Matched Pole-Zero State-Space Model and Continuous-Time Properties
Author(s):
Abstract:
The matched pole-zero (MPZ) model is a widely used technique for discrete-time approximation of continuous-time controllers. In this article a new state-space representation for the (MPZ) model is presented. The new formulationcan be used for direct discretization of state-space controllers, and can be eas-ily automated on a digital computer. The most important advantage of theproposed representation is that it preserves the dynamic structure of the orig- inal continuous-time realization, i.e., the physical meaning of the states and the direction of eigenvectors remain unchanged. In fact, the new method pro- vides, exactly, the same dynamic state equations as the step-invariant model, together with some modifications on the static output state equation. Up to now, due to the lack of such an eigenstructure-preserving state- space representations, most of the time domain studies on the effects of dis- crete approximation of analog controllers were mostly performed using the step-invariant model, although that method is seldom used for actual dis- cretization of controllers. The new formulation, paves the way for extending those studies to the case of the more widely used MPZ method.
Keywords:
Matched pole , zero , Plant , input mapping (PIM) method , Dis , cretization , Digital redesign , Sampled , data
Language:
English
Published:
Scientia Iranica, Volume:20 Issue: 4, 2013
Page:
1193
magiran.com/p1222415
دانلود و مطالعه متن این مقاله با یکی از روشهای زیر امکان پذیر است:
اشتراک شخصی
با عضویت و پرداخت آنلاین حق اشتراک یکساله به مبلغ 990,000ريال میتوانید 70 عنوان مطلب دانلود کنید!
اشتراک سازمانی
به کتابخانه دانشگاه یا محل کار خود پیشنهاد کنید تا اشتراک سازمانی این پایگاه را برای دسترسی نامحدود همه کاربران به متن مطالب تهیه نمایند!
توجه!
- حق عضویت دریافتی صرف حمایت از نشریات عضو و نگهداری، تکمیل و توسعه مگیران میشود.
- پرداخت حق اشتراک و دانلود مقالات اجازه بازنشر آن در سایر رسانههای چاپی و دیجیتال را به کاربر نمیدهد.
دسترسی سراسری کاربران دانشگاه پیام نور!
اعضای هیئت علمی و دانشجویان دانشگاه پیام نور در سراسر کشور، در صورت ثبت نام با ایمیل دانشگاهی، تا پایان فروردین ماه 1403 به مقالات سایت دسترسی خواهند داشت!
In order to view content subscription is required
Personal subscription
Subscribe magiran.com for 50 € euros via PayPal and download 70 articles during a year.
Organization subscription
Please contact us to subscribe your university or library for unlimited access!