ساخت و ارزیابی سامانه کنترل غلظت محلول خروجی سمپاش میزان متغیر

در این تحقیق، سامانه کنترل غلظت محلول مصرفی برای دستگاه سمپاش بوم دار پشت تراکتوری، ساخته و ارزیابی شد. این سامانه شامل حسگر سرعت پیشروی سمپاش، پمپ مقسم مواد شیمیایی، محرک پمپ مقسم، حسگر سرعت دورانی پمپ مقسم، واحد اختلاط آب با مواد شیمیایی و واحد کنترل الکترونیکی است. با نصب سامانه روی دستگاه سم پاش پشت تراکتوری، قابلیت کاربرد مواد شیمیایی محلول در آب با مدیریت موضعی ایجاد شد. از محلول آب نمک برای تعیین دقت سامانه در مزرعه به این دلیل استفاده شد که اندازه گیری غلظت آن آسان است. این سامانه از نوع تزریق مستقیم است که برای تغییر غلظت محلول مصرفی، مقدار ماده موثر را در سیال حامل (آب) تغییر می دهد. در آزمون کارگاهی، اثر عوامل فشار محلول مصرفی و سرعت دورانی محور پمپ مقسم در بده خروجی پمپ مقسم ارزیابی شد. رابطه رگرسیونی بین متغیر وابسته بده خروجی پمپ مقسم و متغیرهای مستقل تهیه شد. در آزمون های مزرعه ای، نقشه توصیه ای غلظت محلول مصرفی برای قطعه زراعی مورد استفاده با نرم افراز ArcGIS تهیه شد. اثر سرعت پیشروی (3 سطح 3، 6 و 9 کیلومتر در ساعت) و فشار رایج پاشش محلول در مزرعه (3 سطح 3، 4 و 5 بار) بر مقدار خطای غلظت محلول خروجی (درصد) افشانک های اول و آخر سمت راست تیرک، نیز به طور جداگانه ارزیابی شد. نتایج آزمون کارگاهی نشان می دهد سرعت دورانی پمپ مقسم، فشار محلول مصرفی و اثر متقابل آنها بر بده پمپ در سطح یک درصد معنی دار است. نتایج آزمون مزرعه نیز نشان می دهد که فشار محلول مصرفی و سرعت پیشروی در خطای غلظت محلول خروجی از افشانک اول معنی دار نیست و اثر سرعت پیشروی در خطای غلظت محلول خروجی از افشانک آخر در سطح یک درصد معنی دار است. متوسط میانگین خطای افشانک های اول و آخر به ترتیب 71/ 2 و 56/ 3 درصد است.