ردیابی وفقی اهداف متحرک هوایی بر اساس اطلاعات رنگ با استفاده از الگوریتم صافی ذره

در این مقاله با استفاده از صافی ذره و بهرهگیری از اطلاعات رنگ اهداف، روشی به منظور ردیابی اهداف متحرک هوایی ارائه شده است. تعیین تعداد مراحل بازنمونه برداری در الگوریتم فیلترذره از عوامل مهم تاثیرگذار در مدت زمان پردازش هر فریم میباشد. در مقاله حاضر با تغییر شعاع کرنل گوسی متناسب با ابعاد هدف، این مراحل در هر فریم به صورت وفقی تعیین شده که منجر به کاهش زمان پردازش تاحدود یکپنجم شدهاست. با تخمین چگالی کرنل، هیستوگرام وزندارشده مولفه های رنگی مدل هدف بهدست آمده و با لحاظ نمودن واریانس یک نویز تصادفی در محل حاضر، موقعیت ذرات کاندید در فریم بعد پیشگویی میشوند. همچنین هیستوگرام وزندارشده مولفه های رنگی این ذرات کاندید با همان چگالی کرنل، به عنوان مدل ذرات کاندید با مدل هدف مقایسه شده و توسط فاصله باتاچاریا، ذرات کاندید وزندار میگردند. الگوریتم بازنمونهبرداری با تعداد مراحل وفقی، موقعیت هدف را در فریم بعدی تخمین میزند. سرانجام شعاع کرنل با لبهیابی، بر تغییرات مدل هدف منطبق میشود.