طراحی قطب نمای دیجیتال و سامانه جهت یابی به کمک خاصیت مغناطیسی زمین

جهت یابی دقیق و یافتن شمال مغناطیسی و شمال واقعی از اصول مهم در سامانه های ناوبری و راهیابی به حساب می آید. استفاده از قطب نمای مغناطیسی یکی از ابتدایی ترین وسایل مورد استفاده در سامانه های حمل و نقل قدیم بوده است اما نیاز به دقت بالا، قابلیت حذف نویزهای مغناطیسی و قابلیت اتصال به سامانه های الکترونیکی موجب به وجود آمدن قطب نماهایی دقیق تر با قابلیت حذف نویز و کالیبراسیون برای یک منطقه خاص گردیده است. ترکیب با الگوریتمهای تصحیح خطا و همچنین قطب نماهای ترکیبی (جایرو کامپس) نمونه ای از پیشرفتهای حاصل در این زمینه است. در این مقاله سعی بر آن است تا با طراحی یک قطب نمای دیجیتال با دقت یک درجه و حذف نویزهای محیطی، گرا را محاسبه و شمال واقعی را که در سامانه های جهت یابی مورد نیاز است، به دست بیاوریم.