بهبود ضرایب کنترل کننده تناسبی- انتگرالی بر اساس فرآیند شناسایی سامانه در شبکه آبیاری دوستی

استفاده از سامانه های کنترل خودکار در مدیریت انتقال و توزیع آب در شبکه های آبیاری روباز، بعنوان ابزار بهبود مدیریت و افزایش عملکرد شبکه های توزیع آب ضروری است. در این تحقیق عملکرد فرآیند شناسایی سامانه، SI، نسبت به عملکرد سعی و خطا، در محاسبه ضرایب کنترل کننده تناسبی- انتگرالی و میزان بهبود تنظیم الگوریتم کنترل، مقایسه شد. این مقایسه بر روی الگوریتم کنترل تناسبی- انتگرالی انجام شد که برای کانال EPC شبکه آبیاری دوستی طراحی شده بود. ارزیابی کارایی الگوریتم با استفاده از نتایج شبیه سازی چند گزینه بهره برداری مختلف و با مدل هیدرودینامیک سوبک و محاسبه شاخص های ارزیابی سامانه های کنترل انجام شد. بررسی و مقایسه کمی شاخص های الگوریتم کنترل تنظیم شده با استفاده از فرآیند شناسایی سامانه، از دقت و پتانسیل قابل توجهی در کنترل جریان و مستهلک نمودن اغتشاشات حاصل از اختلالات سازه ای و هیدرولیکی نسبت به انجام سعی و خطا برخوردار است. کاربرد این الگوریتم شرایط تحقق توزیع تقاضامدار و ارتقاء عملکرد توزیع آب را فراهم می کند.