کنترل غیر خطی یک فرآیند هیبریدی فتوولتائیک/باتری با استفاده از کنترل مد لغزشی

در این مقاله، مساله ی کنترل یک فرآیند هیبریدی تشکیل شده از آرایه ی خورشیدی، باتری و مدار سوئیچینگ در نظر گرفته می شود. ابتدا فرآیند مورد نظر مدل سازی می شود. مدل سازی طی سه مرحله انجام می شود. در مرحله ی اول مدار سوئیچینگ فرآیند توسط روش متوسط گیری فضای حالت مدل سازی می شود. در مرحله ی دوم آرایه ی خورشیدی توسط روش تک دیودی با مقاومت سری مدل سازی می شود. در مرحله ی سوم نیز باتری توسط روش تونن مدل سازی می شود. در فرآیند مورد نظر دو هدف کنترلی رساندن آرایه ی خورشیدی به نقطه کار بهینه و تنظیم ولتاژ بار در مقدار مطلوب مد نظر است. در این مقاله یک روش ابتکاری مبتنی بر کنترل مدلغزشی (SMC) ارائه می شود. سپس پایداری روش کنترل پیشنهادی توسط تابع لیاپانفی مناسب اثبات می گردد. در پایان پاسخ روش کنترلی پیشنهادی با روش های رایج LQR، PID و PBC مقایسه می گردد. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که روش کنترل پیشنهادی پاسخ گذرا و دائمی مطلوب تری داشته و همچنین برخلاف روش های رایج نیازی به در دسترس بودن نقطه کار بهینه ی آرایه ی خورشیدی وجود ندارد.