طراحی استراتژی کنترل بهینه آنلاین برای اتوبوس هیبرید هیدرولیک

در این مقاله، طراحی یک استراتژی کنترل بهینه برای سیستم قوای محرکه ی اتوبوس هیبرید هیدرولیک موازی ارائه شده است. این سیستم شامل یک موتور احتراق داخلی به عنوان مولفه ی اول تولید قدرت و یک پمپ-موتور هیدرولیکی به عنوان مولفه ی دوم می باشد.. طراحی یک استراتژی کنترل مناسب برای سیستم های قوای محرکه هیبرید، بسیار تابع روند تغییرات سرعت در سیکل رانندگی است. این تابعیت تاحدی است که روند تغییرات سرعت سیکل رانندگی در زمان های آتی سیکل نیز روی تصمیم کنترلی در هر گام تاثیر دارد. در اینجا برای طراحی استراتژی کنترل بهینه متناظر با سیکل رانندگی از یک الگوریتم برنامه ریزی دینامیکی استفاده شده است. ایراد استفاده از روش برنامه ریزی دینامیکی نیازمندی آن به اطلاعات آینده سیکل رانندگی جهت پیاده سازی است. با طراحی یک استراتژی کنترل هوشمند که دارای واحدی جهت شناسایی و پیش بینی سیکل رانندگی است، این مشکل قابل رفع می باشد. یک شیوه مناسب جهت طراحی استراتژی کنترل هوشمند، استفاده از مدل آنلاین استراتژی های کنترلی بهینه متناظر با چندین سیکل رانندگی استاندارد در بازه های زمانی مختلف از یک سیکل رانندگی خاص است. در این مقاله، یک مجموعه مدل شامل تعدادی شبکه ی عصبی با هدف مدل سازی آنلاین استراتژی های کنترلی بهینه بکار رفته است. به منظور بررسی عملکرد طراحی ارائه شده، نتایج شبیه سازی مدل اتوبوس هیبرید هیدرولیک با دو استراتژی کنترل قانون مند و بهینه برای چهار سیکل رانندگی استاندارد مقایسه شده است. مشاهده می شود که استفاده از استراتژی کنترل بهینه به مقدار چشمگیری مصرف سوخت اتوبوس را کاهش داده است.