اثر تاخیر زمان در کنترل سازه ها با روش تخصیص قطب ها

روش تخصیص قطب ها یکی از الگوریتم های محاسبه نیروی کنترل، در کنترل فعال سازه ها است. یکی از مشکلات سیستم های کنترلی، تاخیر زمانی ناشی از پردازش داده ها و وارد کردن نیروی کنترل به سازه است که باعث کاهش بازدهی الگوریتم خواهد شد. در این تحقیق اثر تاخیر زمانی در کنترل سازه ها به روش تخصیص قطب ها، و نیز روش کاهش اثر آن مورد بررسی قرار می گیرد. به منظور کاهش و یا حذف اثرات تاخیر زمانی، باید ترم تاخیر در ابتدای کار، در معادله اصلی وارد شود. این کار با بهره گیری از سری تیلور، و وارد کردن ترم تاخیر زمانی در ماتریس های سیستم انجام می شود. بدین ترتیب معادله اصلی سازه، ساده تر شده، و حل آن به سادگی حل یک معادله بدون تاخیر زمانی خواهد بود. معادله حاصل، با استفاده از روش تخصیص قطب ها بررسی شده و نیروی کنترل بهینه محاسبه می شود.