هدایت بهینه جسم بازگشتی با استفاده از روش ترکیبی
نویسنده:
چکیده:
در مقاله حاضر، روشی نوین برای هدایت بهینه فاز بازگشت به جو پیشنهاد می گردد. این روش هدایت مبتنی بر بهینه سازی مسیر لحظه ای و برخط است که در آن، فرامین بهینه هدایت از حل متوالی مسائل کنترل بهینه به دست می آیند. به منظور حل سریع و برخط مسائل کنترل بهینه، از رویکردی ترکیبی مشتمل بر مفاهیم همواری دیفرانسیلی، منحنی های بی اسپیلاین، هم نشانی مستقیم و برنامه ریزی غیرخطی استفاده می شود. با انجام فرآیند بهینه سازی مسیر در قالب یک حلقه بسته کنترلی و پیاده سازی قواعد کنترل افق پسین، می توان پاسخ های حلقه باز کنترل بهینه را به شرایط لحظه ای جسم و هدف وابسته کرد. در این حالت، می توان فرامین هدایت را براساس توابع هدف و قیود متنوعی تولید نمود و عدم قطعیت های مدل را با واردنمودن شرایط لحظه ای وسیله به بخش بهینه سازی کننده مسیر درنظرگرفت. به منظور نشان دادن قابلیت های روش هدایت پیشنهادی، مثالی عددی از هدایت یک جسم بازگشتی در حضور عدم قطعیت های مدل و باد ارائه می شود.
کلیدواژگان:
زبان:
فارسی
در صفحه:
35
لینک کوتاه:
magiran.com/p1479207
دانلود و مطالعه متن این مقاله با یکی از روشهای زیر امکان پذیر است:
اشتراک شخصی
با عضویت و پرداخت آنلاین حق اشتراک یکساله به مبلغ 990,000ريال میتوانید 70 عنوان مطلب دانلود کنید!
اشتراک سازمانی
به کتابخانه دانشگاه یا محل کار خود پیشنهاد کنید تا اشتراک سازمانی این پایگاه را برای دسترسی نامحدود همه کاربران به متن مطالب تهیه نمایند!
توجه!
- حق عضویت دریافتی صرف حمایت از نشریات عضو و نگهداری، تکمیل و توسعه مگیران میشود.
- پرداخت حق اشتراک و دانلود مقالات اجازه بازنشر آن در سایر رسانههای چاپی و دیجیتال را به کاربر نمیدهد.
دسترسی سراسری کاربران دانشگاه پیام نور!
اعضای هیئت علمی و دانشجویان دانشگاه پیام نور در سراسر کشور، در صورت ثبت نام با ایمیل دانشگاهی، تا پایان فروردین ماه 1403 به مقالات سایت دسترسی خواهند داشت!
In order to view content subscription is required
Personal subscription
Subscribe magiran.com for 50 € euros via PayPal and download 70 articles during a year.
Organization subscription
Please contact us to subscribe your university or library for unlimited access!