کنترل ماهواره با رویکرد کنترل پیش بین و با استفاده از توابع لاگر

در این مقاله یک کنترل کننده بر اساس کنترل پیش بینی جهت هدایت و کنترل ماهواره پیشنهاد شده است. امروزه کنترل کننده ی پیش بینی یک روش عملی شناخته شده جهت کنترل سیستم های مختلف در صنعت به شمار می رود. یکی از چالش های موجود بر سر راه اعمال عملی این نوع کنترل کننده ها بار محاسباتی آن ها و زمان بر بودن عملیات کنترلی آن در هر گام زمانی می باشد. در این پژوهش برای کاهش بار محاسباتی کنترل کننده ی پیش بین استفاده از توابع لاگر پیشنهاد شده است. برای نشان دادن امکان پذیری و اعتبار کنترل کننده ی طراحی شده، نتایج شبیه سازی حاصل از اعمال آن روی یک مدل از ماهواره آورده شده است. همچنین مقایسه ای بین زمان محاسبات کنترل کننده با استفاده از توابع لاگر و در غیاب آن ها انجام گرفته است.