An Application of Backtracking Search Algorithm for Chaos Control Using Adaptive Fuzzy PID Controller with H∞ tracking performance
Author(s):
Abstract:
This paper introduces a technique for controlling a class of uncertain chaotic systems using an adaptive fuzzy Proportional-Integrator-Derivative (PID) controller with H∞ tracking performance. The purpose of this work is to achieve optimal tracking performance of the controller using Backtracking Search Algorithm (BSA). BSA، which is a novel heuristic algorithm، has an easy structure with single control parameter. In BSA، three basic genetic operators (selection، mutation and crossover) are utilized to generate trial individuals. To this reason، the control problem in hand is considered as an optimization problem by defining an appropriate objective function. Stability analysis of the control scheme is provided based on Lyapunov theory and modified Riccati-like equation، where the robustness of the closed-loop system is guaranteed by H∞ tracking performance for any predefined level. To evaluate the performance of the proposed control method، it is employed for tracking control of Duffing uncertain chaotic system. Simulation results show the capability of the proposed controller.
Keywords:
Language:
English
Published:
The Modares Journal of Electrical Engineering, Volume:11 Issue: 4, 2012
Pages:
21 to 30
magiran.com/p1419973
دانلود و مطالعه متن این مقاله با یکی از روشهای زیر امکان پذیر است:
اشتراک شخصی
با عضویت و پرداخت آنلاین حق اشتراک یکساله به مبلغ 1,390,000ريال میتوانید 70 عنوان مطلب دانلود کنید!
اشتراک سازمانی
به کتابخانه دانشگاه یا محل کار خود پیشنهاد کنید تا اشتراک سازمانی این پایگاه را برای دسترسی نامحدود همه کاربران به متن مطالب تهیه نمایند!
توجه!
- حق عضویت دریافتی صرف حمایت از نشریات عضو و نگهداری، تکمیل و توسعه مگیران میشود.
- پرداخت حق اشتراک و دانلود مقالات اجازه بازنشر آن در سایر رسانههای چاپی و دیجیتال را به کاربر نمیدهد.
In order to view content subscription is required
Personal subscription
Subscribe magiran.com for 70 € euros via PayPal and download 70 articles during a year.
Organization subscription
Please contact us to subscribe your university or library for unlimited access!