تعیین و مقایسه پارامترهای کنترلرPID برای PO2و PCO2در اکسیژناتور غشایی با استفاده از روش هایZ-N Z-N اصلاح شده و TLC

HLMیکی از پیشرفت های بزرگی در پزشکی است که امکان عمل جراحی در حالت خوابیده را فراهم می کند، در حین عمل های قلبی عروقی، HLM کار قلب و ریه را به عهده می گیرد. ریه های مصنوعی عبارتند از: اکسیژناتور حبابی واکسیژناتور فیلمی واکسیژناتور غشایی که در این مقاله به بررسی اکسیژناتور غشایی می پردازیم. در اکسیژناتور غشایی، خون و گاز مستقیما باهم در تماس نبوده بلکه به وسیله یک غشاء تراوا از یکدیگر جدا می شوند. این ساختار، فضای خونی و گازی مشخص را در اکسیژناتور به وجود می آورد. تعداد عمل های جراحی انجام شده با HLM نیز همانند اعمال جراحی قلبی عروقی افزایش داشته است در این مقاله دستگاه اکسی‍ژناتور مورد مدل سازی و کنترل قرار گرفته است. مدل ارائه شده دارای 13 متغییرحالت می باشد، که با استفاده از نرم افزار متلب حل شده است. سپس با استفاده از یک کنترلر PID روند تغییرات مختلف بر حسب زمان به دست آمد. روند تغییرات مطلوب برای چند متغیر از جمله، pco2 controller و تعیین گردیده است. پایداری هر یک از فرآیندها با استفاده از دیاگرام Bode و هم چنین حساسیت آن ها با استفاده از نمودارهای Nichols تعیین گردیده است. برای 11892= kp=42468 po2controller، ki و 37914=kd می باشد. پارامترهای کنترلر PID برای اجزا مذکور به دست آمد. در مورد کنترل فشار جزئی دی اکسید کربن با روش تنظیم TLC نسبت به سایر روش های تنظیم عمل کرد بهتری داشته است که عبارتند از kc= -0/045 و 81/ 13= TI و 99/ 0 = TD.