different powers، are derived.Keywords: missdistance, radome effect, Proportional Navigation
نکته
- نتایج بر اساس تاریخ انتشار مرتب شدهاند.
- کلیدواژه مورد نظر شما تنها در فیلد کلیدواژگان مقالات جستجو شدهاست. به منظور حذف نتایج غیر مرتبط، جستجو تنها در مقالات مجلاتی انجام شده که با مجله ماخذ هم موضوع هستند.
- در صورتی که میخواهید جستجو را در همه موضوعات و با شرایط دیگر تکرار کنید به صفحه جستجوی پیشرفته مجلات مراجعه کنید.