بررسی مقایسه ای روش های مکان یابی در شبکه های حسگر اکوستیکی زیر آب

در شبکه های حسگر اکوستیکی زیر آب، مکان یابی از اهمیت زیادی برخوردار است زیرا نقش اساسی در بسیاری از کاربردهای زیر آبی دارد. مواردی از قبیل تعیین محل دقیق رخ دادن یک رویداد مثل سونامی، ناوبری دریایی، مانیتور کردن محیط زیر آب و غیره نیاز به مکان یابی دقیق شبکه های حسگر زیر آب دارد. در این مقاله یک بررسی جامع از تکنیک های مکان یابی در شبکه های بیسیم اکوستیکی زیر آب ارائه شده است. ایتدا تکنیک های مکان یابی به دو دسته توزیع شده و متمرکز شده تقسیم بندی شده و سپس در هر دسته تکنیک های مکان یابی در دو گروه مبتنی بر برد و بدون برد شرح داده شده و مزایا و معایب آنها بررسی شده است.