تعیین دقیق موقعیت گیرنده های GPSدر سرعت های بسیار زیاد با استفاده از ترکیب روش حداقل مربعات بازگشتی و منطق فازی
نویسنده:
چکیده:
با بالارفتن سرعت حرکت اجسام در سیستم GPSدقت تعیین موقعیت کاهش می یابد؛ درحالی که محاسبه دقیق موقعیت در حرکت با سرعت های بسیار زیاد نظیر حرکت ماهواره ها بسیار حائز اهمیت است. روش هایی مانند روش حداقل مربعات خطا که برای تعیین موقعیت استفاده می شوند، در چنین سرعت های بالایی، دقت پایینی دارند و با افزایش سرعت، خطای آن ها افزایش می یابد. در این مقاله، دو روش برای موقعیت یابی مبتنی بر روش حداقل مربعات بازگشتی و ترکیب آن با روش های محاسبه واریانس مبتنی بر منطق فازی برای وزن دهی به مشاهدات در شرایطی که سرعت حرکت بسیار زیاد باشد، ارائه شده است. نتایج شبیه سازی ها نشان می دهد، روش های پیشنهادی در مقایسه با روش های قبلی، دقت تعیین موقعیت را حدود 50% بهبود می بخشند. همچنین در روش های قبلی، الگوریتم کاملا وابسته به نقطه اولیه بود و در صورت نامشخص بودن این مقدار، الگوریتم نمی توانست مکان یابی را انجام دهد؛ در حالی که در روش های پیشنهادی این وابستگی کاملا برطرف شده است.
کلیدواژگان:
زبان:
فارسی
در صفحه:
63
لینک کوتاه:
magiran.com/p1377230
دانلود و مطالعه متن این مقاله با یکی از روشهای زیر امکان پذیر است:
اشتراک شخصی
با عضویت و پرداخت آنلاین حق اشتراک یکساله به مبلغ 1,390,000ريال میتوانید 70 عنوان مطلب دانلود کنید!
اشتراک سازمانی
به کتابخانه دانشگاه یا محل کار خود پیشنهاد کنید تا اشتراک سازمانی این پایگاه را برای دسترسی نامحدود همه کاربران به متن مطالب تهیه نمایند!
توجه!
- حق عضویت دریافتی صرف حمایت از نشریات عضو و نگهداری، تکمیل و توسعه مگیران میشود.
- پرداخت حق اشتراک و دانلود مقالات اجازه بازنشر آن در سایر رسانههای چاپی و دیجیتال را به کاربر نمیدهد.
دسترسی سراسری کاربران دانشگاه پیام نور!
اعضای هیئت علمی و دانشجویان دانشگاه پیام نور در سراسر کشور، در صورت ثبت نام با ایمیل دانشگاهی، تا پایان فروردین ماه 1403 به مقالات سایت دسترسی خواهند داشت!
In order to view content subscription is required
Personal subscription
Subscribe magiran.com for 70 € euros via PayPal and download 70 articles during a year.
Organization subscription
Please contact us to subscribe your university or library for unlimited access!